ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Анимица А. В. Исследование динамических свойств промышленного робота с использоваием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связи

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: доц., к. т. н.Рафиков Г. Ш.

  2. Титков С. Ю. Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: доцент, к.т.н. Рафиков Гыяз Шагиевич

  3. Тищенко А. А. Анализ узлов токоограничения для систем модального управления приводов постоянного тока

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: Толочко О. И.

    4. Научные работы и статьи

  4. Промышленные роботы и манипуляторы

    Авторы: Чернышева И. Н., Мусатов А. К., Н. А. Глухов и др.; Под ред. Мусатова А. К.

    Описание: Лекция по теме назначение, классификация, принципиальное устройство промышленных роботов.

  5. Динамика механизмов при учете податливости звеньев

    Авторы: Баланев Н. В., Янов Р. А.

    Описание: Лекция по теме: Виды механических колебаний.Динамическая модель системы с упругими связями.Двухмассовая модель привода с упругими связями.Определение закона движения динамической модели.Упругие вынужденные колебания в системе.Определение собственных частот колебаний системы.Определение форм колебаний.

  6. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик

    Авторы: Али Ахмад Абдул Хуссайн

    Описание: Автореферат. Анализ влияния упругих свойств звеньев манипулятора.Разработка методика для определения упругих характеристик звеньев манипулятора робота.

  7. Управление процессом сборки с использованием роботизированных систем

    Авторы: Карташев В. А.

    Описание: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук.

  8. Развитие методов робастного управления в задачах адоптации

    Авторы: Бобцов А. А., Холунин С. А.

    Описание: В статье предлагаются новые схемы управления позволяющие получать менее сложные и громоздкие по размерности алгоритмы.

  9. Математическая модель многосвязного объекта типа «Робот-манипулятор»

    Авторы: Леянов Б. Н., Шеленко Е. А.

    Описание: Расмотрение математической модели трехзвенного робота. Иследование динамики.

  10. Оптимальное управление системой двух роботов типа PUMA-560 при выполнении сборочных технологических операций с использованием скользящих режимов

    Авторы: К. т. н. Рафиков Г. Ш., Звягина А. В.

    Описание: Рассмотрение управляющих систем.

  11. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами

    Авторы: Карташов В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М., Ярошевский В. С.

    Описание: С позиций системного анализа рассматриваются пути сокращения сроков успешной разработки алгоритмического и программного обеспечения роботов.

  12. Технологические возможности промышленных роботов при выполнении автоматической сборки соединений

    Авторы: Керимжанова А. Ф., к. т. н., доц.

    Описание: Рассмотренны технологическиевозможности применения промышленных роботов для выполнения автоматическойсборки различных соединений.

  13. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов

    Авторы: Белоусов И. Р.

    Описание: Предложено математическое описание алгоритма последовательного формирования локальных систем координат звеньев для манипуляторов с вращательными и поступательными шарнирами, соседние оси которых параллельны или перпендикулярны.

  14. Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования промышленногоробота и методы обеспечения заданной точности

    Авторы: Баланев Н. В., Янов Р. А.

    Описание: Рассматриваются контрукции роботов и их влияние на точность.

  15. Дослідження точності позиціонування програмного керування маніпулятором без датчиків положення.

    Авторы: Михайлов Є. П., Корнев С. С.

    Описание: Рассмотрены возможности позиционного управления манипуляторами без датчиков положения.

  16. Иследование вопросов точности позиционирования промышленного робота с рекуперацией энергии

    Авторы: Бутенко В. И., Дуров Д. С., Шаповалов Р. Г.

    Описание: Исследования вопросов точности позиционирования робота с рекуперацией энергии.

  17. Применение промышленных роботов при автоматической сборке узлов и машин

    Авторы: Керимжанова М. Ф.

    Описание: В статье рассматриваются вопросы применения промышленных роботов дляавтоматической сборке узлов и машин.

  18. Курсовой проект Иследование промышленного робота

    Авторы: Семёнова Н. С., Семёнов Ю. А.

