Факультет компьютерных наук и технологий
Специальность: Системное программирование
Тема выпускной работы:
Научный руководитель: Красичков Алексей Александрович
Субмодуль-GPS интегрированной навигационной системы для речный судов
Автор: Никитенко Станислав Викторович
Научный руководитель: Кривошеев Сергей Васильевич
Создание математического фильтра обработки цифровой траектории, полученной в результате движения транспортного средства по автомобильной дороге
Автор: Лунев Андрей Александрович
Научный руководитель: Могильный Сергей Георгиевич
Оптимальное управление продольным движением самолета на режиме глиссады
Автор: Чернышев Николай Николаевич
Научный руководитель: Рафиков Гыяз Шагиевич
Математическое моделирование динамики движения шестиногого шагающего аппарата
Автор: Иванова Ольга Юрьевна
Научный руководитель: Рафиков Гыяз Шагиевич
Исследование существующих алгоритмов решения транспортных задач в ГИС
Автор: Ганущак Надежда Константиновна
Научный руководитель: Гермонова Екатерина Александровна
Исследование методов организации распределенной программной системы для планирования перемещения на графах
Автор: Зайцев Александр Анатольевич
Научный руководитель: Ладыженский Юрий Валентинович
Разработка компьютерной подсистемы оптимизации грузовых перевозок в условиях транспортного предприятия
Автор: Александрова Оксана Александровна
Научный руководитель: Секирин Александр Иванович
Исследование алгоритмов адаптивной маршрутизации на примере транспортной сети г.Макеевки
Автор: Слесарь Елена Сергеевна
Научный руководитель: Рафиков Гыяз Шагиевич
Исследование адаптивных алгоритмов маршрутизации в компьютерных сетях
Автор: Солдатова Виктория Александровна
Научный руководитель: Ладыженский Юрий Валентинович
Алгоритмы поиска пути
Перевод на русский язык статьи «Path finding», Bryan Stout, 1997. В статье рассмотрены обход препятствий, поиск пути на графе, алгоритм А* и непрерывное игровое пространство. Статья хорошо про иллюстрирована. В конце приведены листинги реализации алгоритмов.
Алгоритмы поиска кратчайших путей. Электронный учебник по информатике, школа №9 им. А.С.Пушкина, г.Пермь
Часть главы из электронного учебника по информатике, описывающей алгоритмы кратчайших путей, в которой даются базовые понятия теории графов, а также приводится таблица, в которой содержится информация о существующих алгоритмах поиска кратчайших путей, их скорости выполнения при различном числе узлов сети.Сделаны выводы по каждой таблице и по результатам тестов в целом, какие алгоритмы наиболее быстро работают при заданных условиях и поставленных задачах.
Статьи о GeoMedia. Технологии и решения
Статьи о технологиях и решениях применяемых в системах GeoMedia
ДНВП «Картографія»
Статьи о ГИС и картографии
Fastest path problems in dynamic transportation networks
Исследование алгоритмов для динамических и статических сетей
Shortest Path Algorithms: An Evaluation Using Real Road Networks
Кратко об исследовании. Ссылки на работы по данной теме.
Fastest Shortest Path Algorithms on Road Networks
Ссылки на исследование в данной области.
Shortest Paths Algorithms: Theory And Experimental Evaluation
Ссылки на множество работ по данной теме и не только.
Задача о кратчайших путях
Рассмотрены различные варианты задачи нахождения кратчайших путей, в том числе при различных условиях на данные.
Алгоритм поиска кратчайшего пути
Рассматривается на примере действие алгоритма Дейкстры.
Dijkstra's algorithm
Описание алгоритма. Ссылки на другие алгоритмы.
Dijkstra's algorithm
Описание методологии алгоритма.
Задача поиска пути наименьшей длины
Основные понятия теории графов. Постановка задачи. Алгоритм решения. Пример.
Построение графа наименьшей длины
Описавние способа построения с формулами и рисунками.
Нахождение кратчайших путей в графе
Рассмотрены теоретические основы различных методов нахождения кратчайших путей в графе, в том числе и алгоритм Форда-Беллмана.
Алгоритмы на графах. Кратчайшие пути между всеми парами вершин. Алгоритм Уоршалла
Подробно рассмотрен алгоритм поиска кратчайшего пути Уоршалла. Приведён код программы.
Поиск кратчайших путей: алгоритм Флойда-Уоршолла
Описание алгоритма с примером и реализацией.
Алгоритм A* для новичков
Подробное описание алгоритма А*.
Toward More Realistic Pathfinding
A* построение пути со сглаживанием и реалистичными поворотами.
Amit’s A* Pages
О поиске пути и алгоритме A*.
Принцип работы алгоритма поиска пути Астар
Способы оптимизации алгоритма A* с использованием хэш таблиц.
B* search algorithm
Описание алгоритма В* в википедии.
D* search algorithm
Описание алгоритма D* в википедии.
Real-Time Replanning in Dynamic and Unknown Environments
Интересная статья о генерации траектории движения в реальном времени.
ВКИ НГУ: Методы программирования. Обходы графа.
Описание алгоритма поиска в глубину.
Поиск в ширину
Описание алгоритма поиска в ширину с реализацией.
Задача о кратчайших путях
Алгоритмы поиска кратчайшего пути на портале algolist.manual.ru
ГИС-Ассоциация
Аналитика и обзоры, дискуссии, публикации на тему географических информационных систем
GIS-Lab
Неформальное некоммерческое сообщество специалистов в области ГИС и ДЗЗ, развивающих себя и помогающих осваивать пространственные технологии тем, кому необходима помощь.
Все о ГИС и геодезии
Сайт посвящен геодезии и всему, что с ней связано. Здесь представлена информация по таким разделам как основы геодезии, инженерной геодезии, топографии, ГИС, ЦМР.
The Open Geospatial Consortium, Inc.
Международный некоммерческий консорциум разработчиков открытых ГИС-технологий.
GeoMedia
Ресурс о геоинформационных системах, популяризация ГИС как прикладных систем для различного рода организаций и сегментов рынка в Украине, России и других странах
Fleet Management
Всеукраинская система мониторинга коммерческого транспорта
ГИС-Ассоциация Украины
Сообщество профессионалов, работающих в области геоинформационных систем, информационных технологий, картографии, геодезии и строительства.
Украинская картографическая сеть
Самый короткий путь к картографическому миру Украины.
Виртуальный картографический сервер VNetGIS
Удобная система администрирования позволяет создать собственные информационные сферы, добавлять свои растровые и векторные обозначения.
Науково-дослідний інститут геодезії і картографії
Картографические и геоинформационные ресурсы регионов, областей и населённых пунктов, розмещены цифровые карти.
ЗАТ «Інститут передових технологій»
Публикации про навигацию, ГИС, GPS-мониторинг, картографию.
Центр Геоинформационных Исследований
Публикации на тему геоинформационных технологий.
Центр ГИС Аналитик
Центр ГИС Аналитик объединяет высококлассных специалистов в области ГИС-анализа, пространственного моделирования, разработки ГИС приложений, создания баз геоданных, обработки данных дистанционного зондирования Земли.
Computer Algorithm Tutor
На этом ресурсе можно найти визуализаторы алгоритмов дискретной математики. Например, алгоритма Дейкстры и Беллмана-Форда.