A.Glustsov, Donetsk State Technical University, 2001
Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления

Главная страница    Электронная библиотека    Аннотированные ссылки    Статистика поиска







СОДЕРЖАНИЕ



Введение

  1. Источники погрешностей в цифровых системах

        1.1 Погрешности датчиков

        1.2 Погрешности аналого-цифрового преобразования

  2. Оценка трансформированной погрешности

  3. Моделирование работы систем с цифровыми регуляторами в MatLAB

        3.1 Разработка модели ПИД-регулятора

        3.2 Разработка модели АЦП

        3.3 Полная структура моделируемой системы

  4. Результаты моделирования

Заключение

Литература

ЗАКЛЮЧЕНИЕ


    На данном этапе выполнения магистерской диссертации получены следующие результаты:

  • разработана структура цифрового ПИД-регулятора в среде MatLAB;
  • разработана структура цифровой системы регулирования с использованием MatLAB;
  • выполнено моделирование П-регулятора.
Анализ результатов моделирования показывает необходимость дальнейшего исследования проблемы (для ПИ-, ПД- и ПИД-регуляторов) с моделированием погрешности датчика и полной погрешности АЦП.

    Полученные зависимости наглядно показывают необходимость тщательного выбора АЦП и датчиков с целью обеспечения необходимой точности с минимальными затратами. Разработанная структура модели цифровой системы регулирования может использоваться как базовая при моделировании подобных систем.

   



Предыдущая страница      Начало страницы      Следующая страница