Электронная библиотека
- Особенности использования ПИД-регулятора в системе управления мобильного робота Коала
Петровичева Ю.Н., студент; Борисенко В.Ф., проф., к.т.н.
Всеукраинская научно-техническая конференция студентов «Электротехника, электроника и микропроцессорная техника»
Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина
Тезисы доклада на Всеукраинский конкурс студенческих научных работ, 11–15 марта 2009 г., КГПУ,
Кременчуг.
- Systéme de la climatisation dans les ateliers et de l’amélioration de la productivité du cycle de production du tissu
Хоменко В.Н., Топчий В.А., Борисенко В.Ф.
Збірка доповідей науково-практичних конференцій студентів «Світ науки і техніки в дослідженнях студентів». Донецький національний технічний університет, інститут міжнародного співробітництва, ФТФ. 2004р., c.48-51.
У цій статті представлена система автоматичного керування асинхронним електроприводом промислових кондиціонерів, яка сприяє покращенню таких факторів виробництва, як: продуктивність праці на підприємстві, зниження споживання електроенергії, підвищення якості виробу (тканини) за рахунок її додаткової обробки спеціальною поверхнево-активною речовиною.
- Мобильные роботы и комплексы на их основе
Астапкович А.М., канд. техн. наук, начальник СКБ
Сергеев М.Б., д-р техн. наук, профессор
Конференция «Экстремальная робототехника»15-17 апреля, 2003 г., Санкт-Петербург
Статьяла содержит краткий обзор ряда проектов, связанных с применением мобильных роботов для решения практических задач.
- Динамика, моделирование, управление мобильными роботами
В.Е.Павловский, В.В.Евграфов, В.В.Павловский, Н.В.Петровская
ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова
Москва
Часть статьи, которая содержит исследования синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильных роботов «с дифференциальным приводом».
- Електропривод
(http://uk.wikipedia.org/wiki/Електропривод)
Представлены материалы о нейронной сети Хопфилда, ее архитектура, обучение и различные режимы работы.
- Нейронная сеть Хопфилда
(http://ru.wikipedia.org/wiki/Нейронная_сеть_Хопфилда)
Представлены материалы о нейронной сети Хопфилда, ее архитектура, обучение и различные режимы работы.
- Как промоделировать сознание?
В.Г. Редько
Институт оптико-нейронных технологий РАН
Серия: «Науки об искусственном»
М.: УРСС, 2006. C. 9-60.
Когнитивный подход к управлению гуманоидными роботами.
- Разработка колесного робота
с изменяемой структурой и адаптивной
системой управления
Т. Акинфиев, М. Армада, А. Рамирес
Институт промышленной автоматики Высшего Совета научных исследований
Испании, Мадрид
В статье рассматся колесный робот с изменяемой структурой и его система управления. Робот
способен работать в двух режимах — режиме непрерывного движения по достаточно хорошей
поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. В этом
последнем режиме колеса робота попеременно играют роль опорных ног (заблокированные колеса) и
роль свободно катящихся колес. Аналитически выявлены динамические особенности робота, решены
задачи анализа, синтеза и оптимального управления. Изготовлен и испытан прототип робота.
- Управление колесным роботом при движении по лестнице
Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес
Институт промышленной автоматики Высшего Совета научных исследований Испании, г. Мадрид,
Политехнический институт Университета СЕУ-Сан Пабло, г. Мадрид, Испания
В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления
этим роботом. Робот способен работать в двух режимах — режиме непрерывного движения по
достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по
лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота.
- Машина постоянного тока (Machine à courant continu)
(http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_à _courant_continu)
Статья на французском языке. В данной статье
рассмотренa конструкция машины постоянного тока.
Вверх
|
