ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. В.В. Ханас. Разработка системы управления роботом-тележкой при помощи ROS

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Д.Н. Мирошник

  2. А.Н. Верзун. Подруливающая задняя подвеска

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Д.Н. Мирошник

  3. Р.Б. Мирзалиев. Разработка системы управления автоматизированным сортировочным конвейером с применением нейронных сетей

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020

    Руководитель:старший преподаватель Д.В. Бажутин

  4. М.Ю. Андрейченко. Сравнительный анализ методов определения параметров схемы замещения асинхронных двигателей

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020

    Руководитель:к.т.н., доц. А.В. Светличный

  5. М.А. Стрижко. Исследование и разработка интеллектуальной системы светофорного управления городскими транспортными потоками

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020

    Руководитель:к.т.н., доц. С.Ф. Суков

    6. Научные работы и статьи

  6. Методы управления движением экспериментального мобильного сервисного робота

    Авторы: А.А. Лукьянов

    Описание: Представлен обзор исследовательского проекта AlifeRobot, задачей которого является разработка экспериментального прототипа мобильного сервисного робота с интеллектуальной системой управления, предназначенного для использования в качестве помощника в офисах, при обслуживании больных и пожилых людей. Рассматриваются базовые принципы и методики, используемые для построения системы навигации мобильного робота.

  7. Опыт проектирования мобильных роботов для обследования территории строительства

    Авторы: Б.А. Татаринович, В.О. Котляров, Е.М. Курило

    Описание: Автономный мобильный робот способен в автоматическом режиме выполнять работы по обследованию территории строительства. Ориентация робота в пространстве может быть реализована с помощью фотограмметрических методов. Эти методы позволяют преобразовать получаемые роботом изображения окружающего пространства в план местности. Такой план используется для идентификации базовых точек контуров и сегментов линий, выделенных на изображении. Для этих точек определяются их локальные координаты, которым ставятся в соответствие данные систем глобального позиционирования и картографических Internet-сервисов. Предложенные проектные решения позволяют получить точность ориентирования робота, превышающую точность каждого отдельного источника глобальных и локальных координат.

  8. О способах задания ориентации рабочего органа манипулятора робота

    Авторы: В.Г. Хоченко

    Описание: В статье на основе использования матриц поворота 3*3 и одной из систем углов Эйлера предложен подход, расширяющий возможные способы задания ориентации предмета манипулирования, а следовательно, и требуемую ориентацию рабочего органа манипулятора робота при обслуживании им технологического оборудования. Предложен алгоритм выявления полного множества допустимых комбинаций (сочетаний) углов между осями базовой системы координат и системы, связанной с предметом манипулирования, однозначно задающих требуемую ориентацию рабочего органа манипулятора в выбранном пространстве декартовых координат. Получено 54 способа задания ориентации на основе матриц поворота 3*3 и шесть на основе углов Эйлера. Данные сочетания задаваемых углов позволяют упростить сопряжение систем координат, связанных с предметом манипулирования и с рабочим органом манипулятора робота.

  9. Анализ управления трехколесным роботом с роликонесущими колесами по различным функциям

    Авторы: А.В. Лебедев

    Описание: В статье анализируется управление трехколесным роботом с колесами типа ”omnidirectional” по трем траекториям: прямая под произвольным углом, движение по окружности, движение по функции синуса.

  10. КОНЦЕПЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕПЛИЧНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ВЫРАЩИВАНИЯ ТОМАТОВ С ОДНИМ ОПЕРАТОРОМ

    Авторы: А.В. Рыбаков, Е.Ю. Степанович, И.В. Михайлов, А.Б. Дусалиев, Ф.А. Астахов

    Описание: Авторами разработана концепция ресурсосберегающего роботизированного тепличного комплекса по выращиванию томатов под управлением одного оператора. Отдельное внимание в данной концепции уделяется вопросам использования мобильных транспортных роботов и мобильных роботов с манипуляторами для операций расстановки кассет с рассадой, формирования куста и сбора плодов. В качестве источников энергии для теплицы предлагается использовать альтернативные источники в совокупности с газовыми электрогенераторами и станциями для получения биогаза. Рассмотрены и экономические аспекты полной автоматизации тепличного комплекса.

