Саенко Ольга Сергеевна
Факультет Компьютерных информационных технологий и автоматики
Группа АТ-98а
Тема работы магистра: "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом
на основе специальных и особопроходимых походок"
Научный руководитель: доц. кафедры АТ, к.т.н. Рафиков Г.Ш.
ССЫЛКИ
1. http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/4b_report/3.html
Hexotica - The Design and Implementation of a Small Walking Robot. Описывается возможность "модульного"
построения аппаратного обеспечения роботов и соответствующей системы управления"
Ссылка на первоисточник
2. http://www.shu.edu.cn/journal/vol1no1199706.htm
Qian Jinwu, Gong Zhenbang (Shanghai University);Zhang Qixian (Beijing University of Aeronautics
and Astronautics). On Transit Gait Programming of Six-legged Wall-climbing Robot. Рассматриваются
вопросы перехода с одной походки на дугую робота, способного взбираться на стену.
Ссылка на первоисточник
3. http://www-robotics.usc.edu/publications.html
USC Robotic research Lab. Сайт содержит публикации на тему робототехники и другую
полезную информацию.
Ссылка на первоисточник
4. http://prl.jpl.nasa.gov/projects/lemur1/lemur_index.html
LEMUR'S PAGE. Содержится описание шестиного робота "Лемур", построенного по аналогии с одноименным приматом.
Ссылка на первоисточник
5. http://www.piaggio.ccii.unipi.it/robotics/robpublications/keyword/legged-vehicles.html
На сайте представлен список публикаций (со ссылками на файлы в формате pdf) о шагающих аппаратах.
Ссылка на первоисточник
6. http://www.scs.ryerson.ca/~aferworn/PUBLIS/ISAS99.PDF
Solenod: Unstable Hexapod Walking. Alexander Ferworn, Kostas Plataniotis. Статья о
шестиногой шагающей платформе, способной передвигаться не только под управлением
оператора, но и самостоятельно. описывается конструкция устройства и некоторые тесты.
Ссылка на первоисточник
7. http://www.robotics.ucv.ro/wmrc2001/2.pdf
Structural and kinematic modelling of mechanical systems of mobile robots using
the concept "pairs of reference systems" (PRS). Fransisc Viliam. В статье описывается концепция
структурного и кинематического моделирования мобильных роботов "пара связанных систем".
Ссылка на первоисточник