фото Ивановой О.Ю.

Иванова Ольга Юрьевна
E-mail: olgivanova@ukr.net
специальность: "Системы управления автоматикой"
Тема магистерской работы:
"Математическое моделирование динамики
движения шестиногого шагающего аппарата"
Научный руководитель: доц., к.т.н. Рафиков Г. Ш.



En Ua Ru ДонНТУ Магистратура ДонНТУ Диссертация Ссылки Библиотека Инд задание

  Yandex Rambler Aport Мета-Украина Google
шагающая машина 1085 117012 4701 2957 354
walking device 534 15678 1723 392 695
dynamic motion 4146 17624 4142 253 21620000
шестиногий аппарат 5930 982 9 57 30
распределение реакций 2758 117735 4711 3929 11200
траектория шагового цикла 46 150 456 4 1
шаговый цикл 191 2478 407 168 193
походка 231022 178787 6428 5442 396000
математическое моделирование 117526 209137 3026 3587 43400

Анализ результатов
При анализе результатов обнаружились некоторые особенности:
  1. При поиске общеизвестных понятий, например, таких как "походка", поисковые системы выдают хорошие результаты.
  2. При поиске спецефичных понятий информации однозначно не хватает. Например, по ключу "траектория шагового цикла" Мета-Украина и Google, можно сказать не дали нормального ответа.
  3. Заметно отличие при поиске ключа "dynamic motion". Англоязычный Google дает ошеломляющие результаты 22 млн. страниц, а максимальный результат русскоязычного 2 тыс. По результатам можно судить об исследованиях, посвященных данной теме. В западных странах "динамике движения" уделено больше работ.
  4. Непонятно, почему в разных поисковиках иногда результаты отличаются на несколько порядков. Данные расхождения сложно объяснить. Скорее всего, это связано с самой организацией поиска в самих системах.
  5. Однозначно выбрать поисковую систему сложно. Вроде бы неплохие результаты дает Rambler, но качество информации оставляет желать лучшего. Странички содержат мало нужной информации.
  6. По шестиногим аппаратам хорошую информацию выдает Yandex, причем много материала из страниц наших магистров. Это связано с тем, что остальные институты и ученные ипользуют другой термин - "шагающая машина".
  7. Возросло количество работ посвященных математическому моделированию. Можно найти общие методики моделирования, конкретные примеры.
Из всего вышесказанного можно сделать выводы:
  1. Увеличивается количество материала выложенного в инете.
  2. Возможность поиска информации по всему миру.
  3. При использовании англоязычных поисковых систем можно порекомендовать Google, для русскоязычных Yandex.
  4. Для моей работы также хорошо подходит Aport который дает качественные результаты, и действительно то, что нужно.

En Ua Ru ДонНТУ Магистратура ДонНТУ Диссертация Ссылки Библиотека Инд задание