Вы можете найти:

автобиография

магистерская работа

библиотека

ссылки

поиск

индивидуальное задание

мой факультет

портал магистров

Библиотека

      В данном разделе приводятся основные электронные и бумажные издания, связанные с магистерской работой.

Электронные издания

1.

"Geometric Analysis of Parallel Mechanisms"; Ilian Bonev.
http://www.gpa.etsmtl.ca/prof/ibonev/Publications/ThesisBonev.pdf
В данной диссертации продемонстрирована эффективность геометрического метода проектирования и анализа параллельных механизмов. В ней показано, что геометрические методы помогают понять принципы движения, и иногда эти методы лучше, чем алгебраические и числовые. Кроме того, в работе разработан геометрический метод для вычисления границ рабочего пространства постоянной ориентации для параллельных манипуляторов с тремя и шестью степенями свободы.
Основные положения данной диссертации вы можете посмотреть здесь.

2.

"Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Medical Applications"; Nabil Simaan.
www.columbia.edu/cu/mece/arma/people/nabil_simaan/MSResearch_thesis.pdf
В этой работе проектируется миниатюрный параллельный робот для медицинских применений, а также исследуются новые структуры параллельных манипуляторов. Для двух робототехнических архитектур: RSPR и USR, представлены обычный и пространственный синтез, а также Якобиан-исследование для избежания особых траекторий. Основные положения данной диссертации вы можете посмотреть здесь.

3.

"Nonlinear Adaptive Control of f 6-dof Parallel Manipulator"; Marcel Honegger
http://www.ifr.mavt.ethz.ch/publications/honegger98b.pdf
В статье представлено кинематическое и динамическое моделирование, экспериментальные результаты с нелинейным адаптивным регулятором для механизма Hexaglide.
Ознакомиться с данной работой (формат pdf) вы можете здесь.

4.

"Generalized Stewart Platforms and their Direct Kinematics"; Xiao-Shan Gao и Deli Lei.
http://www.mmrc.iss.ac.cn/~xgao/paper/05-ieeetro.pdf
Детально изучается основной вид параллельных манипуляторов с шестью степенями свободы – платформа Гафа-Стюарта.
Основные положения данной диссертации вы можете посмотреть здесь.

5.

"Robust Adaptive Control of a Hexaglide Type Parallel Manipulator"; John Phil Kim, Sung-Gaun Kim, Jeha Ryu.
http://ijcas.com/admin/paper/files/7612.pdf
В статье представлена стратегия адаптивного управления с эталонной моделью для параллельного манипулятора типа Hexaglide. Ознакомиться с данной работой (формат pdf) вы можете здесь.

Бумажные издания

1.

"Robot Analysis: The mechanics of serial and parallel manipulators" Lung-Wen Tsai. – New York: John Wiley&Sons Inc., 1999. – 520С.
Одна из лучших книг посвященная не только параллельным, но и последовательным манипуляторам. В книге даются основные термины, использующиеся в робототехнике. Объясняются основные принципы построения и управления манипуляторами. Приводятся кинематический и динамический анализы для последовательных манипуляторов, параллельных манипуляторов с тремя и шестью степенями свободы. Описывается Якобиан-анализ для предотвращения возникновения особых траекторий параллельных манипуляторов. Подробнее

2.

"Simulink 4. Специальный справочник" В.Дьяконов- Санкт-Петербург, 2002. – 528С.
В данной книге хорошо рассмотрен пакет расширения MatLab - Simulink 4 и его дополнительные компоненты. Подробнее

Пожалуйста, выберите язык:

Русский
Українська
English