  11. Мехатронное устройство систем искусственного интеллекта

    Авторы: А.Ю. Кульша, М.А. Климович, М.В. Стержанов, В.Н. Теслюк, Н.Г. Егорова

    Описание: Цель работы, представленной в статье, заключается в демонстрации поэтапной разработки мехатронного устройства, описании процесса разработки конструкции устройства, его программного обеспечения, демонстрации применения теории избранных разделов математики и физики в области робототехники, и в частности: линейной алгебры, геометрии, вычислительной математики, дискретной математики, механики. Исследование проводилось на основе мехатронного устройства, которое было спроектировано в рамках подготовки к международному турниру по робототехнике «First Global Challenge 2019» молодежной командой Республики Беларусь, ставшей победителем данных соревнований. В статье подробно описана постановка задачи на данном турнире, выделены основные требования к создаваемому роботу, представлено общее описание этапов создания устройства как в ходе проектирования, так и при непосредственной реализации проекта, а также обоснованы инженерные решения, которые были приняты в процессе конструирования. Более подробно описаны этапы, представляющие наибольший интерес с точки зрения применения теории прикладной физики и математики. Особое внимание в статье уделено проектированию и разработке модулей конструкции, а также разработке программного обеспечения для управления устройством. Робот представляет собой экспериментальную модель, которая может быть использована в дальнейших исследованиях в области искусственного интеллекта, машинного обучения, систем автоматизации, а также является потенциальной платформой для обучения робототехнике на уровне среднего специального и высшего образования.

  12. Области перспективного применения роботов произвольной ориентации в пространстве

    Авторы: Ю.Н. Кузнецов, М.Н. Полищук

    Описание: В работе изложен анализ современного уровня развития мобильных роботов, применимых для выполнения технологических операций на поверхностях произвольной ориентации. Освещена проблема создания и предложены новые направления синтеза конструкций роботов указанного типа применительно к областям их эксплуатации. Даны рекомендации по повышению энергетической эффективности мобильных роботов произвольной ориентации в технологическом пространстве.

  13. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ

    Авторы: Е.И. Баженов, С.А. Мокрушин, С.И. Охапкин

    Описание: Разработан алгоритм действия системы управления мобильного робота для реализации задачи определения ориентации мобильного робота в пространстве. По результатам практических испытаний выделены несовершенства исполнения микро-электромеханических датчиков, сделан вывод о необходимости их предварительной калибровки с целью устранения систематической погрешности. Достоверность полученных результатов подтверждена аналитически, методом экспертных оценок, а также натурным исполнением разработанного устройства. Практическую ценность работы подтверждают практические испытания, результаты которых говорят о соответствии системы ориентации требованиям, предъявляемым к системам ориентации.

    14. Техническая и справочная литература

  14. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  15. Научно-техническая библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека ДонНТУ

  16. Государственная публичная научно-техническая библиотека России

    ГПНТБ России – крупнейшая научно-техническая библиотека страны.

  17. Российская государственная библиотека

    Одна из крупнейших национальных библиотек.

  18. Научная электронная библиотека eLIBRARY

    Крупнейший российский информационно-аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования.

  19. Самоучитель HTML

    Самоучитель HTML и CSS.

  20. Научная электронная библиотека «КиберЛенинка»

    это научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии, повышение цитируемости российской науки и построение инфраструктуры знаний.

  21. IEEE Xplore

    Исследовательская база данных для поиска и доступа к журнальным статьям, материалам конференций, техническим стандартам и связанным с ними материалам по информатике, электротехнике и электронике и смежным областям.

  22. Электроспец

    Библиотека бесплатных электронных книг для электрика, электрооборудование

  23. УрФУ

    Электронный научный архив Уральского федерального университета. Содержит статьи, доклады конференций, газеты и журналы университета.

  24. Библиотека

    Библиотека Санкт-Петербургского горного университета

    25. Специализированные сайты и порталы

  25. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  26. РадиоКот

    Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.

  27. Электроника для всех

    Сборник статей одного автора об электронике.

  28. MicroTechnics

    Учебный курс о программировании контроллеров STM32.

  29. Экспонента

    Сообщество Matlab на котором представлено много тематических статей.

