ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Костырко Б.А. Разработка и управление автоматизированной мобильной машинкой

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Мирошник Д.Н.

  2. Осадчий А.С. Разработка и управление автоматизированной мобильной машинкой

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н.,доц. Мирошник Д.Н.

  3. Лабеев А.В. Разработка системы управления манипулятором на базе микроконтроллера STM32F4

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Мирошник Д.Н.

  4. Бондаренко Е.А. Разработка трехосевого стабилизатора на базе STM32F4

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Мирошник Д.Н.

  5. Тищенко Д.М. Синтез системы управления электроприводом с косвенной оценкой скорости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: Розкаряка П.И.

    6. Научные работы и статьи

  6. Перспективы использования робота-манипулятора в различных отраслях

    Авторы: Р.А.Гараев., А.О.Рогожинов

    Описание: Перспективы использования манипуляторов в различных отраслях

  7. Обзор видов и анализ современного состояния рынка промышленных роботов-манипуляторов

    Авторы: В.А.Бахман., А.Н.Королева., Е.Л.Царегородцев

    Описание: Описаны виды, на которые делятся роботы-манипуляторы, также обозначены ситуации при которых применяются те или иные виды

  8. Робот-манипулятор

    Авторы: А.Д.Гонтарева., А.А.Анисимова

    Описание: Обзор, описание робота-манипулятора

  9. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints

    Автор: Д.А.Добрынин

    Описание: Эта cтатья рассматривает моделирование пассивных податливых звеньев роботов.

  10. An algotithm for an object grasping by a manipulator in an unknown static environment

    Автор: П.К.Лопатин

    Описание: В статье рассмотрен алгоритм управления захватом манипулятора.

  11. Параметрический синтез системы управления гибким манипулятором

    Авторы: Д.К.Андрейченко., К.С.Сперанский

    Описание: Исследуются динамика и устойчивость манипулятора, представленного как дискретно-континуальная динамическая система.

  12. Прямая и обратная задачи кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора

    Авторы: П.Д.Балакин., А.Х.Шамутдинов

    Описание: Геометрически решена прямая и обратная задача кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора

  13. Моделирование в Электроприводе

    Автор: Ю.Н.Калачев

    Описание: Данное сочинение не претендует на фундаментальность. Это заметки практика, разрабатывающего системы управления электродвигателями уже более 30 лет.

  14. Обзор компонентов Bluetooth

    Авторы: А.Кратько.,Р.Александров.

    Описание: В статье рассмотрена типовая элементная база, используемая для построения устройств, поддерживающих технологию Bluetooth, дан сравнительный анализ.

  15. Программатор для микроконтроллеров

    Авторы: И.Гаязов., К.Андреев

    Описание: В статье рассмотрены вопросы проектирования и работы программаторов для микроконтроллеров серий PIC и AT. Представлено одно из схемных решений по созданию программатора с использованием микросхем инвертора и цифро-аналогового преобразователя.

    16. Книги
  16. Основы робототехники

    Автор: Е.М.Юревич

    Описание: В книге рассмотрены история становления робототехники. Описано устройство роботов, способы управления и принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности.

  17. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие

    Авторы: А.А.Москвичев., А.Р.Кварталов

    Описание: В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники.

  18. Робототехника

    Авторы: К.Фу., Р.Гонсалес., К.Ли

    Описание: В книге систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.

  19. Robot Building for Beginners

    Автор: D.Cook

    Описание: В книге рассматриваются азы роботостроения доступным языком.

  20. Robotics: Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert

    Автор: P.Mckinnon

    Описание: Рассмотрены компоненты различных роботехнических комплексов, описаны способы разработки.

  21. Введение в робототехнику. Механика и управление

    Автор: К.Джон

    Описание: В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами.

  22. Мозг роботов: от настоящего к будущему

    Автор: А.И.Галушкин

    Описание: Систематизированы современные сведения и представлены предложения автора по развитию разработок интегрированных нейросетевых систем управления роботами любого вида.

  23. SolidWorks Simulation. Инженерный анализ для профессионалов

    Автор: А.А.Алямовский

    Описание: Книга развивает тему практического использования инструментов инженерного анализа SоlidWorks для решения задач прочности, устойчивости, динамики, механики композитов, гидродинамики и теплопередачи.

  24. STM32VLDISCOVERY — платформа для построения простой системы сбора данных

    Авторы: В.А.Жмудь, В.Г.Трубин

    Описание: Книга представляет собой учебное пособие по созданию проекта по сбору данных на отладочной плате STM32VLDISCOVERY.

    25. Техническая и справочная литература

  25. ГОСТы

    Все ГОСТы в одном месте. Как действующие, так и те, которые только будут вступать в силу.

  26. Векторное управление электроприводами переменного тока

    Рассмотрены математические основы, структуры, алгоритмы и современные средства управления электроприводами переменного тока: асинхронными, синхронными, вентильно-индукторными.

  27. Силовая электроника. Профессиональные решения

    Данная книга призвана помочь включиться в процесс разрабоТК\J, конструирования и эксплуатации статических преобразователей электроэнергии на основе современных полу­проводниковых силовых элементов.

  28. E-archive DonNTU

    Электронный архив Донецкого национального технического университета.

  29. Библиотека технической литературы

    Содержит литературу технического характера, в том числе по робототехнике.

  30. Википедия

    Свободная библиотека.

  31. Электрик PRO

    Информационный интернет ресурс, посвящённый теме электричества, электрической энергии, профессии электрика, электротехнике и т. п.

  32. The free library by farlex

    Крупная электронная библиотека с возможностью бесплатного скачивания материалов.

  33. Техническая литература

    Библиотека технической тематики.

  34. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

    35. Специализированные сайты и порталы

  35. Программирование STM32

    Уроки программирования STM32

  36. eLibrary

    Научная электронная библиотека.

  37. GitHub

    Крупнейший веб-сервис для хостинга IT-проектов и совместной разработки.

  38. Хабрахабр

    Крупнейшее в российском интернет-пространстве сообщество людей, занятых в индустрии высоких технологий.

  39. Википедия

    Крупнейшая энциклопедия в свободном доступе.

  40. КиберЛеника.

    Научная электронная библиотека открытого доступа, созданная в 2012 году. Библиотека предоставляет материалы по лицензии Creative Commons Attribution.

  41. Сообщество Экспонента

    Сообщество Matlab на котором представлено много тематических статей.

  42. HTMLBook

    На этом сайте можно найти полезную информацию по языку HTML.

  43. EasyElectronics

    Сборник статей одного автора об электронике.

    44. Программное обеспечение

  44. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

  45. Компас-3D

    Компас — семейство систем автоматизированного проектирования с возможностями оформления проектной и конструкторской документации согласно стандартам серии ЕСКД и СПДС.

  46. AutoCAD

    AutoCAD — двух- и трёхмерная система автоматизированного проектирования и черчения, разработанная компанией Autodesk.

  47. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор с открытым исходным кодом для Windows

  48. STM32CubeMX

    Продвинутый генератор проектов для STM32.

  49. SolidWorks

    Программный комплекс для автоматизации работ промышленного предприятия на этапах конструкторской и технологической подготовки производства.

  50. MicroTechnics

    Учебный курс о программировании контроллеров STM32.