Магистр ДонНТУ Кишинский Владимир Викторович

Кишинский Владимир Викторович

Факультет:

 

Институт информатики и искусственного интеллекта

Специальность:

Программное обеспечение систем

Тема выпускной работы:

Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота

Научный руководитель:

к.т.н., доц. каф. ПОИС

Волченко Елена Владимировна

ОТЧЕТ О ПОИСКЕ ПО ТЕМЕ ВЫПУСКНОЙ РАБОТЫ


ОТЧЕТ О ПОИСКЕ

Отчет о поиске сформирован в соответствии с темой выпускной квалификационной работы магистра и предназначен для оценки количества представленной информации по теме «Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота» в сети Internet на момент написания отчета, а также для сравнения эффективности различных поисковых систем. Поиск проводился по ключевым фразам темы выпускной работы, сформулированных на трех языках: русском, украинском и английском. Для поиска были использованы наиболее распространенные поисковые системы:

Google, Yahoo, MSN - международные поисковые системы;

Yandex, Rambler - российские поисковые системы;

Meta - украинская поисковая система.

Для оценки динамики развития темы выпускной квалификационной работы магистра в сети Internet поиск выполнялся дважды. Первый поиск выполнен 20.03.2011, а второй с интервалом 1,5 месяца – 1.05.2011. Результаты поисковых запросов сведены в таблицы.

Поиск на 20.03.2011

Запросы на русском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота 590000 2000000 2000000 611000 590 93300
Волченко Елена Владимировна ДонНТУ 73 963 5000 15800 1 7
Шагающее движение робота 495000 789000 790000 6850 6900 7300
Методы перемещения робота в пространстве 7810000 2000000 2000000 181000 4600 964000
Взаимодействия робота с внешней средой 1900000 1000000 2000000 211000 10000 997000

Запросы на украинском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
Розробка системи інтелектуального управління рухом мобільного робота 14700 222000 226000 31700 440 31400
Волченко Олена Володимирівна ДонНТУ 11 85 469 5 6 4
Крокуючий рух робота 8710 79000 83000 175 8000 64
Методи пересування робота у просторі 70300 235000 236000 28000 4300 24000
Взаємодія робота з навколишнім середовищем 450000 608000 612000 21900 42300 12000

Запросы на английском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
The development of intelligent mobile robot motion control 796000 5000000 5000000 22800000 60 3560000
Volchenko Elena DonNTU 7 145 1017 2 3 2
Walking motion of the robot 13800000 8000000 9000000 143000000 1100 3430000
Methods for moving the robot in space 28900000 8000000 9000000 122000000 0 7850000
Robot interaction with the environment 2100000 11000000 12000000 5620000 537 2280000

Поиск на 1.05.2011

Запросы на русском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота 483000 2000000 2000000 50500 462 121000
Волченко Елена Владимировна ДонНТУ 64 859 5000 5 1 6
Шагающее движение робота 78000 853000 855000 155 5700 148
Методы перемещения робота в пространстве 5230000 2000000 2000000 303000 4200 984000
Взаимодействия робота с внешней средой 1520000 2000000 2000000 403000 9100 1050000

Запросы на украинском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
Розробка системи інтелектуального управління рухом мобільного робота 15400 234000 236000 22600 387 22300
Волченко Олена Володимирівна ДонНТУ 11 85 458 5 6 4
Крокуючий рух робота 5570 86000 90000 144 7700 59
Методи пересування робота у просторі 66200 252000 256000 33700 4200 28500
Взаємодія робота з навколишнім середовищем 521000 640000 643000 71500 42800 16100

Запросы на английском языке

Поисковый запрос Google Yandex Rambler Yahoo Meta MSN
The development of intelligent mobile robot motion control 987000 5000000 6000000 25000000 46 3410000
Volchenko Elena DonNTU 7 138 876 2 3 2
Walking motion of the robot 18200000 8000000 8000000 145000000 913 2990000
Methods for moving the robot in space 32300000 9000000 10000000 130000000 1200 7390000
Robot interaction with the environment 2030000 11000000 12000000 6750000 445 2160000

Анализ результатов поиска

Для анализа динамики развития темы выпускной квалификационной работы магистра, а также для сравнения эффективности различных поисковых систем результаты поиска были построены в виде диаграмм. На рисунке 1 – 3 представлены диаграммы распределения числа запросов при первом и втором поиске по каждой из поисковых систем в зависимости от языка ключевых фраз.


Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на русском языке
Рисунок 1 – Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на русском языке


Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на украинском языке
Рисунок 2 – Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на украинском языке


Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на английском языке
Рисунок 3 – Распределение количества найденных документов при первом и втором поиске для запросов на английском языке

Из диаграмм видно, что суммарное количество найденных документов при повторном поиске увеличилось. Причем в процентном отношении увеличение в англоязычном и русскоязычном сегменте незначительное, потому что этим частям интернета изначально уделялось больше внимание, а количество докуметов на украинском языке наоборот увеличивается интенсивнее, несмотря на незначительное абсолютное значение.

Относительно поисковых систем можно сделать вывод, что наилучших результатов в русскоязычном и украиноязычном сегменте интернета добились компании Google, Yandex и Rambler, причем результаты последних двух систем очень схожи, что наталкивает на мысль о использовании единого поискового движка этими компаниями. В англоязычном сегменте с большим отрывом лидирует Yahoo. Это обусловлено тем, что эта компания появилась на просторах англоязычного интернета раньше других и успела создать большую базу документов и отработать технологии поиска.

Для оценки языкового сегмента, занимеамого каждой поисковой системой рассмотрим диаграмму, приведенную на рисунке 4.


Процентное соотношение языков найденных документов
Рисунок 4 – Процентное соотношение языков найденных документов в поисковых системах

Из приведенной диаграммы видно, что доля украиноязычных документов в сети мала, а русскоязычных документов примерно в 5 раз меньше англоязычных. Это позволяет сделать вывод о необходимости развивать украиноязычный сектор науки и научных публикаций. В качестве исключений на данной диаграмме видня поисковые системы Yahoo и Meta, направленные в основном на англоязычний и украиноязычный сегменты соответственно.

Для сравнения эффективности различных поисковых систем по количеству найденных документов на русском, украинском и английском языках рассмотрим диаграмму приведенную на рисунке 5.


Сравнение количества найденных документов по каждому из запросов на русском, украинском и английском языках
Рисунок 5 – Сравнение количества найденных документов по каждому из запросов на русском, украинском и английском языках

Анализируя диаграмму, приведенную на рисунке 5 видим, что наибольшее количество результатов поиска найдено на английском языке. С большим отрывом второе место занимает русский язык. На украинском языке найдено наименьшее количество документов. Что касается формулировок запросов, то наилучший результат был показан по запросам 3 и 4: «шагающее движение робота» и «методы перемещения робота в пространстве», на ангийском языке: «walking motion of the robot» и «methods for moving the robot in space» соответственно.

Вывод: анализ результатов поиска показал положительную динамику развития вопроса систем интеллектуального управления движением мобильного робота в сети Internet. Следовательно, данная тема является актуальной и развивающейся.


Резюме | Автобиография | Реферат | Библиотека | Ссылки | Отчет о поиске | Индивидуальный раздел
ДонНТУ | Портал магистров