ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Бровкина Д.Ю. Синтез управляемого мобильного робота с элементами искусственного интеллекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Приходько Т.А.

  2. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц, Дацун Н.Н.

  3. Градзявичус В.В. Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год

    Руководитель: к.т.н., доц. Суков С.Ф.

  4. Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р.М.

  5. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский В.А.

  6. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

    7. Научные работы и статьи

  7. Система беспроводного управления удаленным подвижным объектом

    Авторы: Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложено устройство и алгоритмы управления подвижным объектом. Приведены алгоритмы управления удаленным подвижным объектом.

  8. Мониторинг температуры средствами микроконтроллера Arduino Uno

    Авторы: Горин Н.А., Струнилин, В.Н.

    Описание: Выполнена разработка электронного прибора, отслеживающего при помощи терморезистора изменение и отображения на LED – дисплее температуры устройства под управлением микроконтроллера Arduino Uno.

  9. Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота

    Авторы: Даниленко А.О., Стрельцов О.В.

    Описание: Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алгоритм распознавания и определения параметров препятствий.

  10. Информационная модель системы управления мобильным роботом с верификацией ориентиров

    Авторы: Михнев, С.С.

    Описание: Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров.

  11. Гибридный метод обработки информации в интеллектуальной системе управления мобильным роботом с верификацией ориентиров

    Авторы: Михнев С.С., Канаев С.В

    Описание: Рассматриваются основные этапы обработки информации в структуре интеллектуальной системы управления мобильной робототехнической системой. Предложен метод обработки информации, позволяющий подготовить данные для автономного принятия решения МРТС.

  12. Гидравлический и пневматический привод автоматических линий и робототехнических комплексов

    Авторы: Федоров О.В.

    Описание: Изложены основные понятия теории автоматизации и роботизации производства. Рассматриваются особенности применения гидравлического и пневматического приводов в автоматических производственных линиях и робототехнических комплексах. Описаны конструкции и принцип действия основных гидрофицированных механизмов и узлов автоматических линий и промышленных роботов. Освещены некоторые вопросы регулирования и управления гидро- и пневмоприводом автоматических линий.

  13. Роботизированая система с визуальным наблюдением

    Авторы: Диденко Г.С., Краснокутский В.А.,

    Описание: Рассмотрена реализация передачи изображения по сети Wi-Fi с подвижного роботизированного устройства. Предложены структура и описание работы данной связи.

  14. 500 схем для радиолюбителей. Дистанцинное управление моделями

    Авторы: Днищенко В.А.

    Описание: Рассмотрены схемы радиоуправления подвижными устройствами, описаны принципы их работы и рекомендации по настройке.

    15. Информация из Википедии

  15. Три закона роботехники

    Три закона роботехники в научной фантастике – обязательные правила поведения для роботов, сформулированные Айзеком Азимовым.

  16. Робот

    Информация о роботах

  17. Робототехника

    Описание понятия, классификация роботов и т.д.

  18. History_of_robots

    История развития робототехники, общие тенденции

  19. Акселерометр

    Понятие, устройство и принцип работы акселерометра

  20. Гироскоп

    Понятие, устройство и принцип работы гироскопа

  21. Микроэлектромеханические системы (МЭМС)

    Определение и устройство МЭМС

  22. Двигатель постоянного тока

    Описания принципа работы двигателя постоянного тока

  23. Ультрозвук

    Описание ультразвука и его применение

  24. Ускорение свободного падения

    Справочная информация по ускорению свободного падения

    25. Сайты и порталы по Arduino

  25. arduino.cc

    Официальный сайт Arduino

  26. arduino.ru

    Официальный русскоязычный портал Arduino

  27. arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

    Уроки разработки под Arduino

  28. arduino-ru.blogspot.com

    Сообщество любителей Arduino

  29. robot-develop.org

    Портал о робототехнике

  30. amperka.ru

    Поставщик Arduino плат в России

  31. adafruit.com

    Поставщик Arduino аксессуаров и модулей

  32. geektimes.ru

    Geektimes о платформе Ардуино

  33. cxem.net

    Arduino UNO урок 13 – драйвер двигателя L298N

  34. zelectro.cc

    Модуль драйвера двигателей L298N и Arduino

  35. robocraft.ru

    Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

  36. arduino-project.net

    Подключение ультразвукового дальномера HC-SR04 к Arduino

  37. microsin.net

    Arduino: что там внутри? (FAQ)

  38. ru.wikipedia.org/wiki/AVR

    Материалы по семейству микроконтроллеров фирмы Atmel

  39. alldatasheet.com

    ATMEGA328 Datasheet, PDF

  40. arduino-projects.ru

    Каталог интересных устройств, поделок и безделушек, сделанных на основе популярной платформы Arduino.

  41. microsin.net

    Реле и транзисторы: как они работают в качестве электронных переключателей

  42. lesson.iarduino.ru

    Управление сервоприводами с помощью гироскопа MPU6050 Gy-521

  43. wiki.iarduino.ru

    Wiki - помощник

  44. vk.com/iarduino

    Группа любителей arduino

  45. playground.arduino.cc

    Всё о MPU-6050

    46. Специализированные сайты и порталы

  46. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  47. home.roboticlab.eu

    Сеть и среда поддержки Домашней Лаборатории Роботики

  48. robotics.ua

    Сайт, который представляет сообщества любителей робототехники и генератор уникального контента о ней.

  49. instructables.com

    Англоязычное сообщество по робототехнике

  50. wikihow.com

    WikiHow является всемирным сотрудничеством тысяч людей, сосредоточеных на одной цели: обучение кого-либо в мире, как сделать что-нибудь.