ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Система беспроводного управления удаленным подвижным объектом

    Авторы: Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложено устройство и алгоритмы управления подвижным объектом. Приведены алгоритмы управления удаленным подвижным объектом.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ 2013) / Матерiали IV мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ — 2013, Том 1, с. 137-143.

  2. Разработка мобильного робота с реализацией визуального обхода препятствий

    Авторы: Бровкина Д.Ю., Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения мобильного робота с одиночной камерой в качестве датчика для обхода препятствий, варианты реализации алгоритмов обхода препятствий с использованием одиночной камеры.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ 2014) / Матерiали V мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ — 2014, Том 1, с. 162-166.

  3. Варианты реализации системы управления беспроводным объектом с возможностью видеонаблюдения

    Авторы: Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления и наблюдения за удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложен минимум аппаратных средств для реализации подобной системы.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ 2014) / Матерiали V мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ — 2014, Том 1, с. 194-198.

    4. Тематические статьи

  4. Visual Sonar: Fast Obstacle Avoidance Using Monocular Vision

    Авторы: Scott Lenser, Manuela Veloso

    Описание: Рассмотрена система для избегания препятствий мобильным роботом с помощью камеры в качестве единственного датчика. Модуль видение обнаруживает объекты вокруг робота. Расстояние и угол к объектам вычисляются и используются для создания радиальных карт, на которых отмечены препятствия вблизи робота.

    Источник: Персональная страница Мануэлы Велосо на сайте университета Карнеги-Меллона

  5. Visually-Guided Obstacle Avoidance in Unstructured Environments

    Авторы: Liana M. Lorigo, Rodney A. Brooks, W. E. L. Grimson

    Описание: Эта статья представляет систему предупреждения препятствий на основе компьютерного зрения. Система состоит из трех независимые модулей для обнаружения препятствий, каждый является вычислительно простой системой и использует критерии для обнаружения препятствий. Эти критерии основаны на градиентов яркости, RGB (красный, зеленый, Синий) цвет, и HSV (оттенок, насыщенность, значение) цвет.

    Источник: Курс Интеллектуальная робототехника TDBD17, университет Умео, Швеция, 2006 г.

  6. Computerized Obstacle Avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired

    Авторы: Dr. Shraga Shoval, Mr. Iwan Ulrich and Dr. Johann Borenstein

    Описание: В этой статье дается обзор существующих устройств для помощи слабовидящим и обсуждаются взаимодействие трости и обычных электронных устройств для «путешествия». Также описаны недостатки использования стандартного мобильного робота для этой цели. Далее следует описание NavBelt, осуществляющей компьютеризированную помощь при путешествии для слепых, которая основана на передовой технологии для мобильных роботов – обхода препятствий .

    Источник: Персональная страница Боренштейна Джона на сайте Мичиганского университета.

  7. Kinematics models of mobile robots

    Авторы: Maria Isabel Ribeiro, Pedro Lima

    Описание: В статье описываются принципы расчета движения дифференциального робота.

    Источник: Лекции по курсу "Мобильной робототехники" Высшего технического института (IST) и Института систем и робототехники (ISR) Лиссабон, Португалия. 2001/2002 академический год.

  8. Разработка радиоуправляемой сенсорной платформы

    Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А

    Описание: В статье рассматриваются варианты разработки радиоуправляемой платформы, которая может быть оснащена различными сенсорами.

    Источник: Информатика и компьютерные технологии;VIII / Донецкий национальный технический университет. Стр. 228-232.

  9. Информационная модель системы управления мобильным роботом с верификацией ориентиров

    Авторы: Михнев С.С.

    Описание: Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота.

    Источник: Михнев. С.С. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180.

    10. Переводы статей

  10. Обход препятствий роботом на основе оптического потока

    Авторы: Kahlouche Souhila and Achour Karim

    Автор перевода: Кравецкий А.О.

    Описание: Описан алгоритм для предотвращения столкновения с препятствиями. Исходными данными для алгоритма является последовательность изображений со встроенной камерой на робота

    Источник (англ.): Optical Flow based robot obstacle avoidance