Федяев О.И., Зубань А.В., Куликов С.А. Технологии нейросетевого управления динамическими объектами.
текст статьи
В данной работе проведен анализ и классификация некоторых подходов к нейросетевому управлению: нейроуправление с обратным отображением, параллельная схема нейроконтроллера, схема нейронного управления с самонастройкой, схема с эмулятором и контроллером.
Тихонов А.Е. Отчет о НИРС по теме: Анализ применимости искусственных нейронных сетей для задач управления динамическими объектами.
текст статьи В данной работе приведены основные свойства нейронных сетей обратного распространения ошибки, показана возможность применения нейронных сетей для задач информационного моделирования динамических объектов.
Тихонов А.Е. Пояснительная записка к курсовой работе по теме: Разработка системы нейросетевого управления.
текст статьи В данной работе для переходного апериодического
звена второго порядка реализованы нейрорегуляторы по схемам: эталонная без учета помех, эталонная с учетом помех, обучения обратной динамике объекта.
Басканова Т.Ф., Ланкин Ю.П. Нейросетевые алгоритмы самостоятельной адаптации.//Научная сесся МИФИ-99.
Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-99". Сборник
научных трудов. В 3 частях. Ч.1.-М.:МИФИ, 1999.-с.17-24.
текст статьи В работе предложен обучающий алгоритм для нового поколения нейронных сетей, обладающего рядом нетрадиционных возможностей.
скопировано с http://neuronet.narod.ru/Neuroinformatics_r.html
Ланкин Ю.П. Некоторые особенности самоадаптирующихся нейросетей на примере управления механическим объектом.//Научная сессия МИФИ-99.
Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-99". Сборник
научных трудов. В 3 частях. Ч.3.-М.:МИФИ, 1999.-с.278-284.
текст статьи В работе приведены результаты исследования нейросетей с самостоятельной адаптацией на примере управления моделью статистически-неопределимой
четырех пролетной балки по реальным данным.
скопировано с http://neuronet.narod.ru/Mechanics_r.html
Короткий С. Нейронные сети: алгоритм обратного распространения.
текст статьи В статье рассмотрен алгоритм обучения
искусственной нейронной сети с помощью процедуры обратного распространения.
скопировано с http://home.od.ua/~relayer/algo/neuro/index.html
Самарин А.И. Модель адаптивного поведения робота, реализованная с использованием идей самоорганизации нейронных структур.
текст статьи Для широкого круга задач с неявно заданным критерием правильности функционирования нейронной сети, особенно в нейросетевых моделях поведения, традиционные алгоритмы обучения малоэффективны. В докладе анализируется подход к созданию моделей адаптивного функционирования нейронных сетей с использованием идей их самоорганизации на примере модели мобильного робота.
скопировано с http://wsni2003.narod.ru/Papers/Samarin.htm