  30. Программирование на С и С++

    Онлайн справочник программиста на С и С++

  31. GitHub

    Сайт для разработчиков прграмного обеспечения.

    32. Книги

  32. А.С. Анучин. Системы управления электроприводов

    Кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, полученны их модели, необходимые для построения систем управления электроприводов.

  33. Dr. Anis Koubaa. Основы робототехники

    Вклады, посвященные операционной системе роботов (ROS) с рабочими примерами, демонстрациями и иллюстрациями

  34. ROS книги по робототехнике переведенные на русский язык

    Автор оригинала: R. Patrick Goebel. Эта книга посвящена программированию вашего робота удивительным вещам, будь то распознавание лиц людей и других визуальных объектов, автономная навигация по дому или реагирование на устные команды. Мы будем использовать самое современное программное обеспечение для робототехники, доступное сегодня благодаря ROS, операционной системе для роботов, созданной калифорнийской компанией Willow Garage и поддерживаемой Фондом робототехники с открытым исходным кодом (OSRF).

  35. Власов С. М., Бойков В. И., Быстров С. В.,Григорьев В. В. Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

    В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных.

  36. Евстигнеев Д.В. Системы управления интеллектуальных мобильных роботов в среде Dyn-Soft RobSim 5

    В учебном пособии рассказывается о реализации интеллектуальных систем управления, систем очувствления, систем навигации и информационно-измерительных систем автономных мобильных роботов. Кроме того, в учебном пособии приводится примеры реализации этих систем на базе учебного программного комплекса Dyn-Soft RobSim 5, цель которого, не вдаваясь в глубины программирования, создать виртуальную модель интеллектуального мобильного робота и его систему управления.

    37. Сайты компаний произодителей электротехнического оборудования

  37. Протон-Электротекс

    Российский производитель силовых полупроводниковых приборов

  38. Электровыпрямитель

    крупнейшая российская электротехническая компания с богатым опытом в области разработок и производства силовых полупроводниковых приборов и оборудования для нужд многих отраслей промышленности, энергетики и транспорта.

  39. Электроприбор

    ОАО «Электроприбор» (г. Чебоксары) является отечественным разработчиком и производителем щитовых аналоговых и цифровых электроизмерительных приборов, измерительных преобразователей и приборов телемеханики, приборов для контроля показателей качества электрической энергии и коммерческого учета, а также вспомогательных изделий - шунтов, трансформаторов тока, добавочных сопротивлений.

  40. STMicroelectronics

    Официальный сайт компании STMicroelectronics – европейской микроэлектронной компании, одной из крупнейших, занимающихся разработкой, изготовлением и продажей различных полупроводниковых электронных и микроэлектронных компонентов.

  41. Siemens

    Официальный сайт немецкого концерна Siemens, работающего в области электротехники, электроники, энергетического оборудования, транспорта, медицинского оборудования и светотехники, а также специализированных услуг в различных областях промышленности, транспорта и связи.

  42. Schneider Electric

    Официальный сайт компании Schneider Electric – ведущего разработчика и поставщика комплексных энергоэффективных решений для энергетики и инфраструктуры, промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, а также центров обработки данных.

  43. ОВЕН

    Официальный сайт российского разработчика и производителя средств промышленной автоматизации.

  44. ABB

    Официальный сайт компании ABB – мирового технологического лидера в областях электрооборудования, робототехники и механизмов движения, промышленной автоматизации и электрических сетей.

    45. Программное обеспечение

  45. MATLAB

    Пакет прикладных программ для решение математических задач.

  46. Компас 3D

    Российская система трехмерного проектирования, ставшая стандартом для тысяч предприятий и десятков тысяч профессиональных пользователей.

  47. Proteus

    Пакет программ для автоматизированного проектирования электронных схем.

  48. EasyEDA

    Онлайн сервис, включающий в себя редактор электрических схем, spice-симулятор и редактор печатных плат.

  49. SoliWorks

    Cистема трехмерного проектирования, позволяющая не только проектировать в 3D, но и исследовать (проверять напряженности, исследовать систему охлаждения, делать сборочную документацию, рассчитывать стоимость производимой детали).

  50. STM32CubeMX

    Продвинутый генератор проектов для STM32.