ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Магистерская работа "Разработка распределенного поискового робота" Соломка Ю.И.

    Руководитель: к.т.н., доцент, Федяев О. И.

  2. Магистерская работа "Разработка компьютерной подсистемы поддержки принятия решений при определении рыночной стоимости дорожных транспортных средств" Шестопалов А. Г.

    Руководитель: к.т.н., доцент Лаздынь С. В.

  3. Магистерская работа "Разработка распределенного поискового робота" Пранскевичус В. А.

    Руководитель: к.т.н., доцент Привалов М. В.

  4. Магистерская работа "Оценка точности построения ортофотопланов в фотограмметрической станции Дельта" Панасенкова Н. А.

    Руководитель: к.т.н., доцент Шоломицкий А.А.

  5. Магистерская работа "Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей" Петровичева Ю.Н.

    Руководитель: к.т.н., проф. Борисенко В. Ф.

  6. Магистерская работа "Игра для программистов RoboCode" Садыкбаев А. В.

    Руководитель: к.т.н.,профессор Баркалов А. А

    7. Научные работы и статьи

  7. Основные методы управления — Управление роботами

    Авторы: Д-р Джеймс Ф. Йонг

    Автор перевода: Степаненко С. В.

    Описание: Статья посвящена теме управления роботами

  8. Метод потенциалов в задаче выбора пути

    Авторы: Платонов А.К., Кирильченко А.А., Колганов М.А.

    Описание: Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле «информационных сил» («притяжение» к целевой точке, «отталкивание» от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с «теории поля» К. Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой

  9. Модели и алгоритмы распределенного поискового робота

    Авторы: Пранскевичус В. А., Привалов М. В.

    Сборник материалов IІ всеукраинской научно-технической конференции студентов, аспірантов и молодых ученых – 11-13 апреля 2011 г., Донецк, ДонНТУ – 2011, с. 289-294.

  10. Модель формирования карты местности в процессе активного взаимодействия робота со средой

    Авторы: Лампинен Ю., Шевченко М.А., Петрушан М.В., Самарин А.И.

    Описание: Рассматривается биологически правдоподобная модель формирования карты местности в процессе активного поведения робота в среде

  11. Могут ли роботы заменить людей в шахтах.

    Авторы: Eric Weiner (Эрик Вэйнер)

    Автор перевода: Бондарь С.В.

    Описание: Рассатриваются способы замены роботами людей работающих в шахтах

  12. Моделирование сложных механических систем в пакете DYMOLA/MODELICA

    Авторы:Альемраят А.А.,Руководитель:Толочко.О.И.

    Описание: Методические указания по математическому моделированию электромеханических объектов в среде пакета Dymola с использованием алгоритмического языка Modelica

  13. Модификация генетичского алгоритма для решения задачи календарного планирования с ограниченными ресурсами

    Авторы:Васильев А.С. , Матвейкин В.Г.

    Описание: Рассматривается известная NP-трудная задача календарного планирования с ограниченными ресурсами. Предлагается модификация генетиче-ского алгоритма для решения этой задачи.

  14. Эволюционные вычисления, нейросети,генетические алгоритмы — формальные постановки задач

    Автор: Л. Н. КОРОЛЕВ

    Описание: В статье сделана попытка формализовать постановки некоторых задач, решение ко- торых связано с применением эволюционных и нейросетевых алгоритмов, и обсудить возможность обосновать достоверность решений, полученных в результате примене- ния таких алгоритмов.

  15. Применение генетических алгоритмов к задачам оптимизации

    Автор: А.А. Авдеев

    Описание: Рассмотрены примеры применения генетических алгоритмов к многокритериальным задачам оптимизации

  16. DARPA contract for the development of new path planning algorithms for dynamic and unstructured environments

    Авторы: Devid Cutter

    Описание: Исследования и разработки для беспилотных и атономных систем

  17. Path Planning Algorithms and Multi­Agent Path Planning

    Автор: Fuat Geleri

    Описание: Рассмотрены особенности планирования пути и мультиагентное планирование

  18. A Star Algorithm For Path Planning

    Авторы: John Jian

    Описание: Статья посвящена алгоритму обхода препятствий А*

  19. Determination of Location and Path Planning Algorithms for Industrial Robots

    Авторы: Yung Ting, Ho-Chin Jar

    Описание: Рассотрены проблемы определения местонахождения и планирования пути для промышленных роботов

  20. Genetic Algorithm For Dinamic Path Plaining

    Авторы: Ahmed Elshalmi, Hussein A. Abdullah, Shawki Areibi

    Описание: Подробно рассмотрен алгоритм решения проблемы планирования пути робота в изменяющейся окружающей среде

    21. Техническая и справочная литература

  21. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  22. Институт проблем управления им. Трапезникова

    Решена задача планирования пути колесного робота с помощью B-сплайнов.

  23. Искусственный интеллект

    Научно-теоретический журнал, издается на русском, украинском и английском языках 4 раза в год с 1995.

