ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Исследование автоколебаний при моделировании гармонического осциллятора с использованием комплексов моделирования

    Авторы: Рыжаев А. А., Поезд С. А. (кафедра МСМО, ДонНТУ, г. Донецк, ДНР)

    Описание: В данной статье рассматривается симулятор промышленных роботов V-rep и его возможности, также в статье был произведен аналитический расчет траектории движения руки робота ABB IRB 140 и сравнение с траекторией, получаемой с помощью графопостроителя в робосимуляторе V-REP.

    Источник: Сборник научных трудов ДонНТУ.

    2. Тематические статьи

  2. Динамика мобильных роботов

    Авторы: Мартыненко Ю. Г.

    Описание: Рассмотрены задачи управления и навигации мобильных роботов.

    Источник: Сорбский образовательный журнал.

  3. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов

    Авторы: Крахмалев О. Н.

    Описание: Проведено исследование уравнения движения манипуляционной системы (1), полу-ченного на основе уравнения Лагранжа 2-го рода с применением аппарата матриц преобра-зования однородных координат.

    Источник: Теория Механизмов и Машин. 2012. №2. Том 10.

  4. Анализ влияния совмещения движения трехзвеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора

    Авторы: Хуако Заур Асланович

    Описание: Теоретически обоснована и подтверждена испытаниями возможность снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев.

    Источник: Научный журнал КубГАУ, №80(06), 2012 год.

  5. Идентификация двухзвенного манипулятора потолочного типа

    Авторы: Гончаров В. И., Онуфриев В. А.

    Описание: Рассматривается двухзвенный манипулятор потолочного типа. Задача состоит в получении математической модели его первого звена в условиях изменения положения второго. Представлено описание устройства, его особенности, экспериментальные сигналы входа/выхода. Осуществлена структурная идентификация привода первого звена в виде двух моделей: одна соответствует переходному режиму и отражает собственные свойства привода, вторая модель описывает вынужденное движение в условиях перемещения второго звена. Для первой динамической модели выполнена параметрическая идентификация.

    Источник: Журнал "Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники" № 1 (35), 2015 год.

  6. Повышение точности линейного привода манипулятора путем использования корректирующих моделей в контуре управления

    Авторы: Легаев. В. П., Генералов Л. К., Мойсеянчик М. И.

    Описание: Проведены исследования привода подъема стрелы манипулятора с использованием корректирующей модели в системе автоматического управления, повышающей точность движения. Установлено положительное влияние корректирующей модели, позволившей не только исключить влияние переменных параметров винтового подъемного механизма на точность движения, но ив целом повысить динамические показатели качества привода.

    Источник: Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 44.

  7. Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования промышленного робота и методы обеспечения заданной точности

    Авторы: Баланев Н. В., Янов Р. А.

    Описание: В статье рассмотрены конструктивные особенности промышленных роботов. В результате анализа выявлены основные показатели точности промышленных роботов, причины их возникновения. Также показаны методы обеспечения заданной точности путем устранения или компенсации наиболее значительных погрешностей.

    Источник: Издательство проблеммы наук.

  8. Расчет звена промышленного робота методом конечного элемента

    Авторы: Полозов Д. С., Путеев Н. В.

    Описание: В данной статья произведиться расчет проверка нагружаемой способности звена робота.

    Источник: Вестник Витебского государственного технологического университета.

  9. Иследование динамической нагруженности манипулятора лесозаготовительной машины в разных режимахприменения на базе импользования ПО MATLAB

    Авторы: Демянчик А. Я., Шоль Н. Р.

    Описание: В работе проведен анализ уравнений динамического взаимодействия масс с учетом их упругих взаимосвязей в основных режимах работы манипулятора лесосечных машин. Расчётные эквивалентные схемы в виде упругих систем с тремя степенями свободы приведены на рисунке 1. Перемещения масс динамической системы описано дифференциальными уравнениями и приводится в источнике.

    Источник: Научно-технические конференции.

    10. Переводы статей

  10. Стратегии и показатели сборки несколькими роботами

    Авторы: Marvel JA, Bostelman R, Falco J.

    Авторы перевода: Рыжаев А. А.

    Описание: В статье представляется методика сборки роботами.

    Источник (англ.): NCBI.