A.Glustsov, Donetsk State Technical University, 2001
|
Главная страница   
Электронная библиотека   
Аннотированные ссылки   
Статистика поиска
СОДЕРЖАНИЕ Введение
Литература |
2   ОЦЕНКА ТРАНСФОРМИРОВАННОЙ ПОГРЕШНОСТИ Рассмотрим процесс управления объектом, для которого функция управления является функцией одной переменной (рис.2.1) ![]() В ЦВМ вычисляется следующая функция: U(n)=F(X(n),X(n-1), : ,X(n-p), U(n-1), U(n-2), : , U(n-h)), n=0,1,2, : ,M где: Входные воздействия на вход ЦВМ
где:     
Cчитая, что погрешности определения входных воздействий
В дальнейшем
будем учитывать только члены ряда первого порядка, что соответствует
линеаризации исходной функции 2.1. Если значения
Из анализа выражений 2.1 и 2.2 можно получить выражение для определения трансформированной погрешности:
Частные производные
Для нерекуррентных вычислительных алгоритмов выражение 2.3 упрощается:
|
Предыдущая страница      Начало страницы      Следующая страница