Ви можете знайти:

автобіографія

магістерська робота

бібліотека

посилання

пошук

інідвідуальне завдання

мій факультет

портал магістрів

Бібліотека

      У даному розділі надаються основні електронні та паперові видання, які пов'язані з магістерською роботою.

Електронні видання

1.

"Geometric Analysis of Parallel Mechanisms"; Ilian Bonev.
http://www.gpa.etsmtl.ca/prof/ibonev/Publications/ThesisBonev.pdf
В даній дисертації продемонстрована ефективність геометричного методу проектування та аналізу паралельних механізмів. У ній показано, що геометричні методи допомагають зрозуміти принципи руху, а іноді ці методи краще, ніж алгебраїчні або числові. Крім того, у роботі розроблений геометричний метод для обчислення границь робочого простору постійної орієнтації для паралельних маніпуляторів із трьома та шістьома ступенями волі.
Основні положення данної дисертації ви можете подивитись тут.

2.

"Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Medical Applications"; Nabil Simaan.
www.columbia.edu/cu/mece/arma/people/nabil_simaan/MSResearch_thesis.pdf
У цій роботі проектується мініатюрний паралельний робот для медичних застосувань, а також досліджуються нові структури паралельних маніпуляторів. Для двох робототехнических архитектур: RSPR та USR, представлений звичайний та просторовий синтез, а також Якобіан-дослідження для запобігання особливих траєкторій. Основні положення данної дисертації ви можете подивитись тут.

3.

"Nonlinear Adaptive Control of f 6-dof Parallel Manipulator"; Marcel Honegger
http://www.ifr.mavt.ethz.ch/publications/honegger98b.pdf
В роботі надано кінематичне та дінамічне моделювання, экспериментальні результати з нелінійним адаптивним регулятором для механізма Hexaglide.
Ознайомитись з даною роботою (формат pdf) ви можете тут.

4.

"Generalized Stewart Platforms and their Direct Kinematics"; Xiao-Shan Gao и Deli Lei.
http://www.mmrc.iss.ac.cn/~xgao/paper/05-ieeetro.pdf
Детально вивчається основний вид паралельних маніпуляторів із шістьома ступенями волі - платформа Гафа-Стюарта.
Основні положення данної дисертації ви можете подивитись тут.

5.

"Robust Adaptive Control of a Hexaglide Type Parallel Manipulator"; John Phil Kim, Sung-Gaun Kim, Jeha Ryu.
http://ijcas.com/admin/paper/files/7612.pdf
В статті представлена стратегія адаптивного управління з еталонною моделлю для паралельного маніпулятора типу Hexaglide. Ознайомитись з даною роботою (формат pdf) ви можете тут.

Паперові видання

1.

"Robot Analysis: The mechanics of serial and parallel manipulators" Lung-Wen Tsai. – New York: John Wiley&Sons Inc., 1999. – 505С.
Одна із найкращих книг присвячена не тільки паралельним, але й послідовним маніпуляторам. У книзі даються основні терміни, що використаються в робототехніці. Пояснюються основні принципи побудови та управління маніпуляторами. Надається кінематичний і динамічний аналізи для послідовних маніпуляторів, паралельних маніпуляторів із трьома й шістьома ступенями волі. Описується Якобіан-аналіз для запобігання виникнення особливих траєкторій паралельних маніпуляторів. Детальніше

2.

"Simulink 4. Специальный справочник" В.Дьяконов- Санкт-Петербург, 2002. – 517С.
У даній книзі добре розглянутий пакет розширення MatLab - Simulink 4 та його додаткові компоненти. Детальніше

Будь ласка, оберіть мову:

Русский
Українська
English