Посилання

У цьому розділі надаються посилання на різні Інтернет ресурси, пов'язані з темою моєї магістерської роботи.

Сайти

1.	http://www.parallemic.org Один із найкращих сайтів присвячений будь-яким видам паралельних маніпуляторів.
2.	http://www.parallemic.org/Terminology/General.html На сайті надається базова термінологія, присвячена паралельним механізмам, їхньому аналізу, синтезу.
3.	http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca Ще один англомовний сайт, повністю присвячений механізмам з паралельними кінематичними зв'язками.
4.	http://www.intuit.ru/department/human/isrob/8/ Російськомовний сайт, що описує загальні принципи робототехнічних систем.
5.	http://www.ryerson.ca/~fengxi/parallel.html На даному сайті представлена велика кількість паралельних механізмів, з короткою характеристикою кожного.
6.	http://biotsavart.tripod.com/hexapod.htm Представляє сімейство паралельних механізмів Hexapods.
7.	http://www.hexapods.net/index.htm Гарний сайт, повністю присвячений роботам Hexapod й їхнім застосуванням.
8.	http://www.dspaceinc.com/ww/en/inc/home.cfm Офіційний сайт компанії dSpace, однієї із найкращої у світі компаній по виробництву обладнання для контролю й керування.
9.	http://www.linmot.com Офіційний сайт компанії LinMot - виробника лінійних двигунів та додаткового обладнання до них.

Статті

Характеристики паралельних маніпуляторів

1.	http://www.roble.info/robotics/parallel/pdf/ParallelRobots-1.pdf "Parallel robots" - Стаття дає базове уявлення про паралельні маніпулятори.
2.	http://scitation.aip.org/getabs/servlet/ В статті описується методика Якобіан-анализу наявності особливих траєкторій для механізмів з паралельними кінематичними зв'язками.
3.	http://www.ent.ohiou.edu/~bobw/PDF/IndRob02.pdf "Kinematics, Design and Control of the 6-PSU Platform"; Brian R. Hopkins and Robert L. Williams - Кінематичний, динамічний аналіз та управління 6-PSU платформою.
4.	http://www.space.mech.tohoku.ac.jp/research/hexa/hexa-e.html Приводитися опис високошвидкісного механізму HEXA.
5.	http://ai.stanford.edu/~liugf/TPall.pdf "A Geometric Theory for Synthesis and Analysis of Sub-6 DoF Parallel Manipulators"; Jian Meng и др. Дається методика синтезу й аналізу механізмів в 6 ступенями волі за допомогою геометричної теорії.
6.	http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_2.htm Класифікація кінематичних пар. Методи дослідження механізмів. Поняття про структурний аналіз і синтез.
7.	http://www.sandia.gov/isrc/Paradex.html Опис нової робототехнічної архітектури ParaDex (PARAllel DEXterous).
8.	http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1064767.1064771 Оптимальний дизайн для паралельних маніпуляторів із шістьома ступенями свободи.
9.	http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~eburdet/adaptParallel/adaptParallel.html Динамічний і кінематичний аналіз паралельних маніпуляторів.
10.	http://155.69.254.10/users/risc/www/para-intro.html Дається подання про основи проектування паралельних маніпуляторів.
11.	http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/laparobot.html Стаття присвячена використанню паралельних маніпуляторів у медицині.
12.	http://www.eng.buffalo.edu/~hulme/PDF/cv.pdf "Development of a Virtual D.O.F. Motion Platforms for Simulation and Rapid Synthesis"; K.F. Hulme A. Pancotti.- Описується моделювання платформи Гафа-Стюарта.

Управління паралельними маніпуляторами

1.	http://citeseer.ist.psu.edu/30578.html "Adaptive Control of the Hexaglide, a 6 dof Parallel Manipulator"; M. Honegger, A. Codourey, E. Burdet. - В статті представлені динамічні рівняння, нелінійне управління та динамічні параметри ідентифікації для Hexaglide.
2.	http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php "Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator"; Fuzzy Modeling Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov. - Описується алгоритм управління механізмом із шістьома ступенями свободи, на базі fuzzy регулятора.
3.	http://mecha.hanyang.ac.kr/papers/acc98.pdf "Impedance Control with Varying Stiffness for Parallel-Link Manipulators"; Jong H. Park and Hyun C. Cho. - Описано алгоритм управління, заснований на змінній матриці жорсткості.
4.	http://www.ifr.mavt.ethz.ch/publications/honegger98b.pdf В статті представлений кінематичний і динамічний аналіз механізму Hexaglide, а також результати моделювання з нелінійним адаптивним регулятором.
5.	http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1400647 У статті описується система керування новим безпечним хірургічним роботом на основі структури Hexaglide.

наверх

на головну

портал магістрів