Отчет об информационном поиске
Представленный отчет позволяет оценить информационную ситуацию по теме магистерской работы. Он является основным документальным подтверждением глубины и полноты информационного поиска, а также служит для фиксации текущей ситуации в исследуемой области.
Поиск выполнен с использованием четырех поисковых систем (Google, Яндекс, Bing, Yahoo). Результаты сведены в таблицу. Всего произведено 15 запросов, имеющих отношение к магистерской работе. Из них три запроса соответствует названию магистерской работы на трех языках, три запроса с ФИО руководителя, а также девять запросов с ключевыми понятиями по теме магистерской работы.
Ниже приведены две таблицы с отчетами о поиске, которые разделяет временной промежуток в два месяца, а также ряд диаграмм, которые позволяют сравнить основные изменения, произошедшие за этот период.
Отчет о поиске за 20.10.2022 г.
| Строка поиска | 
| 
| 
| 
|
| На русском языке | ||||
| Разработка прототипа системы управления четырехдвигательного электропривода мобильного робота на базе меканум-колес | 3 | ≈ 2 млн | 4 130 000 | 1 040 000 |
| Мирошник Денис Николаевич, ДонНТУ | 160 | ≈ 400 000 | 86 500 | 77 000 |
| Роботы на меканум колесах | 9 360 | ≈ 1 млн | 2 710 000 | 131 000 |
| Ориентирование мобильных роботов в пространстве | 160 000 | ≈ 1 млн | 687 000 | 409 000 |
| Система управления приводом мобильного робота | 4 600 000 | ≈ 2 млн | 8 020 000 | 319 000 |
| На украинском языке | ||||
| Розробка прототипу системи управління чотиридвигунового електроприводу мобільного робота на базі меканум-коліс | 0 | ≈ 2 млн | 1 390 000 | 281 000 |
| Мірошник Денис Миколайович, ДонНТУ | 1 240 | ≈ 422 000 | 78 150 | 67 200 |
| Роботи на меканум колесах | 5 940 | ≈ 904 000 | 1 250 000 | 165 000 |
| Орієнтування мобільних роботів в просторі | 214 000 | ≈ 340 000 | 122 000 | 125 000 |
| Система управління приводом мобільного робота | 614 000 | ≈ 1 млн | 8 710 000 | 158 000 |
| На английском языке | ||||
| Development of a prototype control system for a four-motor electric drive of a mobile robot based on mekanum wheels | 301 000 | ≈ 358 000 | 525 млн | 12 100 000 |
| Denis Miroshnik, DonNTU | 993 | ≈ 2 млн | 51 400 | 57 700 |
| Robots on mecanum wheels | 371 000 | ≈ 594 000 | 2 210 000 | 303 000 |
| Orientation of mobile robots in space | 5 480 000 | ≈ 905 000 | 52 800 000 | 10 900 000 |
| Mobile robot drive control system | 51 900 000 | ≈ 4 млн | 17 400 000 | 11 300 000 |
Отчет о поиске за 22.12.2022 г.
| Строка поиска |
|
|
|
|
| На русском языке | ||||
| Разработка прототипа системы управления четырехдвигательного электропривода мобильного робота на базе меканум-колес | 3 | ≈ 3 млн | 4 220 000 | 1 030 000 |
| Мирошник Денис Николаевич, ДонНТУ | 165 | ≈ 343 000 | 86 600 | 75 400 |
| Роботы на меканум колесах | 10 400 | ≈ 2 млн | 2 720 000 | 149 000 |
| Ориентирование мобильных роботов в пространстве | 145 000 | ≈ 2 млн | 688 000 | 404 000 |
| Система управления приводом мобильного робота | 5 550 000 | ≈ 6 млн | 7 130 000 | 319 000 |
| На украинском языке | ||||
| Розробка прототипу системи управління чотиридвигунового електроприводу мобільного робота на базі меканум-коліс | 0 | ≈ 7 млн | 1 390 000 | 280 000 |
| Мірошник Денис Миколайович, ДонНТУ | 1 230 | ≈1 млн | 78 200 | 66 500 |
| Роботи на меканум колесах | 6 170 | ≈ 3 млн | 1 300 000 | 177 000 |
| Орієнтування мобільних роботів в просторі | 229 000 | ≈ 1 млн | 122 000 | 122 000 |
| Система управління приводом мобільного робота | 625 000 | ≈ 5 млн | 7 800 000 | 155 000 |
| На английском языке | ||||
| Development of a prototype control system for a four-motor electric drive of a mobile robot based on mekanum wheels | 242 000 | ≈ 2 млн | 525 млн | 16 600 000 |
| Denis Miroshnik, DonNTU | 984 | ≈5 млн | 51 500 | 57 800 |
| Robots on mecanum wheels | 308 000 | ≈ 3 млн | 2 210 000 | 296 000 |
| Orientation of mobile robots in space | 6 470 000 | ≈ 6 млн | 52 800 000 | 15 600 000 |
| Mobile robot drive control system | 41 700 000 | ≈ 12 млн | 17 800 000 | 17 800 000 |
Анализ результатов
Сравнивая результаты запросов по различным поисковым системам, можно прийти к выводу, что наилучшие результаты показала система Google. Во всех случаях было найдено достаточное количество документов на всех языках.
Необходимо отметить, что поисковая система Яндекс при большом числе найденных страниц не дает возможности зафиксировать их точное количество. Поэтому в таблице для Яндекса и приведены приблизительные значения, которые предоставляет поисковая система.
При сравнении и анализе результатов в отчетах о поиске, которые разделяют два месяца, необходимо отметить, что для всех поисковых запросах количество найденных страниц выросло. Процент изменения для каждого запроса в каждой из поисковых систем приведен на диаграмме ниже.
Процент изменения результатов поисковой выдачи в отчетах о поиске
Из диаграммы можно сделать вывод, что максимальный рост поисковой выдачи в некоторых случаях превышает 80%, а для некоторых запросов количество найденных страниц не изменилось.
Диаграмма также позволяет оценить изменения для каждого выполненного запроса.
Так, например, количество найденных страниц в поисковой системе Google для запроса "Розробка прототипу системи управління чотиридвигунового електроприводу мобільного робота на базі меканум-коліс" осталось равным 0,
а поисковая выдача по запросу Ориентирование мобильных роботов в пространстве
в системе Bing возросла лишь на ≈ 0.1%.
При этом количество страниц по некоторые запросам совсем не изменилось (например, "Orientation of mobile robots in space" в системе Yahoo).