ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические стаьи

  1. Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры

    Авторы: А.Л. Лапиков, В.Н. Пащенко

    Описание: В статье рассмотрен вопрос решения прямой задачи кинематики многосекционных манипуляторов параллельной структуры. Описана структура подобных механизмов. Выявлены основные проблемы, возникающие при создании математических моделей данных манипуляторов. Предложен алгоритм, позволяющий получить положение и ориентацию подвижной платформы каждой секции (решение прямой задачи кинематики) в виде матрицы однородного преобразования. Выведены соотношения, описывающие переходы между смежными секциями манипулятора. Рассмотрен пример для трехсекционного механизма, в качестве секций которого выступают платформенные манипуляторы с шестью степенями свободы.

    Источник: Наука и Образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 12. С. 128–136.

  2. Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности

    Авторы: И.А. Щербатов

    Описание: В работе была синтезирована архитектура интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования.

    Источник: Вестник АГТУ. Сер: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011 / И.А. Щербатов с. 73-77

  3. Система речевого управления роботом-манипулятором

    Автор: П.П. Пья, С.Т. Со

    Описание: В данном проекте представлена реализация речевого управления (SCAS – Speech Controlled Automation System).

    Источник: Молодежный научно-технический вестник № 10, октябрь 2015, http://sntbul.bmstu.ru....

  4. Исследование автоколебаний при моделировании гармонического осциллятора с использованием комплексов моделирования

    Авторы: А.С. Бахчаев, В.В. Михайлов

    Описание: В данной работе показана возможность разработки системного решения задачиуправления двигателем постоянного тока при помощи микроконтроллера ATmega8 в диалоговом режиме с использованием человеко-машинного интерфейса.

    Источник: Вестник науки Сибири – 2012 №4 (5) – с. 160-164.

  5. Система управления робототехническим комплексом на базе мобильного робота с локальными контурами управления

    Авторы: И.Н. Лариошкин, Т.А. Акименко 2, И.О. Фамилия N

    Описание: Приведена функциональная схема робототехническим комплексом на базе мобильного робота с локальными контурами управления. Рассмотрены уровни иерархии системы управления робототехническим комплексом, а также схема реализации локальных аналоговых контуров управления.

    Источник: Известия ТулГУ. Технические науки. 2020. Вып. 9 – с. 260-265.

  6. Об управлении манипуляционным механизмом мобильного робота

    Авторы: В.А. Егунов, А.П. Жуков, М.И. Потапов

    Описание: Рассматривается концепция управления манипуляционными механизмами мобильных роботов, использования сервоприводов и шаговых двигателей. Приводится расчетная схема соединения звеньев манипулятора.

    Источник: Сервис публикации документов DOCME, http://www.docme.su/doc/1649157/ob-upravlenii-manipulyacionnym-mehanizmom...

  7. Особенность мехатронного подхода в робототехнике

    Авторы: И.В. Таржанов

    Описание: Рассмотрены особенности проектирования робототехнических систем с использованием мехатронного подхода — анализ робототехнической системы с учетом требований мехатроники. Также даны рекомендации по проектированию роботов с качественно новыми характеристиками. Приведено обоснование тому, что отличительным признаком робототехнической системы, как и мехатронной, является наличие электромеханической, электронной и компьютерной частей, связанных между собой информационными и энергетическими каналами.

    Источник: Научная электронная библиотека Киберленинка,hhttps://cyberleninka.ru/article/n/osobennost-mehatronnogo...

  8. Типы и параметры регуляторов системы управления позиционным сервоприводом

    Авторы: Е.В. Тумаева, Р.Р. Давлетов

    Описание: В статье решается задача заданного перемещения рабочего органа с требуемой точностью останова средствами сервопривода.

    Источник: Научная электронная библиотека Киберленинка, https://cyberleninka.ru/article/n/tipy-i-parametry...

  9. Метод кинематического и динамического анализа манипулятора с использованием mathcad

    Авторы: Н.С. Ащепкова

    Описание: В статье решена научно-прикладная задача анализа кинематики и динамики манипуляторов с использованием пакета прикладных программ Mathcad.

    Источник: Научная электронная библиотека Киберленинка,https://cyberleninka.ru/article/n/metod-kinematicheskogo...

    10. Переводы статей

  10. Advantages and disadvantages of using programmable building kit lego in learning of robototechnics

    Авторы: Д.М. Гребнева, автор перевода: Д.А. Митин

    Описание: Перевод статьи Достоинства и недостатки использования программируемых конструкторов lego при обучении робототехнике с русского на английский.

    Источник (рус.): Электронный научный журнал «Наука и перспективы» №2, 2017. Режим доступа: http://nip.esrae.ru...