  24. Библиотека программиста

    Сайт, посвященный вопросам программирования практически на всех существующих языках под различные платформы и операционные системы. Также вы найдете массу информации по администрированию, работе с графикой , использованию и настройке ОС, а также сможете скачать учебники по программированию, обработки 1С, компоненты, исходники программ.

  25. Библиотека технической литературы

    Все книги, данной библиотеки, были найдены на просторах интернета в свободном доступе.

  26. Бесплатная электронная библиотека технической и учебной литературы Techliter.ru

    В интернет-библиотеке «Техлитер.ру» вы можете найти и бесплатно скачать учебники, справочные пособия, каталоги, учебно-методические пособия, лекции, ГОСТы, международные стандарты, профессиональную теxническую литературу.

  27. Easy Electronics

    Первоначальная цель данного сайта развитие и продвижение в массы увлечения электроникой.

  28. RAILAB Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея

    Деятельность Лаборатории нацелена на:

    • отражение современного состояния разработок в области робототехники, мехатроники, искусственного интеллекта;
    • проведение научно-исследовательских работ в области интеллектуальной робототехники;
    • привлечение ведущих ученых для дальнейшей совместной работы по разработке новых просветительских программ и демонстрационных моделей;
    • пополнение музейного фонда, поддержание и восстановление не работающих демонстрационных моделей и установок (по тематике лаборатории);
    • привлечение внимания молодежной аудитории к актуальным проблемам современной науки и техники.

  29. Железный феликс

    Цели проекта Железный феликс: популяризация роботов и робототехники, домашние роботы и роботостроение, конструирование роботов, статьи и обзоры по теме роботов и робототехники.

  30. Библиотека технической литературы

    QRZ.ru Сервер радиолюбителей России

  31. Название

    На этом сайте Вы можете бесплатно скачать книги по таким разделам радиотехники, как Электрические цепи и сигналы, Электротехника, Схемотехника, Электроника, Цифровые устройства, микропроцессоры и ПЛИС, Основы цифровой связи, Прием и обработка сигналов, Конструивание и приборостроение РЭС, Радиосистемы передачи информации, Радиолокация, Радионавигация, Радиоавтоматика, Антенная техника и СВЧ и многим другим!

  32. Научная электронная библиотека ГПНТБ России

    Государственная публичная научно-техническая библиотека России ( ГПНТБ России) открыла доступ к своим электронным ресурсам интернет-пользователям через систему DefView. Общий объём предоставленных материалов превышает 130000 страниц.

  33. Allbest.ru

    База знаний студенческих и научных документов из более 400 000 работ, база постоянно пополняется.

  34. Библиотека учебной и научной литературы

    Собкржит библиотечный каталог, биографии, справочники и словари, набор тематических видеороликов и библиографий.

    35. Специализированные сайты и порталы

  35. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  36. Институт проблем управления им. Трапезникова

    Решена задача планирования пути колесного робота с помощью B-сплайнов.

  37. Робоклуб

    Открытый клуб, его членом может стать любой гражданин, интересующийся робототехникой и смежными вопросами.

  38. Образовательная робототехника в Алтайском крае

    Именно здесь Вы сможете познакомиться с теми, кто активно принимает участие в развитии робототехники.

  39. Pro Robot Ru

    Всё для робототехника: информация о роботах и роботехнических системах, а также и об искусственном интеллекте

  40. Портал искусственного интеллекта

    Статьи и файлы по основным направлениям исследований в области искусственного интеллекта

  41. Портал искусственного интеллекта

    Сайт cодержит большое количество материалов, посвящённых проблемам разработки искусственного интеллекта

  42. Клуб любителей и знатоков Искусственного Интеллекта

    Программирование ИИ от разработчика: общение, статьи, ссылки

  43. Портал искусственного интеллекта

    программирование ИИ от разработчика: общение, статьи, ссылки

  44. Портал искусственного интеллекта

    Здесь можно найти информацию по таким основным направлениям искусственного интеллекта как нейронные сети, генетические алгоритмы и экспертные системы

  45. Искусственный Интеллект:системы и модели

    Узкоспециализированный ресурс статей, книг и технологий искучтвенного интеллекта

  46. Google Code

    Сайт хостинга проектов с открытым исходным кодом

  47. Google Developers

    Новый сайт Google Developers, на котором будут объединены все ресурсы, программы, мероприятия, группы, инструменты и продукты Google для разработчиков

  48. Сyberforum

    Форум программистов и сисадминов

  49. Black Duck' Koders.com

    Является бесплатным общественным поисковиком открытого исходного кода

  50. IT Coders Software Developers

    Русский поисковик открытых исходных кодов на разных языках программирования

  51. Centre for Autonomous Systems Royal Institute of Technology

    Центр автономных систем а (CAS) является научно-исследовательским центром в Kungliga Tekniska Hogskolan в Стокгольме.Центр проводит исследования в автономных систем, включая мобильные системы роботов для промышленных и бытовых применений.Центр был открыт 1. Августе 1996 года.