Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Зайцев Е. В. Разработка и исследование методов гашения колебаний груза и упругих колебаний в конструкциях крановых механизмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О. И., ст. преп., Бажутин Д. В.

  2. Божко В. И. Гашение колебаний в электромеханических системах с упругими связями

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: ст. преп., Бажутин Д. В.

  3. Абакумов И. В. Исследование способов гашения упругих колебаний конструкций мостового крана

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О. И.

  4. Колесников Р. В. Способы демпфирования колебаний в электромеханических системах

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О. И.

  5. Криволапов П. П. Исследование современных систем электропривода с двухзонным регулированием скорости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2010 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О. И.

    6. Научные работы и статьи

  6. Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана

    Авторы: Толочко О. И., Палис Ф., Бажутин Д. В.

    Описание: Выполнен анализ горизонтальных поперечных колебаний моста при его перемещении с неподвижной тележкой, закрепленной посередине моста, с помощью пакета Comsol Multiphysics. Разработана линейная математическая модель исследуемого объекта в виде двухмассовой механической системы. Синтезирован модальный регулятор, позволяющий гасить упругие колебания как в линейной модели, так и в модели с распределенными параметрами.

  7. Управление упругими колебаниями конструкций с помощью механических устройств

    Авторы: Авдонина В. В., Ряжских А. И.

    Описание: В докладе рассмотрены примеры механических актуаторов (например, рычага), использующих энергию деформирования самой колеблющейся упругой системы для управления ее колебаниями.

  8. Алгоритм розрахунку багатоетапного закону керування для електропривода візка мостового крану

    Авторы: Толочко О. І., Бажутін Д. В.

    Описание: Наведено алгоритм розрахунку закону керування для електропривода візка мостового крану при триетапному розгоні із врахуванням можливості обмеження швидкості. Наведено методику оцінки можливості перевищення швидкістю рівня обмеження під час розгону.

  9. Система гашения колебаний груза подъемных кранов на основе методов нечеткой логики

    Автор: Алави Сейед Єнаяталлах.

    Описание: Разработка структур, алгоритмов и методов синтеза и анализа КНЛ єлектропривода тележки мостового крана.

  10. Параметрическое управление гашением колебаний подвешенного на кране груза

    Автор: Лещев В. А.

    Описание: Поведено исследование условий гашений колебаний груза, подвешенного на гибких канатах. Показано, что при определенном управлении параметрическими колебаниями возможно эффективное демпфирование подвешенного на канате груза при горизонтальном перемещении груза.

  11. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана.

    Авторы: Толочко О. И., Бажутин Д. В.

    Описание: Представлен сравнительный анализ трех законов управления для мостового крана, обеспечивающих гашение колебаний груза. Синтезирована двухзонная система регулирования скорости для крана, компенсирующая влияние груза на процесс позиционирования.

  12. Анализ поперечных колебаний мостового крана при изменении положения тележки

    Авторы: Толочко О. И., Бажутин Д. В.

    Описание: Целью данной работы является исследование поперечных колебаний моста при разных положениях тележки как системы с распределенными параметрами с использованием пакета Comsol Multiphysics и определение параметров линейной трехмассовой механической системы с сосредоточенными параметрами, максимально точно отображающей свойства исследуемого объекта.

  13. Моделирование динамического гашения колебаний

    Авторы: Вайс Г. Б., Злодеев С. А.

    Описание: Исследуются относительные колебания движущегося с постоянной скоростью надрессорного груза, вызываемые неровностями пути.

  14. Исследование работы систем ограничения перекоса моста и систем демпфирования колебаний груза мостовых кранов

    Авторы: Щедринов А. В., Коврыжкин А. А.

    Описание: В статье рассмотрены основные способы устранения перекоса моста и демпфиро- вания колебаний груза мостовых кранов. Рассмотрены различные варианты одновременной работы автоматических систем ограничения колебаний груза и перекоса моста.

  15. Система управления электроприводом с плавным изменением демпфирования упругих механических колебаний

    Авторы: Майданский И. Я., Алтухов Е. И., Гузенко Ю. М.

    Описание: В статье приведены результаты исследования системы управления электроприводом с плавным регулированием демпфирования упругих механических колебаний. Показано, что наиболее эффективное устранение колебательных процессов достигается формированием коэффициента демпфирования в соответствии с сигналом заданной скорости.

  16. Анализ демпфирующего действия электропривода с упругими механическими связями при астатическом регулировании

    Авторы: Задорожный Н. А., Задорожная И. Н., Беш А. Н.

    Описание: Рассмотрена оптимизация электромеханической системы с упругими механическими связями при астатическом регулировании. На основании принципа электромеханической симметрии получены соотношения параметров разомкнутой или замкнутой системы регулирования с предельным демпфированием упругих механических колебаний и отсутствием статической ошибки по скорости.

  17. Применение электропривода для демпфирования упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов

    Автор: Хасамбиев И. В.

    Описание: Создание системы управления электроприводов, обеспечивающих наилучшее демпфирование упругих колебаний в механических передачах СБМ при действии возмущающих силовых воздействий.

  18. Диагностика стальных конструкций большепролетных мостовых перегружателей

    Автор: Макаров А. В.

