ДонНТУ                 Портал магистров ДонНТУ
Петровичева Ю.Н.

Петровичева Юлия Николаевна

Электротехнический факультет

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Специальность «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей

Научный руководитель: к.т.н., проф. Борисенко Владимир Филиппович


Резюме Биография Библиотека Отчет о поиске Индивидуальное задание

Список ссылок

Электронные библиотеки

  1. Форум про роботов

    Описание: первые упоминания термина робот 1920 года.

    Источник: www.powertracker.org

  2. Центр Экспертиз Тест. Справочник потребителя

    Описание: Справочник потребителя о инвалидных креслах.

    Источник: www.test.org.ua

  3. Сайт о инвалидных креслах

    Описание: Коляска-Кресло, предназначенная для передвижения детей-инвалидов и больных весом до 60 кг.

    Источник: www.ua.all.biz

  4. Кompass

    Описание: Инвалидные кресла и транспортные средства для инвалидов (Херсонская обл.: Украина).

    Источник: www.gpc.kompass.ua/kompass.ua

  5. Факты

    Описание: Новости о инвалидных колясках.

    Источник: www.fakty.ua

  6. Википедия

    Описание: Три закона робототехники Айзека Азимова.

    Источник: www.ru.wikipedia

  7. Гуманоиды

    Описание: Обзор роботов-гуманоидов.

    Источник: www.webpark.ru

  8. Популярные нанотехнологии

    Описание: Современная зарубежная военная микро- и мини-робототехника.

    Источник: www.popnano.ru

  9. Интересные факты

    Описание: Информация о первых роботах.

    Источник: www.hidden-facts.info

  10. Рынок микроэлектроники

    Описание: Современная робототехника : перспективы развития.

    Источник: www.compitech.ru

  11. Сайт о современной робототехнике

    Описание: Современная робототехника в нашей жизни.

    Источник: www.slideshare.net

  12. Сайт, содержащий информацию о роботах

    Описание: Обзор современных мобильных роботов.

    Источник: www.zagony.ru

  13. Военный альбом

    Описание: Обзор «летающих бомб».

    Источник: www.waralbum.ru

  14. Википедия

    Описание: Информация про робота Ракета V2.

    Источник: www.wikipedia.org

  15. Необходимая информация о роботах

    Описание: Информация о изобретении, структуре и функционировании мобильного робота «Shakey».

    Источник: www.flickr.com

  16. Необходимая информация о роботах

    Описание: Роль роботов в жизни человека.

    Источник: www.newsland.rи

  17. Компания rporation

    Описание: Информация о Компания iRobot Corporation и появлении ее в Украине.

    Источник: www.myrobot

  18. Роботы, робототехника, микроконтроллеры

    Описание: Здесь описывается принцип работы алгоритма Брайтенберга на базе машинки Брайтенберга, схемы ее построения, поведение при взаимодействии с окружающей средой.

    Источние: www.myrobot.ru

  19. Коллекция рефератов Revolution

    Описание: Коллекция рефератов Revolution.

    Источник: www.revolution.allbest

  20. ЗАО «Международная Корпорация Трансфера Технологии и лицензий»

    Описание: Мобильный робот PR2.

    Источник: www.itlicorp.com

    Сайты, на которых можно получить информацию по пакету MATLAB

  21. CD «Пакет Matlab»

    Описание: Литература, статьи о пакете MATLAB.

    Источник: www.forekc.ru

  22. Образовательный математичсекий сайт

    Описание: Математический сайт. На сайте предоставлена разнообразная информация и новые разработки по распространённым математическим пакетам: MATLAB, MATHCAD, MAPLE, и др.

    Источник: www.exponenta

  23. Сайт по использованию пакета МАТЛАБ

    Описание: Сайт содержит обучение программированию в пакете, решение задач оптимального управления с использованием пакета matlab, simulink.

    Источник: www.edu.ru

  24. Мathworks, Matlab and Simulink for Technical Computing

    Описание: Официальный сайт MathWorks.

    Источник: www.mathworks.com

  25. Simulink пакета Matlab

    Описание: Моделирование структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB.

    Источник: www.revolution.allbest.ru

  26. VisualStudio 2010

    Описание: Язык программирования Matlab.

    Источник: www.life-prog.ru

  27. Книги о компьютерном моделировании

    Описание: Книги о компьютерном моделировании физических процессов в пакете MATLAB.

