Портал магистров Донецкого национального технического университета Masters Portal of Donetsk National Technical University
               
 
Магистр ДонНТУ Максимчук Николай Иванович

Магистр ДонНТУ
Максимчук Николай Иванович

Факультет: «Компьютерных информационных технологий и автоматики» (КИТА)

Кафедра: «Горная электротехника и автоматика имени Р. М. Лейбова» (ГЭА)

Специальность: «Автоматизированное управление технологическими процессами» (АУП)

Тема квалификационной работы магистра: «Исследование и разработка тягового электропривода переменного тока аккумуляторного электровоза с системой автоматического управления»

Научный руководитель: к.т.н., доцент кафедры ГЭА
Ставицкий Владимир Николаевич

 
 

ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ ВЫПУСКНОЙ РАБОТЫ


    Материалы магистров ДонНТУ

  1. http://masters.donntu.ru/2006/fema/buryak/diss/index.htm/

    Исследование процессов и обоснование системы автоматизированного электропривода шахтного электровоза на основе использования вентильного двигателя
    Автор: Буряк Артем Дмитриевич
    Научный руководитель: Ставицкий Владимир Николаевич

  2. http://uran.donetsk.ua/~masters/2009/eltf/ishchenko/diss/index.htm

    Исследование систем управления электроприводами на основе вентильных двигателей
    Автор: Ищенко Иван Владимирович
    Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович

  3. http://masters.donntu.ru/2005/eltf/bondarenko/diss/index.htm

    Разработка системы векторного управления асинхронным электроприводом с наблюдателями состояния
    Автор: Бондаренко Елена Александровна
    Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович

  4. http://masters.donntu.ru/2007/eltf/buhta/diss/index.htm

    Система векторного управления асинхронным двигателем с наблюдателем состояния, оценивающим вектор потокосцепления ротора
    Автор: Бухта Наталья Александровна
    Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович

  5. http://masters.donntu.ru/2008/eltf/gorbanov/diss/index.htm

    Исследование систем регулируемого электропривода с учетом динамических свойств полупроводниковых преобразователей
    Автор: Горбанов Антон Николаевич
    Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович

  6. http://masters.donntu.ru/2006/eltf/bogomazov/diss/indexr.htm

    Векторные системы управления с наблюдателями состояния
    Автор: Богомазов Алексей Сергеевич
    Научный руководитель: Чекавский Г.С.

  7. http://masters.donntu.ru/2008/eltf/luzhnev/diss/index.htm

    Особенности работы вентильного реактивного двигателя при питании от сети переменного тока
    Автор: Лужнев Антон Игоревич
    Научный руководитель: Васильев Леонид Александрович, Ковалёв Александр Петрович

  8. http://masters.donntu.ru/2008/eltf/vishnev/diss/index.htm

    Исследование режимов работы непосредственного преобразователя частоты
    Автор: Вишнев Тимур Александрович
    Научный руководитель: Шумяцкий В.М.

  9. http://masters.donntu.ru/2008/eltf/guz/diss/index.htm

    Исследование систем электропривода с синхронным двигателем
    Автор: Гузь Александр Григорьевич
    Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна

  10. http://masters.donntu.ru/2009/eltf/boyev/diss/index.htm

    Определение характеристик вентильного реактивного двигателя на основе анализа магнитного поля
    Автор: Боев Анатолий Евгеньевич
    Научный руководитель: Васильев Леонид Александрович

  11. http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2001/eltf/larin/publicat/public_1.html

    Реализация закона векторного управления в системе асинхронный двигатель - преобразователь частоты на основе пакета прикладных программ
    Автор: Ларин Денис Аркадьевич, Шумяцкий В.М.

    В статье представлена разработка математической модели привода с асинхронным двигателем и преобразователем частоты, реализующего закон векторного управления, а также исследование свойств системы управления с помощью приложений Simulink программного пакета MATLAB 5.3.

  12. http://masters.donntu.ru/2006/fema/buryak/library/st1.htm

    Особенности построения автоматизированного электропривода шахтного электровоза на основе вентильного двигателя
    Автор: Буряк А.Д., Ставицкий В.Н.

    В статье описывается особенности построения электропривода шахтного элетровоза на основе вентильного двигателя (ВД), представлена структурная схема привода, рассмотрены принципы управления и особенности построения электропривода на основе использования ВД.

  13. http://masters.donntu.ru/2008/fema/panas/library/l5.htm

    Частотное регулирование скорости вращения асинхронных двигателей
    Автор: Оноприч Владимир Петрович

    В статье приведено расчетно-теоретическое исследование характеристик АД при изменении по определенному закону напряжения и частоты питающей сети.


