ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка системы ориентирования в пространстве с использованием ультразвукового датчика

    Авторы: Н.А. Горин, В.Н. Струнилин

    Описание: В данной работе производится разработка системы ориентирования в пространстве с использованием ультразвукового датчика, посредством которой будет корректироваться направление движения робота.

    Источник: Международная научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Компьютерная и программная инженерия – 2015», Донецк, 15-16 декабря 2015г.

  2. Разработка системы ориентирования в пространстве с использованием модуля GY-531

    Авторы: Н.А. Горин, В.Н. Струнилин

    Описание: В данной работе выполнена разработка электронного прибора отслеживающего при помощи акселерометра и гироскопа положение объекта и генерирующего сигналы управления для корректировки работы двигателей.

    Источник:Информатика, управляющие системы, математическое и компьютерное моделирование 2016/ Материалы Международной научно-техническая конференции студентов, аспирантов и молодых ученых . – Донецьк, ДонНТУ – 2016.

  3. Мониторинг температуры средствами микроконтроллера Arduino Uno

    Авторы: Н.А. Горин, В.Н. Струнилин

    Описание: В данной работе выполнена разработка электронного прибора, отслеживающего при помощи терморезистора изменение и отображения на LED – дисплее температуры устройства под управлением микроконтроллера Arduino Uno.

    Источник:Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг 2014 / Материалы Международной научно-техническая конференции студентов, аспирантов и молодых ученых . – Донецьк, ДонНТУ – 2014.

    4. Тематические статьи

  4. Варианты реализации системы управления беспроводным объектом с возможностью видеонаблюдения

    Авторы: А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления и наблюдения за удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложен минимум аппаратных средств для реализации подобной системы.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк)//Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk) ea.donntu.ru

  5. Разработка мобильного робота с реализацией визуального обхода препятствий

    Авторы: Д.Ю. Бровкина, А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский

    Описание: В данной работе рассмотрены вопросы построения мобильного робота с одиночной камерой в качестве датчика для обхода препятствий, варианты реализации алгоритмов обхода препятствий с использованием одиночной камеры.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк)//Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk) ea.donntu.ru

  6. Разработка радиоуправляемой сенсорной платформы

    Авторы: Д.Ю. Бровкина, Т.А. Приходько

    Описание: В статье рассматриваются варианты разработки радиоуправляемой платформы, которая может быть оснащена различными сенсорами.В результате таких модификаций платформа может послужить основой для создания относительно простого робота.

    Источник: Информатика и компьютерные технологии VIII / Донецкий национальный технический университет. Стр. 228-232. Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк)//Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk) ea.donntu.ru

  7. Информационная модель системы управления мобильным роботом с верификацией ориентиров

    Авторы: С.С. Михнев

    Описание: Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров.

    Источник: Михнев. С.С. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции. Моделирование и компьютерная графика – 2011. Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180.

  8. Разработка прототипа домашнего робота

    Авторы: С.М. Куницын, О.В. Толстель, Л.А. Шарапаев

    Описание: В работе описывается начальный этап разработки домашнего мобильного робота, предназначенного для выполнения функций слуги, охранника, передвижной консоли «умного дома». Также он представляет собой игрушку для детей, объект программирования – для школьников и студентов.

    Источник: Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006

  9. Определение расстояния до препятствия с помощью инфракрасного датчика учебной системы Robotino

    Авторы: А.Н. Бабинасова, А.М. Шпакова, О.П. Юдина

    Описание: В данной статье рассмотрены возможности инфракрасных датчиков робота Robotino, а также возможности определения расстояния до препятсвия.

    Источник: XIX Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ». Секция 7: Информатика и управление в технических системах. www.lib.tpu.ru

    10. Переводы статей

  10. Мобильный робот, навигации и управления: Учебный пример

    Авторы: Nicholas Roy, Gregory Dudek, Michael Daum

    Описание: В данной работе описывается проблематика построения и проектирования робототехники и разработки систем ориентирования в пространсве, с последующим построением карт местности.

    Источник (англ.): Источник оригинальной статьи