ДонНТУ                 Портал магистров ДонНТУ
Петровичева Ю.Н.

Петровичева Юлия Николаевна

Электротехнический факультет

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Специальность «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей

Научный руководитель: к.т.н., проф. Борисенко Владимир Филиппович


Резюме Биография Реферат Библиотека Ссылки Индивидуальный раздел

Отчет о результатах поиска по теме выпускной работы

Пояснения к отчету и таблицам

      Представленный отчет о поиске позволяет оценить информационную ситуацию по теме магистерской работы. Он является основным документальным подтверждением глубины и полноты информационного поиска, а также служит для фиксации текущей ситуации в исследуемой области.

      Поиск выполнен с использованием cледующих поисковых систем: Google, Yandex, Rambler, Yahoo, Meta, Altavista. Результаты сведены в таблицу. Всего произведено 16 запросов по теме магистерской работы.

Таблица 1 — Отчет о поиске за 22.09.2010

№ п/п Поисковый запрос
1 Борисенко Владимир Филиппович 7 180 274 000 1 642 6 830 106 6 980
2 Борисенко Володимир Пилипович 12 100 1 133 112 607 128 607
3 Borisenko Vladimir 12 100 512 000 788 22 300 89 22 300
4 Borisenko Vladimir 12 100 512 000 788 22 300 89 22 300
5 Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей 144 3 332 0 8 0 8
6 Розробка алгоритма керування мобільністю робота Коала на базі нейронних мереж 1 367 0 0 0 0
7 Development of algorithm for mobile robot control Koala based neural networks 3 270 124 000 0 318 000 0 318 000
8 Developpement de l'algorithme de controle de robot mobile Koala base des reseaux de neurones 486 3 492 0 596 0 596
9 Мобильный робот 1 560 000 000 7 000 000 21 000 000 1 420 000 821 000 1 080 000
10 Мобільний робот 1 560 000 000 350 000 2 000 000 110 000 537 000 20 000
11 Mobile robot 1 560 000 000 5 000 000 615 000 15 700 000 141 000 15 000 000
12 Robot mobile 1 560 000 000 5 000 000 615 000 14 100 000 141 000 150 000 000
13 Алгоритм управления мобильным роботом 16 900 243 000 150 000 31 600 12 300 610
14 Алгоритм керування мобільним роботом 11 100 6 121 5 000 34 1 600 7
15 Control algorithms of mobile robot 297 000 281 000 23 000 765 000 237 3 380 000
16 Algorithm de commande du robot mobile 110 000 7 345 5 47 800 2 8 700


Рисунок 1 — Запросы на русском языке


Рисунок 2 — Запросы на украинском языке


Рисунок 3 — Запросы на английском языке


Рисунок 4 — Запросы на французском языке

Таблица 2 — Отчет о поиске за 22.04.2011

№ п/п Поисковый запрос
1 Борисенко Владимир Филиппович 67 800 11 000 5 000 6 980 284 6 980
2 Борисенко Володимир Пилипович 12 100 1 133 418 603 432 607
3 Borisenko Vladimir 468 000 523 000 15 000 22 300 403 22 300
4 Borisenko Vladimir 468 000 523 000 15 000 22 300 403 22 300
5 Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей 5 3 371 0 8 0 8
6 Розробка алгоритма керування мобільністю робота Коала на базі нейронних мереж 1 308 0 0 0 0
7 Development of algorithm for mobile robot control Koala based neural networks 3 270 107 000 0 318 000 0 318 000
8 Developpement de l'algorithme de controle de robot mobile Koala base des reseaux de neurones 194 3 886 0 592 0 596
9 Мобильный робот 8 460 000 9 000 000 17 000 000 371 000 1 169 000 371 000
10 Мобільний робот 5 470 000 000 691 000 2 000 000 98 100 538 000 98 100
11 Mobile robot 5 820 000 13 000 000 675 000 11 200 000 24 200 11 300 000
12 Robot mobile 119 000 000 13 000 000 675 000 16 300 000 24 200 16 300 000
13 Алгоритм управления мобильным роботом 93 500 215 000 150 000 36 400 13 200 36 400
14 Алгоритм керування мобільним роботом 65 300 7 537 4 000 73 1 500 73
15 Control algorithms of mobile robot 731 000 456 000 29 000 1 580 000 366 1 560 000
16 Algorithm de commande du robot mobile 324 000 4 224 7 4 060 800 0 4 060 000



Рисунок 5 — Запросы на русском языке

Рисунок 6 — Запросы на украинском языке


Рисунок 7 — Запросы на английском языке


Рисунок 8 — Запросы на французском языке

Анализ результатов поиска

       Анализируя диаграммы первого отчета о поиске, видно, что наибольшее количество результатов на русском языке дает поисковая система google.com и rambler.ru (рис. 1), как и на украинском (рис. 2). Yahoo.com, google.com, altavista.com, yandex.ru дают большое количество на английском языке, в среднем 17000000 результатов (рис. 3). Наибольшее количество запросов на французском языке предоставила поисковая система google.com и altavista.com, а другие системы дали очень малое количество результатов (рис. 4).

      После проведения второго поиска необходимых запросов, результаты изменились. На русском языке стала преобладать тенденция значительного снижения поисковыз запросов google.com и rambler.ru, но altavista.com выдала более 16000000 результатов (рис. 5). Украиноязычные запросы по-прежнему остались приоритетом google.com и rambler.ru (рис. 6). Англоязычные запросы также остались неизменны — преобладают Yahoo.com, google.com, altavista.com, yandex.ru (рис. 7). Показатели снизились у поисковой системы altavista.com при поиске на французском языке, у google.com остались без заметных изменений, другие поисковые системы , по-прежнему, не дали удовлетворительных результатов (рис. 8).

Вверх


Резюме Биография Реферат Библиотека Ссылки Индивидуальное задание