ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

  2. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц. Дацун Наталья Николаевна

  3. Зайцев М.В. Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Чепак Анатолий Алексеевич, проф. Жиль Мустафауи

  4. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский Владимир Алексеевич

  5. Снегина Е.А. Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Ковалев Александр Петрович, д.т.н., доц. Патрик Энафф

    6. Научные работы и статьи

  6. Современная робототехника в России: реалии и перспективы (обзор)

    Авторы: Параскевов А.В., Левченко А. В.

    Описание: В статье рассмотрены понятия робототехника, образовательная робототехника, а также история развития, реальная ситуация на рынке и всевозможные перспективы развития робототехники, влияние направления на развитие науки и техники.

  7. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения

    Автор: Рубцов И.В.

    Описание: Рассмотрены некоторые вопросы состояния и перспектив развития наземной мобильной специальной робототехники.

  8. Применение прецизионных аналоговых интерфейсов в задачах экстремальной робототехники

    Авторы: Титов А.Е., Шаповалов И.О.

    Описание: Рассматриваются вопросы организации прецизионных аналоговых интерфейсов в экстремальной робототехнике.

  9. Обучающая система Robotino для мобильной робототехники

    Авторы: Михайлов В.В., Михайлов В.Г., Рожнёв И.Н.

    Описание: Представлены основные характеристики мобильных систем на примере использования подвижного робототехнического комплекса Robotino. Описана конструкция и принцип всенаправленного движения. Приведен пример построения в оболочке Robotino View учебной программы перемещения Robotino.

  10. Мобильные мини-роботы разведки: текущее состояние, характерные черты и общие тенденции развития

    Автор: Васильев А.В.

    Описание: Анализируются текущее состояние и общемировые тенденции в сфере создания малоразмерных робототехнических средств обеспечения разведывательных операций.

  11. Управление движением мобильного робота

    Авторы: Большаков А.А., Лисицкий Д.Л.

    Описание: Синтезирован алгоритм выбора программного управления по фазовому портрету системы методом анализа положения изображающей точки относительно поверхностей и линий переключения по критерию минимизации отклонения программной траектории от прямой, соединяющей начальную и конечную точки маршрута.

  12. Автономный мобильный мини-робот

    Авторы: Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Гарцеев И.Б., Трипольский П.Э., Александрова Р.И., Евстигнеев Д.В., Антипов О.А., Епишин С.В.

    Описание: Статья посвящена автономным мобильным мини-роботам, а также различным вариантам их разработок.

  13. Проектирование и использование оптимальных управляющих структур адаптивных мобильных роботов

    Авторы: Чернухин Ю.В., Каданов М.В.

    Описание: В статье предложен алгоритм определения оптимального размера структуры афферентного синтеза.

  14. Создание системы технической диагностики мобильного робота

    Авторы: Большаков А.А. Петров Д.Ю., Лобанов В.В., Канунников А.А.

    Описание: Разработана система диагностики мобильного робота на основе применения современных аппаратных и программных средств, создан диагностический лабораторный стенд для мобильного робота.

    15. Техническая и справочная литература

  15. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  16. Библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека ДонНТУ.

  17. Научная электронная библиотека eLIBRARY

    Крупнейший российский информационно-аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования.

  18. Техническая литература

    Крупнейшая библиотека нормативно-технической литературы. Представлен большой архив ГОСТов, СНиПов, должностных инструкций, договоров и других видов документов – всего свыше 34 000 названий.

  19. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    Научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии, повышение цитируемости российской науки и построение инфраструктуры знаний.

  20. Книги по силовой электронике

    Большое количество литературы по силовой электронике.

  21. Библиотека бесплатных электронных книг для электрика

    На сайте содержатся полезные для электрика книги и справочники.

  22. Электротехника в доступной форме

    Теория электротехники, физические основы. Машины постоянного и переменного тока. Трансформаторы, магнитные усилители. Электротехнические материалы.

  23. Техническая библиотека

    На сайте собраны переводные и изначально русскоязычные книги, которые мысленно можно причислить к научно-технической литературе.

  24. Техническая литература

    Библиотека технической тематики.

  25. Теория автоматического регулирования

    Лекции по теории автоматического регулирования.

    26. Специализированные сайты и порталы

  26. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  27. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  28. Теоретическая электротехника

    На сайте вы можете найти учебные материалы по теоретической электротехнике и по другим электротехническим предметам.

  29. Наука и образование

    Научно-практический рецензируемый журнал.

  30. Статьи по электроприводам

    Статьи и рекомендуемая литература по различным электроприводам, в том числе и по шаговым двигателям.

  31. Сайт для радиолюбителей

    Схемы, программы для начинающих радиолюбителей.

  32. Сайт радиолюбителей

    Сайт, рассчитанный в своей основе для начинающих радиолюбителей. На нем представлены схемы различных электронных устройств, простые в повторении и не требующие больших знаний и опыта в радиотехнике.

  33. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

  34. Программирование Ардуино

    Базовые и полезные знания, необходимые для успешного программирования под платформу Arduino.

  35. Учебник HTML для начинающих

    Учебник начального уровня, и он не требует наличия каких-либо предварительных знаний ни в области HTML, ни в области CSS.

  36. Самоучитель CSS

    Хороший сайт для обучения языку CSS.

    37. Производители промышленного оборудования

  37. ABB

    Сайт компании ABB – мирового технологического лидера в областях электрооборудования, робототехники и механизмов движения, промышленной автоматизации и электрических сетей.

  38. Siemens

    Cайт немецкого концерна Siemens, работающего в области электротехники, электроники, энергетического оборудования и т.д.

  39. Control Techniques

    Сайт компании Control Techniques – мирового лидера по производству многофункциональных электроприводов высочайшего класса.

  40. VIPA

    Cайт компании VIPA – компании, специализирующейся на разработке и производстве оборудования для построения современных систем автоматизации.

  41. Schneider Electric

    Cайт компании Schneider Electric – ведущего разработчика и поставщика комплексных энергоэффективных решений для энергетики и инфраструктуры, промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, а также центров обработки данных.

  42. Lenze

    Cайт компании Lenze – одной из ведущих компаний, которая специализируется в приводах и автоматизации в области машинной инженерии.

  43. Rockwell Automation

    Крупнейшая в мире компания в сфере промышленной автоматизации и информатизации.

  44. Weintek

    Сайт компании Weintek – производителя сенсорных операторских панелей.

    45. Программное обеспечение

  45. Adobe Dreamweaver

    Программа упрощает и ускоряет разработку, написание кода и публикацию веб-сайтов и веб-приложений, которые прекрасно выглядят на любом экране.

  46. PhotoFiltre Studio

    Бесплатный редактор и оптимизатор изображений.

  47. Mp gif animator

    Программа создания gif-анимации.

  48. КОМПАС

    Система трехмерного моделирования.

  49. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D- и 3D-проектирования.

  50. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор.