ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Dynamic Vergence Control in Active Robotic Vision

    Авторы: V. Riabchenko, Y. Ladyzhensky, A. Melnyk, V. Khomenko

    Описание: Methods of vergence control in robotic vision and disparity matching in computer vision are analyzed. The method of vergence control in binocular vision system that is based on an artificial neuronal network is implemented. Limitations of the system were revealed and improvements proposed.

    Источник: Материалы конференции «Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг» ИУСиКМ - 2013, ДонНТУ, Донецк.

  2. Application of the computer vision technology to control of robot manipulators

    Авторы: V. V. Riabchenko, A. V. Nikitin, V. N. Khomenko, A. A. Melnyk

    Описание: The paper displays main results of the Ukrainian-French research project which studies interaction of a robot with its environment. Following applications of computer vision technology for various issues of robotics are shown: robot follows movements of a person, detects speed of the moving object, studies its environment, learns particular manipulations, gets trained to focus attention on the objects of interest and synchronizes its motion with an interacting agent. The article proposes approaches to development of the software interface for the robot control based on the computer vision technology.

    Источник: Theoretical and Applied Aspects of Cybernetics / The 2nd International Scientific Conference of Students and Young Scientists, TAAC 2012. –Киев: КНУ им. Т. Шевченко, 12–16 ноября 2012. –204c.

    3. Тематические статьи

  3. Camera Control with Disparity Matching in Stereo Vision by Artificial Neural Networks

    Авторы: B. Resko, P. Baranyi, H. Hashimoto

    Описание: Представлена искусственная нейронная сеть, которая расчитывает диспаратность стереоизображений и управляет вергенцией.

    Источник: B. Resko, P. Baranyi, H. Hashimoto. Camera Control with Disparity Matching in Stereo Vision by Artificial Neural Networks // Proceedings of WISES'03, 2003, p. 139-150. http://www.vmars.tuwien.ac.at/wises/papers/...

  4. A gain-control theory of binocular combination

    Авторы: Jian Ding and George Sperling

    Описание: Предлагается вычислительная теория для бинокулярной комбинации двух изображений с двумя базовыми принципами взаимодействия: в любом пространственной области каждый глаз выполняет регулировку усиления сигнала другого глаза в пропорции контраста собственного входа, а также глаза взаимно влияют на регулировку усиления друг друга. Эта теория является контрастозависимой: низкоконтрастные стимулы добавляются линейно для формирования "циклопического" изображения.

    Источник: Proceedings of the National Academy of Sciences, November 18, 2005, vol. 103 no. 4, pp. 1141–1146

  5. L’apprentissage de scenes visuelles complexes

    Авторы: P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet and A. Revel

    Описание: В статье описывается биоинспирировнная система, обучающаяся распознаванию объектов и мест в процессе функционирования. Авторы встроили эту систему, используя робот Koala от K-Team, оборудованный компасом и подвижной камерой.

    Источник: P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet and A. Revel. L’apprentissage de scenes visuelles complexes // Journal suisse Informatik, Vol 1, p 30-34

  6. Implementation parallele d’un systeme de focalisation de l’attention

    Авторы: Mathias Quoy, Olivier Gallet, Philippe Gaussier

    Описание: Авторы представляют параллельную реализацию алгоритма, позволяющего определять последовательность точек фокуса. Алгоритм разработан на основе нейронной архитектуры и реализован с помощью библиотеки PVM. В результате время вычислений сокращено в 4.5 раза.

    Источник:Seizieme Colloque Gretsi 15-19 septembre 1997, Grenoble.

  7. A Neural Model for the Adaptive Control of Saccadic Eye Movements

    Авторы: Sohrab Saeb, Cornelius Weber and Jochen Triesch

    Описание: Предложена модель глазных саккад, состоящая из нейроконтроллера без обратной связи и модуля адаптации. В качестве входа нейроконтроллер получает начальную позицию цели. Модуль адаптации, который является нейронной реализацией функции стоимости, рассчитывает оптимальность этого нейроконтроллера и провоцирует изменение весов его связей согласно правилу обучения.

    Источник: Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, Atlanta, Georgia, USA, June 14-19, 2009

  8. Perception: Insights From the Sensori-Motor Approach

    Авторы: L. Hafemeister, P. Gaussier, M. Maillard, S. Boucenna, C. Giovannangeli

    Описание: Предложена модель глазных саккад, состоящая из нейроконтроллера без обратной связи и модуля адаптации. В качестве входа нейроконтроллер получает начальную позицию цели. Модуль адаптации, который является нейронной реализацией функции стоимости, рассчитывает оптимальность этого нейроконтроллера и провоцирует изменение весов его связей согласно правилу обучения.

    Источник: European Workshop of Visual Information Processing, Paris : France (2010). http://gaussier.free.fr/pdf/GaussierArticleInviteEUVIP10.pdf

  9. Gaze Control in a Binocular Robot Systems

    Авторы: X. Roca, J. Vitrih, M. Vanrell, J.J. Villanueva

    Описание: В данной статье рассматривается проблема управления взглядом активной зрительной стерео системы для слежения за движущимся объектом, не требующая его распознавания. Общность, надежность и производительность в реальном времени являются основными целями разрабатываемых алгоритмов управления каждым из основных визуальных процессов. Алгоритмы были воплощены на мобильной платформе Guidebot.

    Источник: Emerging Technologies and Factory Automation, 1999. Proceedings. ETFA '99. 1999 7th IEEE International Conference. http://www.cat.uab.es/Public/Publications/1999/RVV1999a/p110.pdf

    10. Переводы статей

  10. Использование искусственных нейронных сетей для распознавания сложных сцен: симуляция визуальной системы, содержащей несколько корковых зон

    Авторы: Филипп Госье, Жан-Пьер Кокерез

    Автор перевода: Рябченко В.В.

    Описание: Статья посвящена анализу резуьтатов в области обработки изображений, искусственного ителлекта, психологии и нейробиологии, направленных на понимание работы коры головного мозга, для реализации различных искусственных персептивных систем.

    Источник (фр.): Utilisation des reseaux de neurones pour la reconnaissance de scenes complexes: simulation d'un systeme visuel comprenant plusieurs aires corticales. Revue de Traitement du Signal, Vol 8(6), 1992, p. 441-466.