ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов

    Собственные публикации и доклады

  1. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

    Авторы: К.Б. Петренко, Д.В. Бажутин

    Описание: В работе рассматриваются вопросы применения систем компьютерного зрения для управления автономными электромеханическими объектами. Исследуются особенности разделения задач управления на два уровня: быстродействующее управление электроприводами и интеллектуальная система навигации и планирования маршрута.

    Источник: XXXI Международная Научно-Техническая Конференция Студентов и Аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»

    Сайт конференции: https://reepe.mpei.ru/Pages/default.aspx

  2. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА KATANA И СИМУЛЯЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ COPPELIASIM

    Авторы: К.Б. Петренко, Д.Н. Мирошник, А.В. Захаров

    Описание: В работе рассмотрены вопросы расчета обратной кинематики для робота манипулятора с использованием пользовательского интерфейса среды CoppeliaSim. Приведены примеры расчетов для четырехзвенного робота манипулятора, схематические изображения стенда и фрагменты пользовательского кода.

    Источник: Х Международная научно-практическая конференция «Инновационные перспективы Донбасса»

    Материалы конференции: https://ipd.donntu.ru/materials/?document_year=2024

    3. Публикации научного руководителя

  3. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕХОДА НА РЕГУЛИРУЕМУЮ СИСТЕМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

    Авторы: Сукиасян В.С. магистрант, Борисенко В.Ф., к. т. н., профессор

    Описание: Рассматриваются возможные системы электропривода для насосных станций, предлагается применение регулируемого электропривода вместо нерегулируемого. Анализируются системы асинхронно-вентильного каскада и системы с синхронным двигателем.

    Источник: Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина

  4. К ВОПРОСУ О РАЦИОНАЛЬНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СКИПОВ ДОМЕННОГО ПОДЪЕМНИКА

    Авторы: Ракан Аль-Слихат, аспирант; Борисенко В.Ф., профессор, к.т.н.; Чепак А.А., доцент, к.т.н.

    Описание: Рассматривается применение частотно-управляемых электроприводов переменного тока на скиповых подъемниках доменных печей. Предлагаются методы эффективной защиты электромеханической системы подъемника от аварийных режимов.

    Источник: Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина

  5. УПРЕЖДАЮЩАЯ ТОКОВАЯ ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАКЛОННОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

    Авторы: Ракан Аль-Слихат (аспирант), А.А. Чепак (канд. техн. наук, доц.), В.Ф. Борисенко (канд. техн. наук, проф.)

    Описание: На основании изучения режимов работы наклонной подъемной установки предложена упреждающая токовая защита от аварийных механических перегрузок, возникающих при наезде сосуда на твердые препятствия или в результате выбора значительной слабины тягового каната.

    Источник: Наукові праці ДонНТУ. Серія "Електротехніка і енергетика". – 2009. – Вип. 9(158). – С. 202-206

  6. КОНЦЕПЦИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

    Авторы: В.Ф. Борисенко (канд.техн.наук, доц.), В.А. Сидоров (канд.техн.наук, доц.), В.Н. Хоменко

    Описание: Рассмотрена концепция диагностирования технического состояния электромеханической системы. Предложены основные положения концепции, учитывающие взаимное влияние электрической и механической частей системы.

    Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету, № 9(158) · 2009

    7. Полезные статьи

  7. РОБОТОТЕХНИКА

    Авторы: Цыплов Е.А., Глашкина В.С.

    Описание: В статье рассматривается наука робототехника, ее история развития и современные применения. Описаны примеры использования роботов в различных сферах деятельности человека, включая производство, медицину и бытовые задачи.

    Источник: Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти, Россия

  8. ПРЕИМУЩЕСТВА КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

    Авторы: К.В. Иванов, Н.Д. Астафьев

    Описание: В статье рассматриваются виды и системы компьютерного зрения, а также преимущества их использования в различных областях. Рассмотрены экономические аспекты внедрения компьютерного зрения и его применение в системах управления, видеонаблюдения и моделирования.

    Источник: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева, г. Красноярск, Россия>

  9. Повышение эффективности использования компьютерного зрения

    Автор: К.К. Казарян

    Описание: В статье проанализированы понятия «компьютерное зрение» и «машинное зрение», рассмотрены их отличия, история развития, методы реализации и области применения. Представлен алгоритм управления светофорами с использованием компьютерного зрения для улучшения дорожной инфраструктуры и повышения эффективности транспортных потоков.

    Источник: Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация

  10. НЕЙРОСЕТИ И ПРОБЛЕМА АВТОРСТВА

    Автор: Разин А.В. (Razin A.V.)

    Описание: В статье рассматривается проблема авторства в связи с использованием искусственного интеллекта и нейросетей, способных имитировать творческие возможности человека. Анализируются различия в юридической практике разных стран, рассматриваются вопросы о том, кто является автором произведения, если при его подготовке использовались нейросети, и предлагаются решения данной проблемы.

    Источник: Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия.

  11. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

    Автор: Б.В. Топчиев

    Описание: В статье рассматривается задача адаптивного управления мобильным роботом с использованием синергетической теории управления. Предлагается метод синтеза контурного управления, обеспечивающего движение робота по заданным траекториям с постоянной контурной скоростью. Рассматриваются особенности учета нелинейных свойств объекта управления и требования к быстродействию системы.

    Источник: Исследование в области систем автоматического управления и робототехники

  12. СОЦИО-БОТЫ, КАК СОВРЕМЕННАЯ УГРОЗА: ПРОБЛЕМА ВЫЯВЛЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ

    Автор: А.В. Потапова

    Описание: В статье рассматривается понятие социо-бот, определяется проблема выявления и распознавания социо-ботов. Приведено исследование, которое показывает работу современных алгоритмов распознавания искусственного интеллекта. Рассмотрены примеры использования социо-ботов для манипуляции общественным мнением и политического влияния.

    Источник: Вестник магистратуры. 2014. № 12(39). Том I. ISSN 2223-4047

  13. Российско-германский Science Slam в Петербурге

    Автор: Гнусин П.И.

    Описание: Обзор российско-германского Science Slam, в котором 6 ученых соревновались за звание лучшего слэмера двух стран. Рассматривается формат мероприятия как способ популяризации науки, правила проведения и особенности данного международного научного конкурса.

    Источник: ООО «Нева Технолоджи», Санкт-Петербург, Россия.

  14. Science Slam в ТГПУ им. Л.Н. Толстого: репортаж с места событий

    Автор: Ларшина Светлана Николаевна

    Описание: Репортаж о первом Science Slam в Тульском государственном педагогическом университете им. Л.Н. Толстого, проведенном в 2019 году в честь 150-летия открытия Периодического закона химических элементов. Описание выступлений участников, формата мероприятия и определения победителя.

    Источник: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, журнал «Время науки»

  15. Перспективы применения робототехнических комплексов в интересах обеспечения военной безопасности государства

    Авторы: Калач Г.П., Калач Г.Г., Травников С.А.

    Описание: В статье раскрываются перспективы применения робототехнических комплексов в интересах обеспечения военной безопасности государства, представлен анализ способов навигации РТК при выполнении задач по предназначению. Рассмотрены проблемы построения карты окружающей среды, управления движением и определения местоположения роботов, современные подходы к навигации (SLAM-метод) и перспективные направления развития.

    Источник: Наука. Общество. Оборона (noo-journal.ru). - 2016. - № 1 (6)

    16. Переводы статей по теме

  16. 8 ключевых применений компьютерного зрения в робототехнике

    Авторы: Haziqa Sajid (Encord Blog)

    Описание: Современный обзор, посвященный практическому применению алгоритмов компьютерного зрения в различных областях робототехники: от автономной навигации и сельского хозяйства до космических исследований и реабилитационной медицины. Статья переведена и структурирована для ознакомления с актуальными мировыми тенденциями.

    Оригинал: Encord Blog, январь 2024

  17. Лёгкая нейронная сеть для обнаружения замыкания петли в визуальном SLAM для помещений

    Авторы: Исследовательская группа (International Journal of Computational Intelligence Systems)

    Описание: Перевод статьи, представляющей новую лёгкую архитектуру нейронной сети ECMobileNet для критически важной задачи в SLAM — обнаружения замыкания петли. Модель основана на MobileNet V2 с добавлением модуля внимания ECA, что позволяет добиться высокой точности при низких вычислительных затратах, что идеально для мобильной робототехники.

    Оригинал: International Journal of Computational Intelligence Systems, Vol. 16, Статья 49 (2023). DOI: 10.1007/s44196-023-00223-8

  18. Роль нейронных сетей в развитии когнитивной робототехники

    Авторы: NumberAnalytics Blog

    Описание: Перевод аналитического обзора, посвящённого центральной роли нейронных сетей в создании роботов нового поколения — когнитивных. Статья структурированно рассматривает, как различные архитектуры нейросетей (CNN, RNN, DRL, трансформеры) решают ключевые задачи: от восприятия окружения и обработки временных последовательностей до сложного принятия решений и обучения через взаимодействие. Особое внимание уделяется вызовам (обобщаемость, безопасность) и будущим гибридным архитектурам, что напрямую связано с перспективами развития систем наведения и автономной навигации.

    Оригинал: NumberAnalytics Blog

  19. Свёрточные нейронные сети в робототехнике

    Авторы: Li Yang Ku (Gooly)

    Описание: Перевод классического обзора (2016 г.), который одним из первых системно рассмотрел применение свёрточных нейронных сетей (CNN) в робототехнике. В статье подробно разобраны ключевые направления: от распознавания объектов и навигации (SLAM) до управления манипуляторами и оценки глубины. Несмотря на дату публикации, материал остаётся актуальным, так как заложил фундамент для понимания, как CNN из инструмента компьютерного зрения превратились в центральный компонент интеллектуальных систем роботов, что напрямую соотносится с разработкой современных систем наведения.

    Оригинал: Computer Vision Blog, 10 апреля 2016

  20. Простые нейронные сети для роботов — уроки от природы

    Авторы: New Scientist / Robotbooks.com

    Описание: Перевод классической статьи, представляющей исторически важное направление — «биоробототехнику». В материале подробно разбираются pioneering эксперименты 1990-х — начала 2000-х годов, в которых роботы (Khepera), управляемые искусственными нейронными сетями из 4-10 узлов, воспроизводили сложное поведение животных (ориентация крыс, акустическая навигация сверчков). Ключевая идея: такие «биороботы» служат мощным инструментом для проверки биологических гипотез, доказывая, что наблюдаемое поведение зачастую является эмерджентным свойством простой сенсомоторной системы, а не результатом сложных когнитивных процессов. Статья даёт crucial исторический контекст для понимания эволюции подходов в интеллектуальной робототехнике.

    Оригинал: Robotbooks.com (перепечатка из New Scientist)