ДонНТУ     Магистратура ДонНТУ     Поисковая система ДонНТУ


На главную     Диссертация     Ссылки     Библиотека


Саенко Ольга Сергеевна

Факультет Компьютерных информационных технологий и автоматики
Группа AT-98а

Тема работы магистра: "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом на основе специальных и особопроходимых походок"

Научный руководитель: доц. кафедры АТ, к.т.н. Рафиков Г.Ш.

Результаты поиска в русскоязычном Internet *

Ключевые слова Yandex Google Aport Rambler Meta
шестиногий
шагающий аппарат		 72/110 ** 182 1/2 66/215 9/39
шагающая машина 956/2550 277 451/725 2394/12467 400/2415
шагающая машина
+прыжки 		61/19 6 12/13 736/4593 68/709
шагающая машина
+бег 		979/2422 16 7/9 907/5807 97/926
четырехногая
шагающая машина 		8/11 - - 28/55 4/14
шестиногая
шагающая машина 		24/30 3 3/3 53/184 14/44

Результаты поиска в англоязычном Internet

Key words Altavista Yahoo! Google lycos
walking robots 42574 120000 119000 338214
walking device 243097 533000 564000 306
legged vechicle 20817 32300 33200 126160
walking machine 243097 720000 680000 306
walking macchine
+four-legged		 868 513000 1990 -
walking macchine
+six-legged		 629 483000 1420 -

   Как видно из приведенных выше таблиц, в результате поиска по ключевым словам получено достаточно большое количество ссылок. Однако, проанализировав несколько десятков из найденных ссылок, можно с уверенностью сказать, что практически ни одна из них не соответствует в достаточной мере теме работы магистра. Или же приведенная информация представляет собой некоторый обзор, что не позволяет извлечь из нее максимум пользы для работы над диссертацией.
   С точки зрения научной новизны работы отсутствие результатов также является является положительным результатом. Таким образом, можно сделать вывод о том, что имеется большое пространство для деятельности и возможность заполнить образовавшийся пробел.
   Некоторые полезные сайты удалось найти при помощи англоязычных поисковых систем. Думаю, это объясняется тем, что в интерес, проявляемый к разработке и исследованию шагающих аппаратов 70-80-е годы 20 века несколько уменьшился к концу века. В то время как в странах Западной Европы, США и др. разработки в этой области не прекращались.

* - поиск производился в период с 12.05.2003 по 10.06.2003
** - количество найденных сайтов / количество документов