    Источник: www.knigorub.com

    Сайты журналов о электротехнике и электроприводе и системах автоматического регулирования

  28. Научно-теоретический журнал «Искусственный интеллект»

    Описание: Научно-теоретический журнал «Искусственный интеллект» No.3'2007

    Источник: www.iai.donetsk.ua

  29. Журнал-справочник «Рынок электротехники»

    Описание: В настоящее время «Рынок Электротехники» единственное отраслевое издание подобного формата. Вы можете не только ознакомиться с новинками, техническими решениями и обзорами положения дел на рынке, но и найти новых покупателей, поставщиков, партнеров по дистрибуции или выявить конкурентов.

    Источник: www.marketelectro

  30. Журнал «Control Engineering»

    Описание: «Control Engineering» является самым важным мировым изданием в области промышленной автоматизации. Тираж журнала, издаваемого на трех континентах, составляет ежемесячно более ста тысяч экземпляров. Новая, русскоязычная версия журнала гарантирует доступ к информации о новейших технологиях и устройствах также и российскому читателю.

    Источник: www.controlengrussia.com

  31. Журнал «Новости электротехники»

    Описание: Общероссийский полноцветный журнал «Новости Электротехники» - отраслевое информационно-справочное издание. В центре внимания - развитие электротехники: динамика, достижения, проблемы.

    Источник: www.news.elteh

  32. Журнал «Школа электрика»

    Описание: Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования. Моя профессия электрик: основы электротехники, электрические сети, электропроводка квартиры, заземляющие устройства, электрические схемы, правила устройства электроустановок, правила электробезопасности. Учет и экономия электроэнергии. Советы электрика. Справочник электрика.

    Источник: www.electricalschool.info

    Сайты о электродвигателях постоянного тока

  33. Википедия

    Описание: Электродвигатель постоянного тока. Структура.

    Источник: www.wikipedia.org

  34. Сайт о украинской промышленности

    Описание: Черкасский Приборостроительный Завод, электродвигатели постоянного тока.

    Источник: www.ukr-prom.com

  35. All-Biz, Украина

    Описание: Двигатели постоянного тока общепромышленные.

    Источник: www.ua.all.biz

  36. Фирма Рromobud

    Описание: Электродвигатели постоянного тока, электроприводы, регулируемый электропривод.

    Источник: www.promobud.ua

  37. Каталог украинских ДПТ

    Описание: Каталог электродвигателей постоянного тока украинских.

    Источник: www.spravka.ua

  38. Каталог по ДПТ

    Описание: Каталог электродвигателей постоянного тока.

    Иcточник: www.rsdelivers.com

  39. Каталог компании Станкобизнесс

    Описание: Каталог двигателей постоянного тока компании Станкобизнес.

    Источник: www.stankobiznes.org

  40. ООО НПП «Энерго - Веста»

    Описание: Электродвигатель постоянного тока. ООО НПП «Энерго - Веста».

    Источник: www.energo-vesta.com.

  41. Компания ELFA

    Описание: Электродвигатель постоянного тока. Компания ELFA.

    Источник: www.elfaelectronics.com

    Сайты книг по робототехнике

  42. Роботы и интерактивные игрушки

    Описание: Книги про роботов.

    Источник: www.robotov.net

  43. Библиотека радиолюбителя

    Описание: Полезные микросхемы, необходимые для них элементы.

    Источник: www.radiosovet.ru

  44. Современность и роботы

    Описание: Книги про роботов и робототехнику

    Источник: www.robomaniac.com

  45. Интернет-каталог по робототехнике

    Описание: Курс робототехники.

    Источник: www.robotics.ru/books

  46. Библиотека книг Кodges

    Описание: Книги, статьи, журналы про роботов.

    Источник: www.kodges.ru

  47. Системы управления движением колесных роботов

    Описание: Колесные роботы.

    Источник: www.robomaniac.com.ua/books/technical

  48. Роботы и жизнь

    Описание: Книги о том, как сделать робота своими руками.

    Источник: www.robomaniac.com.ua/books

  49. Сайт о современных роботах, Robomaniac

    Описание: Программирование роботов. Современная робототехника.

    Источник: www.robomaniac.com.ua

  50. Электронный каталог диссертаций

    Описание: Динамика и управление движением колесных роботов.

    Источник: www.disszakaz.com

Вверх

Биография Реферат Библиотека Отчет о поиске Индивидуальное задание