Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Франчук Д. С. Устройство измерения расстояния до препятствий подвижных объектов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: д. т. н., доц. Винниченко Н. Г.

  2. Савченко Е. Г. Разработка системы управления робота пылесоса

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель:ст.. преподаватель Бажутин Д. В

  3. Афенченко В. С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Светличный А. В.

  4. Павлий А. Н. Разработка и исследование устройств формирования управляющих воздействий и обработки сигналов в системах электропривода

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Чекавский Г. С.

  5. Супонин О. О. Разработка моделей параллельной системы прогнозирования поведения движущегося объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д. т. н., проф. Святный В. А.

    6. Научные работы и статьи

  6. Планирование траектории движения мобильного робота

    Авторы: Большаков А. А., Степанов М. Ф., Степанов А. М., Ульянина Ю. А.

    Описание: В статье рассмтриваются вопросы построения интеллектуальной системы управления роботом. Основным источником формирования задания является нейронная сеть.

  7. Гибридный метод планирования траекторий подвижных объектов на основе виртуальных полей

    Авторы: Белоглазов Д. А., Соловьёв В. В., Шаповалов И. О.

    Описание: В статье рассматривается принцип планирования траектории робота в трёхмерном пространстве. Также, производится анализ подвижных препятвий и путей обхода каждого из них. Рассмотрен ряд подходов к планированию траектории и даны рекомендации по их использованию.

  8. Планирование маршрута движения наземным роботом в недетерминированной местности

    Авторы: Шашок В. Н., Филиппов С. И., Багаев Д. В., Малышев А. Н., Кобзев А. А., Соловьёв В. А., Мишулин Ю. Е., Немонтов В. А.

    Описание: Рассматривается подход к планированию траетории роботизированной системы с точки зрения применения графоаналитических методов. Предлагается обоснование применния методики в случае, когда препятсвия заранее неизвестны. Проводились проверочные работы в средах моделирования с применением различного количества препятсивий, а также, их влияния на сложность перемещения.

  9. Разработка метода планирования траектории перемещения мобильного автономного робота в трехмерной среде на основе аппарата нечеткой логики

    Авторы: Белоглазов Д. А., Коченко Е. Ю., Соловьев В. В., Титов А. Е., Шапавалов И. О.

    Описание: В статье рассмотрен нестандартный подход к планированию траектории роботизированной системы. Применяется оценка припятсвий с помощью нечёткой логики. Предложенный метод отличается от аналогов тем, что содержит иную структуру модели и всей системы в общем. Планирование перемещения объектом произволится по трём координатам.

  10. Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно‑ситуационной неопределённости

    Авторы: Моторин Д. Е., Попов С. Г., Курочкин Л. М.

    Описание: В статье рассматривается подход к планированию траектории, когда участие принимает более одной роботизированой системы. В таком случае происходит пересечение траекторий движения, что в свою очередь может привести к столкновению оюъектов. Основным методом решения данной проблемы является увеличение продолжительности траетории одного объекта и уменьшение пути другого.

  11. Методы жестового управления трехмерными объектами и параметрами виртуальной среды с помощью Kinect

    Авторы: Мальцев А. В., Михайлюк М. В., Тимохин П. Ю.

    Описание: В статье рассматривается подход к планированию траектории роботизированной системой с помощью контроллера Kinect. Датчик необходим для получения координат положения суставов руки. Полученные координаты преобразуются в необходимый код и отправляются на объект в качестве задания.

  12. Результаты сравнительного анализа алгоритмов планирования траектории движения объекта с учетом его угловых координат в трехмерном пространстве с препятствиями

    Авторы: Щербаков В. С., Карытов М. С.

    Описание: Ввиду большого количества подходов к планированию оптимальной траектории, стала задача сравнения и выделения характеристических оценок некоторых из них. В данной статье описывается именно такой вопрос. Сравнение производилось по критериям оптимального управления в зависимости от препятсивия.

  13. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота

    Авторы: Бжихатлов И. А., Громов В. С.

    Описание: В статье рассматривается процесс создания методики для планирования траектории платформы, имитирующей опорно‑двигательный аппарата человека. Также, рассматривается принцип гашения колебаний платформы.

