ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка системы управления движением гусениц мобильного робота манипулятора

    Авторы: А.А.Постников

    Описание: В статье приведены сведения о конструкции mecanum-колес и описана возможность создания роботизированной платформы на базе mecanum.

    Источник: РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА. ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ ДВАДЦАТЬ СЕДЬМОЙ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ СТУДЕНТОВ И АСПИРАНТОВ. МОСКВА, 2021. С. 1183.

    2. Тематические статьи

  2. Об управлении манипуляционным механизмом мобильного робота

    Авторы:В.А. Егунов, А.П. Жуков, М.И. Потапов

    Описание:Рассматривается концепция управления манипуляционными механизмами мобильных роботов, использования сервоприводов и шаговых двигателей. Приводится расчетная схема соединения звеньев манипулятора.

    Источник: Сервис публикации документов DOCME

  3. Система управления робототехническим комплексом на базе мобильного робота с локальными контурами управления

    Авторы: И.Н. Лариошкин, Т.А. Акименко

    Описание: Приведена функциональная схема робототехническим комплексом на базе мобильного робота с локальными контурами управления. Рассмотрены уровни иерархии системы управления робототехническим комплексом, а также схема реализации локальных аналоговых контуров управления.

    Источник: Известия ТулГУ. Технические науки. 2020. Вып. 9 – с. 260-265.

  4. Обзор видов и анализ современного состояния рынка промышленных роботов-манипуляторов

    Автор: Бахман В.А., Королева А.Н., Царегородцев Е.Л

    Описание: В статье рассмотрены виды манипуляторов с экономической точки зрения.

    Источник: Информационный портал CyberLeninka – https://cyberleninka.ru

  5. Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности

    Автор: И.А. Щербатов

    Описание: В работе была синтезирована архитектура интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования.

    Источник: Вестник АГТУ. Сер: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011 / И.А. Щербатов с. 73-77

  6. Исследование кинематики манипулятора с помощью пакета Simmechanics.

    Автор: Р.А. Мирзаев, О.В. Каменюк.

    Описание: С помощью пакета–расширения SimMechanics, имеющегося в Matlab, исследована кинематика манипулятора. Применен ПИД–регулятор для достижения целевого положения привода, сымитированы возмущающие воздействия на систему.

    Источник: Журнал Актуальные проблемы авиации и космонавтики, 2012 — с. 82–48

  7. Singular configurations of planar parallel manipulators

    Автор: A. Gronowicz, M. Prucnal

    Описание: The paper deals with determining singular configurations for a group of 3 DOF planar parallel manipulators whose links form revolute and prismatic pairs. Relations for Jacobian matrix determinants for selected mechanisms are derived.

    Источник: Aechives of civil and mechanical engineering 2006. No 2

  8. Роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы.

    Автор: Садков К.О., Моногаров С.И

    Описание: В статье представлен пример создания роботизированного рычажного манипулятора на подвижной платформе. Данное устройство имеет 6 осей перемещения в трехмерном пространстве.

    Источник: Журнал Наука, техника и образование, номер 8, 2018 — с. 37–43

  9. Сравнительный обзор SolidWorks и AutoCAD

    Автор: А.А. Матевосян

    Описание: В статье рассмотрены основные подходы к трехмерному моделированию, рассмотрены возможности и особенности каждой из программ, опианы достоинства и недостатки.

    Источник: Журнал Приоритетные научные направления: от теории к практике, — с. 56–61

    10. Переводы статей

  10. Advantages and disadvantages of using programmable building kit lego in learning of robototechnics

    Авторы: Д.М. Гребнева

    Автор перевода: А.А Постников

    Описание: Перевод статьи Достоинства и недостатки использования программируемых конструкторов lego при обучении робототехнике с русского на английский.

    Источник: Электронный научный журнал «Наука и перспективы» №2, 2017 – https://nip.esrae.ru/pdf/2017/...