ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Разработка и исследование системы автоматического регулирования цифрового электропривода в режиме реального времени

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка Павел Иванович.

  2. Павлий Александр. Разработка и исследование устройств формирования управляющих воздействий и обработки сигналов в системах электропривода

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чекавский Глеб Станиславович

  3. Жданов Антон Сергеевич .Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора «Katana» для обеспечения артикулярной податливости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович

  4. Никитин Артур Вячеславович . Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год.

    Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко

  5. Пивоваров Игорь Александрович Разработка многоуровневой системы управления электроприводом переменного тока

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, год.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный Алексей Васильевич

    6. Научные работы и статьи

  6. Разработка учебного робота–манипулятора

    Автор: Н. Ю. Встовский

    Описание: Аппаратная реализация робота.

  7. Разработка автоматизированной системы управления роботом–манипулятором

    Автор: А. С. Куликов

    Описание: Автоматизированная система на базе программируемого логического контроллера.

  8. Автоматизация Автоматизация дистанционного дистанционного управления управления роботом роботом – манипулятором манипулятором

    Автор: Коссе Виктор

    Описание: Разработка Разработка системы системы беспроводного беспроводного управления управления роботом роботом–манипулятором манипулятором

  9. Исследование и разработка системы управления электроприводами манипулятор

    Автор: Марковчин Д.В.

    Описание: Выпускная квалификационная работа магистра.

  10. Система управления роботом–манипулятором на подвижном основании

    Автор: Семушина Е.Ю.

    Описание: Выпускная квалификационная работа магистра.

  11. Разработка языка управления манипуляторами и компилятора для него

    Автор: Д.С. Бобков

    Описание: Дипломная работа.

  12. Разработка и исследование системы управления манипуляционным промышленным роботом на базе контроллера движения

    Авторы: Варков Артем Александрович

    Описание: Диссертация.

  13. Исследование РТК методом имитационного моделирования

    Авторы: Махов Александр Александрович

    Описание: Исследовательская работа.

    14. Техническая и справочная литература

  14. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Описание: Крупнейшая библиотека Украины, главный научно–информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  15. Библиотека ДонНТУ

    Научно–техническая библиотека ДонНТУ.

  16. Правила устройства электроустановок

    Правила устройства электроустановок, седьмое издание.

  17. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

  18. Бесплатная техническая библиотека

    Сборник множества книг, журналов, сборников, электронных справочников и руководств.

  19. Государственная публичная научно – техническая библиотека России (ГПНТБ России)

    Библиотека является членом наиболее известных и авторитетных международных организаций – Международной федерации библиотечных ассоциаций и учреждений (ИФЛА), Международной ассоциации библиотек технических университетов (ИАТУЛ), сотрудничает с Организацией Объединенных Наций по вопросам образования, науки и культуры (ЮНЕСКО), Европейским Союзом, другими международными организациями, институтами и фондами.

  20. Информационно–справочное издание журнала Новости электротехники

    Новости электротехнической промышленности, технические тенденции. Актуальные проблемы отрасли. Технологии, разработки, исследования и прочее.

  21. Электролаборатория

    Сайт предоставляет методики испытания электрооборудования, нормативно–техническую литературу и др.

  22. ЭАПУ.

    Сайт кафедры "Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок".

  23. Популярная механика

    Обзор технических прорывов и новых технологий.

    24. Специализированные сайты и порталы

  24. Школа Электрика

    Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация, ремонт электрооборудования и др.

  25. Энергетик

    Энергетик – ежемесячный производственно–массовый журнал освещает разнообразные практические аспекты организационного, эксплуатационного и ремонтного обслуживания энергетических предприятий и объединений, опыт их экономической и рыночной деятельности, научно-технические достижения и социальные проблемы электроэнергетики. Активно публикует рекламу продукции и услуг для отрасли.

  26. ПАО Журнал Мировая энергетика

    Многоязычный журнал, освещающий основные тенденции развития мировой энергетики. Содержит большое количество тематических статей.

  27. Электропривод и системы управления электроприводов

    Фирма занимается разработкой встраиваемых микропроцессорных систем управления для преобразователей частоты и источников питания, а также систем управления комплектных электроприводов с двигателями любых типов.

  28. Электролаборатория

    Сайт предоставляет методики испытания электрооборудования, нормативно–техническую литературу и др.

  29. GeekTimes

    Научный портал.

  30. easyelectronics

    Форум по электротехнике.

  31. MathWorks

    Математическое моделирование в MATLAB.

  32. matlab.exponenta.ru

    Статьи о моделировании двигателей в среде Matlab.

  33. Mexanik.ru

    Технические справочники.

  34. Форум о электроприводах

    Синхронные, асинхронные, бесколлекторные и другие типы двигателей.

  35. Emerson Electric Company

    Мировой лидер в разработке и производстве электроприводов.

    36. Информация о микроконтроллерах

  36. Stm32 MCU

    Сайт производителя микроконтроллеров Stm32.

  37. AVR MCU

    Сайт производителя микроконтроллеров AVR.

  38. TMS DSP

    Сайт производителя микроконтроллеров TMS.

  39. ARM Cortex – M

    Сайт разработчика архитектуры ARM Cortex – M.

  40. megaAVR Microcontrollers

    Сайт разработчика архитектуры AVR.

    41. Программное обеспечение и интернет сервисы

  41. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических расчетов и моделирования систем.

  42. Adobe Dreamweaver

    HTML редактор.

  43. NotePad++

    Cвободный текстовый редактор.

  44. Photoshop

    Многофункциональный графический редактор.

  45. Keil uvision

    Среда разработки и отладки программ для микроконтроллеров.

  46. Компас – 3D

    Среда разработки 3D делирования.

  47. STM32 ST–LINK utility

    Программа для работы с программатором ST–LINK.

  48. Processing IDE

    Среда разработки Java приложений.

  49. Easyeda

    Сервис разработки печатных плат.

  50. Arduino

    Сайт разработчика плат Arduino.