ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом

    Авторы: В.Р. Губерна, А.В. Захаров, А.С. Евдокимов, Д.В. Бажутин

    Описание: В работе рассматриваются вопросы удаленного управления электроприводом с использованием протоколов связи SPI и I2C. Приведен сравнительный анализ рассматриваемых протоколов связи, разработан алгоритм взаимодействия микроконтроллеров.

    Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – 2017/ Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Донецк, ДонНТУ – 2017, Том 2, с. 198-203

  2. Ускоренное прототипирование систем автоматизированного электропривода на базе платформы Adrduino

    Авторы: В.Р. Губерна, А.В. Захаров, Д.В. Бажутин

    Описание: В статье описываются возможности использования технологии Rapid Control Prototyping в сочетании с микроконтроллером Arduino. Рассмотрена методика автоматического генерирования программного кода из среды Matlab/Simulink и процесс обмена данными в режиме реального времени.

    Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – 2016/ Материалы II международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Донецк, ДонНТУ – 2016, Том 2, с. 235-238

    3. Тематические статьи

  3. Моделирование упругих колебаний конструкций крановых установок в пакете Comsol Multiphysics

    Авторы: Д.В. Бажутин.

    Описание:В работе рассмотрены особенности моделирования упругих колебаний механических конструкций в программном пакете Comsol Multiphysics. На примере мостового и башенного кранов показана методика разработки моделей в данном пакете.

    Источник: Наукові праці ВНТУ, 2013, № 4

  4. Подавление упругих колебаний в трёхмассовых электромеханических системах путем введения корректирующих обратных связей по разностям скоростей движущихся масс

    Авторы: В.И. Божко, Д.В. Бажутин

    Описание: В работе приведён синтез системы подчинённого регулирования скорости электроприводов трёхмассовой электромеханической системы. Для подавления упругих колебаний при синтезе дополнительно учитываются обратные связи по разностям скоростей движущихся масс. С помощью компьютерного моделирования доказана эффективность такого подхода.

    Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающиъ систем

  5. Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана

    Авторы: О.И. Толочко, Д.В. Бажутин, Ф Палис.

    Описание: Выполнен анализ горизонтальных поперечных колебаний моста при его перемещении с неподвижной тележкой, закрепленной посередине моста, с помощью пакета Comsol Multiphysics. Разработана линейная математическая модель исследуемого объекта в виде двухмассовой механической системы. Синтезирован модальный регулятор, позволяющий гасить упругие колебания как в линейной модели, так и в модели с распределенными параметрами.

    Источник: Журнал Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Випуск 3/2012 (19)

  6. Система управления электроприводом с плавным изменением демпфирования упругих механических колебаний

    Авторы: И.Я. Майданский, Е.И. Алтухов, Ю.М. Гузенко, А.В. Босак

    Описание: В статье приведены результаты исследования системы управления электроприводом с плавной регулировкой демпфирования упругих механических колебаний. Показано, что наиболее эффективное устранение колебательных процессов достигается формированием коэффициента демпфирования в соответствии с сигналом заданной скорости.

    Источник: Конференція ІЕЕ–2009–Енергетика. Екологія. Людина, Кафедра АУЭК, НТУУ КПИ, c. 147–150.

  7. Синтез фильтра Калмана с использованием Matlab

    Авторы: А. М. Баранов, Е.В. Осипов

    Описание: В работе проведён синтез фильтра Калмана в среде Matlab.

    Источник: Сборник статей магистрантов. Выпуск V. – Тамбов: ТОГУП Тамбовполиграфиздат, 2006. – 115-118 с.

  8. Улучшение Калмановской фильтрации переменных состояния

    Авторы: А.Г. Кику, В.М. Бурлаков О.С. Аглоткова

    Описание: Статья посвящена решению задач улучшения качества несмещенной эффективной фильтрации переменных состояния динамических объектов на основе линейных процедур.

    Источник: АСАУ – 6(26) 2003. – 39-41 с.

  9. Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе

    Авторы: И.А. БАГМУТ

    Описание: Выполнен анализ влияния настройки фильтра Калмана на эффективность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока в интегрированной навигационной системе. На основе результатов данного анализа сформулированы рекомендации по настройке фильтра, что позволяет повысить точность и адекватность оценивания инструментальных погрешностей в сравнении с теоретической настройкой. Представлены результаты имитационного моделирования, которые свидетельствуют о высокой эффективности рекомендованной настройки.

    Источник: Вісник НТУ ХПІ. 2013. № 63 – 9с.

    10. Переводы статей

  10. Пояснение основ фильтра Калмана с помощью простого и интуитивно понятного выведения

    Авторы: Рамси Фарахер

    Описание: В статье подробно разложена простейшая, интуитивно понятная методика синтеза фильтра Калмана.

    Источник (англ.): https://courses.engr.illinois.edu/