    Описание: Комплексный анализ динамических характеристик пространственных несущих металлоконструкций мостовых перегружателей с развитием методик динамических расчетов кранов и динамических натурных испытаний, с разработкой предложений по динамической диагностике и паспортизации сооружения.

  19. Динамика и управление движением колесных роботов

    Автор: Евграфов В. В.

    Описание: В работе проводится аналитическое и численное исследование динамики и схем управления движением колесных роботов. Рассматриваются модели с двумя независимо управляемыми колесами и четырехколесные аппараты.

  20. Диагностика стальных конструкций большепролетных мостовых перегружателей

    Автор: Масандилов Л. Б.

    Описание: Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов.

    21. Техническая и справочная литература

  21. Мостовые электрические краны

    Автор: Ушаков Н. С.

    Описание: Книга содержит описание механического и электрического оборудования мостовых электрических подъемных кранов, применяемых на машиностроительных заводах, электрические системы управления кранами, порядок обслуживания кранов, характеристику основных неполадок, возникающих при работе крана, и способы их устранения, а также краткие сведения по технике безопасности.

  22. Национальная библиотека Украины имени В. И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  23. Научно-техническая библиотека

    Научно-техническая библиотека Донецкого Национального технического университета.

  24. Бесплатная техническая библиотека.

    Online техническая библиотека.

  25. Wikipedia

    Независимая энциклопедия в помощь студенту.

  26. Studopedia

    Мостовые краны.

    Специализированные сайты и порталы

  27. Comsol Multiphisics

    Сайт мультифизического моделирования Comsol.

  28. Introduction to Comsol Multiphysics

    Инструкция пользователя программы Comsol Multiphisics.

  29. Multibody Dynamics Module Users Guide

    Руководство пользователя библиотеки Multibody Dynamics.

  30. Comsol Webinars

    Вебинары Comsol. Бесплатное обучение.

  31. MathWorks

    Математическое моделирование в MATLAB.

  32. LiveLink for MATLAB

    Интеграция COMSOL Multiphysics со скриптами MATLAB.

  33. matlab.exponenta.ru

    Статьи о моделировании двигателей в среде Matlab.

  34. Mexanik.ru

    Технические справочники.

  35. Форум о электроприводах

    Синхронные, асинхронные, бесколлекторные и другие типы двигателей.

    36. Научно-производственные фирмы

  36. Schneider Electric

    Электрооборудование для мостовых кранов.

  37. Siemens AG

    Электрооборудование для мостовых кранов.

  38. PLC Unitronics

    Автоматизированные решения для масштабных проектов.

  39. ABB

    Компания специализирующаяся в области электротехники, энергетического машиностроения и информационных технологий.

  40. Emerson Electric Company

    Мировой лидер в разработке и производстве электроприводов.

  41. Промэлектро

    Компания осуществляет монтаж, наладку и обслуживание проектов любой сложности.

  42. ООО «Научно-производственное объединение "Редуктор-комплект"

    Редукторы, мотор-редукторы, муфты от SIEMENS-FLENDER, подъемно-транспортное оборудование.

    43. Статьи на иностранных языках

  43. Hybrid analysis of vibration of the overhead travelling crane

    Автор: Tomasz Haniszewski.

    Описание: The article presents the results of numerical experiment using a hybrid approach of finite element method and system dynamics simulation of the overhead traveling crane in the case of lifting load.

  44. Strength and elastic stability of cranes in aspect of new and old design standards

    Авторы: D. Gaska, C. Pypno.

    Описание: In this study the FEM analysis of stability and strength of load – carrying cranes structures, designed according to Polish Standards was carried out.

  45. Rapid prototyping of overhead crane dynamics for operation use

    Авторы: Janusz Szpytko, Jakub Schab.

    Описание: The paper is presenting modelling approach oriented to overhead travelling cranes dynamics for the needs of exploitation studies. The subject of the article comprises building and some selected exploitation studies on the overhead crane carried out on the model in virtual environment for the needs of evaluating the technical state of the device.

  46. Demag Cranes & Components raises crane standards

    Описание: Demag Cranes & Components.

  47. Mechanism for suppressing vibrations of travelling crane

    Описание: Mechanism for suppressing vibrations of travelling crane.

  48. Moving loads in structural dynamics of cranes: bridging the gap between theoretical and practical researches.

    Описание: Moving loads in structural dynamics of cranes: bridging the gap between theoretical and practical researches.

  49. Dynamic responses and active vibration control of beam structures under a travelling mass

    Описание: Dynamic responses and active vibration control of beam structures under a travelling mass.

  50. Smart control in vibrations of structures

    Авторы: Bartlomiej Dyniewicz, Jacek M. Bajkowski, Czeslaw I. Bajer.

    Описание: A semi-active control of structural vibrations is presented as an efficient method of damping. We consider structures subjected to a load applied in stationary points or to a moving load. We claim that the periodically switched magnetorheological actuators, controlled dampers, or elastic envelopes filled with granular materials subjected to controlled underpressure, give a more efficient vibration reduction than a permanently activated ones. In our work we show the efficiency of such a control strategy applied to a beams under moving inertial load, cantilevers and rotating shaft. The mathematical analysis allowed us to propose the particular control strategy. The finite element simulation, together with the solution for the control problem.