  14. Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота

    Авторы: Ковалчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. Е.

    Описание: В статье рассматривается процесс создания методики для планирования траектории платформы, имитирующей опорно‑двигательный аппарата человека. Также, рассматривается принцип гашения колебаний платформы.

    15. Техническая и справочная литература

  15. IEEE Xplore

    Международное хранилище научно–технических статей.

  16. Библиотека ДонНТУ

    Научно–техническая библиотека ДонНТУ.

  17. Википедия

    Общедоступная многоязычная интернет–энциклопедия.

  18. Киберленинка

    Большое количество научных статей на русском.

  19. База знаний сайта RoboForum.ru

    Большое количество полезной информации о роботехнике в целом.

  20. Meet the Kinect

    Авторы: Sean Kean, Sean Kean, Jonathan C. Hall, Phoenix Perry.

  21. Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK

    Авторы: Jarrett Webb, James Ashley.

  22. Kinect for Windows SDK Programming Guide

    Автор: Abhijit Jana.

  23. Национальная библиотека Украины имени В. И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  24. Государственная публичная научно-техническая библиотека России

    ГПНТБ России – крупнейшая научно-техническая библиотека страны.

  25. Mathworks

    Официаольный сайт Matlab.

  26. The free library by farlex

    Электронная библиотека, имеющая большое количество бесплатных статей и публикаций.

  27. Научная электронная библиотека eLIBRARY

    Крупнейший российский информационный портал в области науки и технологий.

  28. Microsoft Learn

    Официаольный сайт Microsoft Learn. Здесь содепжатся обучающие материалы по продуктам от Microsoft.

  29. HTML-справочник

    Сайт с рекомендациями по синтаксису HTML.

  30. Matlab.Exponenta

    На сайте имеются руководства и рекомендации по продуктам компании MathWorks.

  31. CSS-school

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в CSS.

  32. Российская государственная библиотека

    Одна из крупнейших библиотек России.

  33. Twirpx

    Учебно-методическая литература для студентов.

    34. Специализированные сайты и порталы

  34. CIT-форум

    Один из крупнейших архивов научной информации по всем направлениям компьютерных наук

  35. Solo Learn

    Крупнейшее интернет сообщество, направленное на самостоятельное изучение языков программирования. Также, содержится множество примеров, которые выкладывают для оценки собственных навыков.

  36. Хабр

    Сообщество профессионалов и любителей, занимающихся научной деятельностью. Имеется большое количество справочых материалов и статей, позволяющих подчерпнуть много важной и познавательной информации.

  37. EasySTM32

    Информация о методах программирования и применении на практике микроконтроллеров STM32.

    38. Сайты с полезной информацией о программировании Kinect

  38. С чего начать программирование Kinect?

    На сайте приводятся рекомендации о начальных шагах работы с Kinect.

  39. Chanel 9

    Рекомендованные к просмотру плей‑лист о программировании Kinect

  40. Всё о внутренностях датчика

    Рассматривается принцип построения программ для датчика с точки зрения понимания функционирования внутренних узлов

  41. Kinect for Windows SDK Beta

    Ресурс с интересными статьями и рекомендациями по программированию датчика

    42. Программное обеспечение

  42. КОМПАС

    Система трехмерного моделирования.

  43. AutoCAD

    Программное обеспечение, необходимо для двухмерного и трёхмерного моделирования. Имеет большое количество применений не только в сфере твердотельного моделирования, но также, в области моделирования электрических схем.

  44. Notepad++

    Текстовый редктор, позволяющий писать в нём код для некоторых яхыков программирования.

  45. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

  46. STM32 ST–LINK utility

    Программа для работы с программатором ST–LINK.

  47. MSC Adams

    Программа, имеющая мощный функционал в области компьютерного моделирования.

  48. MSC Nastran

    Программа, предлагающие отличные возможности для инженера в области сложных расчётов и оптимизации.

  49. MSC Marc

    Программа, предоставляющая большие возможности в области нелинейного анализа объектов различной сложности.

  50. MSC Apex

    Программа, необходимая для внедрения в технический проект дизайнерских решений.