    Описание: Иследование промышленных роботов.

    19. Техническая и справочная литература

  19. Захватные устройства промышленных роботов

    П 79 Захватные устройства промышленных роботов. Учебное пособие / Украженко К. А., Янчевский Ю. В., Кулебякин А. А., Торопов А.Ю..– Ярославль : Изд-во ЯГТУ, 2007. - 83 с..

  20. Основы управления манипуляционными роботами

    Учебник для вузов. 2-е изд., исправ. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с.:ил. (Робототехника / Под. ред. С. Л. Зенкевича, А. С. Ющенко).

  21. Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

    Особенности и эффективность роботизации в строительстве манипуляционные системы строительных роботов.

  22. Иванов Е. А. Кинематика и динамика промышленных роботов микроэлектроники

    Учебное пособие по математическому описанию кинематики и динамики роботов.

  23. Фролов К. В., Воробьев Е. И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1

    В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов.

  24. Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

    В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов.

  25. Фролов К. В., Воробьев Е. И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2

    В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов.

  26. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

    В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов.

  27. Спыну Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение

    Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов.

  28. Соломенцев Ю. М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

    Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов.

  29. Ивацевич Ю. Б. Лекции по основам робототехники

    Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота.

  30. Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

    Монография посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов.

  31. Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

    Монография посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов.

  32. Мачульский И. И., Запятой В. П., Майоров Ю. П. и др. Робототехнические системы и комплексы

    В книге приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах.

  33. Назаров Х. Н. Робототехнические системы и комплексы

    Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах.

  34. Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

    Мехатронный модуль, преимущества мехатронных модулей, обобщенная структура мехатронной системы, методика расчета универсального мехатронного модуля.

  35. Андре П., Кофман Ж. М., Лот Ф., Тайар Ж. П. Конструирование роботов

    Монография французских специалистов по робототехнике.

  36. Костюк В. И., Гавриш А. П., Ямпольский Л. С, Карлов А. Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

    В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов.

  37. Малахов М. В., Нейбергер Н. А., Сидорин Г. Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

    В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах.

  38. Определение в реальном времени кинематики промышленных роботов их визуального управления

    В этой статье исследована возможность определения в реальном времени кинематики роботов как основы их визуального управления.

  39. Власов С. Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника

    Описаны транспортные и загрузочные устройства.

  40. Промышленные роботы в современном производстве Бернадский, В.Н.

    Представлены статистические и маркетинговые данные о мировом производстве промышленных роботов.

  41. Бансявтюс Р. Ю., Иванов А. А., Камышный Н. И., Костин А. Е., Лобиков Л. В., Михеев В. Г., Никольская Т. Г., Рагульскис К. М., Шаньгин В. Ф.. Рецензент д-р техн. наук Брюнин В. Н.. Под ред. Шаньгина В. Ф.. Промышленные роботы для манипуляторных изделий

    Книга посвящена актуальным вопросам создания промышленных роботов и робототехнических комплексов для производства миниатюрных изделий.

  42. Бруевич Н. Г. Исследование задач машиноведения на ЭВМ

    В сборнике освещены вопросы применения аналоговой и цифровой вычислительной техники.

  43. Поезжаева Е. В., Новикова А. А., Сайкинова В. А. Повышение точности позиционирования хирургического робота «Да Винчи» // Молодой ученый. — 2015. — №13. — С. 172-174. — URL

    Предложено решение, предусматривающее увеличение точности позиционирования манипуляторов робота посредством снижения вибраций исполнительного органа.

    44. Специализированные сайты и порталы

  44. Robotforum

    Коталог роботов.

  45. Форум машиностроителя

    Специализированный информационно-аналитический интернет ресурс.

  46. Mentamore

    Научно технический портал.

  47. Neuronus

    Научно технический портал.

  48. Robo-sapiens

    Научно технический портал.

  49. Robomatic

    Научно технический портал.

  50. Habr

    Научно технический портал.