ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Басалыгин Е.В. Анализ и разработка роботизированной руки

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Розкаряка П.И.

  2. Бондаренко Е.А. Разработка трехосевого стабилизатора на базе STM32F4

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Мирошник Д.Н.

  3. Перебейнос В.В. Разработка и исследование электронной системы стабилизации полёта квадрокоптера

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Кузнецов Д.Н.

    4. Научные работы и статьи

  4. Design of an Inertial‑Sensor–Based Data Glove for Hand Function Evaluation

    Авторы: Bor‑Shing Lin, I‑Jung Lee, Shu‑Yu Yang, Yi‑Chiang Lo, Junghsi Lee, Jean‑Lon Chen

    Описание: Capturing hand motions for hand function evaluations is essential in the medical field. Various data gloves have been developed for rehabilitation and manual dexterity assessments. This study proposed a modular data glove with 9‑axis inertial measurement units (IMU) to obtain static and dynamic parameters during hand function evaluation. A sensor fusion algorithm is used to calculate the range of motion of joints. The data glove is designed to have low cost, easy wearability, and high reliability. Owing to the modular design, the IMU board is independent and extensible and can be used with various microcontrollers to realize more medical applications. This design greatly enhances the stability and maintainability of the glove.

  5. CIE‑DataGlove, a Multi‑IMU System for Hand Posture Tracking

    Авторы: Tomasz Mankowski, Jakub Tomczynski and Piotr Kaczmarek

    Описание: In this paper, a fully functional dataglove device, called CIE‑DataGlove, is presented. CIE‑DataGlove is a glove‑like apparatus intended for human hand posture capture. The essential design requirement was not to hinder hand movement and object manipulation, and not to introduce additional mechanical resistance to the fingers. The system is based on 12 9‑DOF inertial measurement units placed on phalanges and metacarpus. The article describes mechanical, hardware, and software implementations used in the development of CIE‑DataGlove. Throughput performance of communication interface is studied in the context of interface response time.

  6. Прототип стенда для иследования объема движения лучезапястного сустава

    Авторы: Щербак О.Ю., Масленников А.Л.

    Описание: В статье дано описание предлагаемого прототипа стенда для исследования объема движения лучезапястного сустава, который будет обладать небольшой себестоимостью, но достаточно высокой точностью по сравнению с аналогами.

  7. GESTO: A Glove for Enhanced Sensing and Touching Based on Inertial and Magnetic Sensors for Hand Tracking and Cutaneous Feedback

    Авторы: Tommaso Lisini Baldi, Stefano Scheggi, Leonardo Meli.

    Описание: The human hand represents a complex fascinating system with highly sensitive sensory capabilities and dexterous grasping and manipulation functionalities.

  8. Motion tracking glove for augmented reality and virtual reality

    Авторы: Vu Trieu Minh, Nikita Katushin, John Pumwa.

    Описание: This project designs a smart glove, which can be used for motion tracking in real time to a 3D virtual robotic arm in a PC.

  9. Smart glove with gesture recognition ability for the hearing and speech impaired

    Авторы: Tushar Chouhan, Ankit Panse, Anvesh Kumar Voona, S.M. Sameer.

    Описание: With the advent of wearable technology, it is now possible to implement numerous and extremely creative ideas to serve humanity in unprecedented ways. Thus inspired, we have developed a smart system which would be able to serve as best friend to the hearing and speech impaired person.

  10. System Implementation of a Gesture Detection Glove for Human‑Computer Interaction

    Авторы: Felipe Antunes Quirino, Marcelo Romanssini, Mathias Baldissera, Alessandro Girardi.

    Описание: This report describes the development of a gesture capture glove capable of recognizing patterns of hand movement and transform them into useful information.

    11. Техническая и справочная литература

  11. Библиотека ДонНТУ

    Научно‑техническая библиотека ДонНТУ.

  12. IEEE Xplore

    Международное хранилище научно‑технических статей.

  13. Википедия

    Общедоступная многоязычная интернет‑энциклопедия.

  14. Диаграмма

    Сайт объеденяет в себе техническую библиотеку и технический справочник.

  15. RoboForum

    Хранилище информации связанное с сферой робототехники.

  16. Государственная публичная научно‑техническая библиотека России

    ГПНТБ России – крупнейшая научно‑техническая библиотека страны.

  17. Техническая библиотека

    Информация связанная с радиотехникой.

  18. eLIBRARY

    Информационно‑аналитический портал в области науки и техники.

  19. Techliter

    Сборник технической литературы и чертежей в цифровом формате.

  20. MPU‑6050

    Обзорная статья модуля MPU‑6050.

  21. MPU‑9250

    Обзорная статья модуля MPU‑9250.

  22. Микроконтоллер STM32F407VET6

    Обзор микроконтроллера STM32F407VET6.

  23. Микроконтоллер STM32F407VGT6

    Обзор микроконтроллера STM32F407VGT6.

    24. Специализированные сайты и порталы

  24. Alldatasheet

    База данных даташитов на различные электронные устройства.

  25. Exponenta

    Руководства по роботе в программном обеспечении Matlab.

  26. STMicroelectronics

    Сайт на котором представленна информация по программированию продуктов компании STMicroelectronics.

  27. CSS Учебник

    Информация по роботе с CSS.

  28. htmlbook

    Полезная информация по роботе с языком HTML.

  29. Электроника

    Сайт с полезной информацией по изготовлению электронных устройств.

  30. c‑cpp

    Сайт является онлайн справочником для программиста работающего с языком С и С++.

  31. habr

    Научно‑технический портал.

    32. Программное обеспечение

  32. Repetier‑Host

    Программное обеспечение для работы с 3D‑принтером.

  33. САПР КОМПАС 3D

    Программнное обеспечение для созданния 3D моделей.

  34. Autodesk AutoCAD

    Программное обеспечение для созданния 2D‑ и 3D‑чертежей.

  35. Autodesk Fusion 360

    Программное обеспечение для автоматизированного 3D‑проектирования.

  36. Notepad++

    Текстовый редактор.

  37. Easy GIF Animator

    Программа создания gif‑анимации.

  38. STM32 ST‑LINK utility

    Программное обеспечение для работы с программатором ST‑LINK.

  39. Matlab

    Пакет программ для решения большого спектра технических задач.

  40. PhotoFiltre Studio

    Редактор изображений.

  41. Arduino

    Среда программирования микроконтроллеров Arduino.

  42. Keil uvision

    Среда программирования для микроконтроллеров.

  43. Easyeda

    Облачная САПР.

  44. Processing IDE

    Среда создания приложений на языке Java.

  45. Adobe Dreamweaver

    Программа для ускоренной разработки веб‑сайтов.

    46. Datasheets

  46. MPU‑6000 and MPU‑6050 Product Specification Revision 3.4

    Описание микросхемы MPU‑6000 и MPU‑6050, перечень функций и список перефирии.

  47. MPU‑6000 and MPU‑6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2

    Список доступных регистров для программирования MPU&‑6000 и MPU‑6050 с полным описанием.

  48. MPU‑9250 Product Specification Revision 1.1

    Описание микросхемы MPU‑9250, перечень функций и список перефирии.

  49. MPU‑9250 Register Map and descriptions Revision 1.4

    Список доступных регистров для программирования MPU‑9250 с полным описанием.

  50. Документация на серию STM32F407VE

    Описание микроконтроллера STM32F407VE, перечень функций и список перефирии.