  14. Документация по вопросам построения микропроцессорных
    систем управления электроприводом

  15. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR275.htm

    AVR275: Управление трехфазовым вентильным электродвигателем на основе датчиков с помощью семейства AT90USB
    Источник: Atmel Application Note – http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR444.pdf

    В данном документе описан микроконтроллер Atmel AT90USB, удавлетворяющий всем требованиям для управления вентильным электродвигателем, приведена структура электропривода и принципы его построения.

  16. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR444.htm

    AVR444: Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков
    Источник: Atmel Application Note – http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR275.pdf

    В данных рекомендациях по применению описывается реализация устройства управления коммутацией 3 фазного бесколлектного электродвигателя постоянного тока (БКЭПТ) без использования датчиков на основе недорого микроконтроллера ATmega48. Представленное решение применимо к большинству 3-фазных БКЭПТ В данном документе не рассматривается в деталях принцип работы БКЭПТ. Основное внимание уделяется аспектам управления без использования датчиков.

  17. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR492.htm

    AVR492: Управление бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с помощью AT90PWM3
    Источник: Atmel Application Note – http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR492.pdf

    В данных рекомендациях по применению описывается, как реализовать устройство управления бесколлекторным электродвигателем постоянного тока (БКЭПТ) с использованием датчиков положения на основе AVR-микроконтроллера AT90PWM3.

  18. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR494.htm

    AVR494: Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства V/f и обычного ШИМ-управления
    Источник: Atmel Application Note – http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR494.pdf

    Данная документация ствит целью демонстраци реализации данного способа на основе AVR RISC-микроконтроллере AT90PWM3, разработанного специально для применения в силовой электронике.

  19. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR448.htm

    AVR448: Управление высоковольтным 3-фазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока
    Источник: Atmel Application Note – http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR448.pdf

    В данных рекомендациях описывается способ управления высоковольтным 3-фазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с помощью микроконтроллера ATmega48 и интегрированного силового модуля (IPM) компании International Rectifier.


  20. Монографии и статьи по теме исследований

  21. http://www.rae.ru/upfs/pdf/2009/04/2009_04_01.pdf

    Условие физической реализуемости математических моделей асинхронных двигателей
    Авторы: Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Солодянкин А.С., Ряхина Е.Ю.

    В статье рассматривается задача согласования каталожных данных на асинхронные двигатели из условия физической реализуемости механической характеристики, построенной применительно к Т-образной схеме замещения с последовательным контуром намагничивания.

  22. http://asutp.tpu.ru/Publication/Bogdanov_01.pdf

    Цифровая система управления многофазным бесконтактным двигателем постоянного тока
    Авторы: Богданов А.А., Букреев В.Г., Шинякова Г.П.

    В статье приведено описание цифровой системы управления девятифазным бесконтактным двигателем постоянного тока на основе микроконтроллера семейства МК-51. Информация о частоте вращения вала двигателя определяется по сигналам датчика положения вала двигателя. Обоснована практическая целесообразность использования микроконтроллера.

  23. http://elibrary.ru/item.asp?id=11543497

    Современные системы управления асинхронным электроприводом
    Авторы: Баев А.П., Исаков А.С.

    В статье представлены материалы, посвященные текущему состоянию систем управления асинхронным электроприводом и тенденции их дальнейшего улучшения, а также затрагиваются проблемы, стоящие перед разработчиками.

  24. http://www.erasib.ru/user_images/File/papers/vent.pdf

    Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза
    Автор: Панкратов В.В.

    В статье обсуждается современное состояние теории и практики построения вентильных электроприводов регулируемой скорости на базе синхронных электрических машин с постоянными магнитами: наиболее распространенные виды вентильных электроприводов, принципы и особенности их функционирования, некоторые структуры силовых преобразователей электрической энергии, способы и алгоритмы «бездатчикового» управления.

  25. http://www.nbuv.gov.ua/portal/Natural/Vkdpu/2009_3_2/PDF_3_2009_ch2/150.pdf

    Реализация модели асинхронного двигателя для условий некачественного питания
    Авторы: Качан Ю.Г., Николенко А.В., Кузнецов В.В.

    В статье описан трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с моделью, удобной для анализа изменений его энергетических показателей при различных значениях всех показателей качества напряжения питания.

  26. http://books.ifmo.ru/book/vip/135.pdf

    МОДЕЛЬ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ПРИВОДА АККУМУЛЯТОРНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА
    Авторы: Д.Г.Бакаев, Э.А.Загривный

    В данной статье приведена разработанная математическая модель электропривода шахтного аккумуляторного электровоза АМ8Д на основе вентильного индукторного двигателя (ВИД), предназначенная для анализа электромеханических процессов в пусковых и буксовых режимах работы рудничного электровоза, для обеспечения оптимальных тяговых характеристик электропривода и алгоритма управления вентильным индукторным двигателем.

  27. http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/Znpddtu/2009/section%205/4.pdf

    МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ В АСИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЕ ПРИ ПИТАНИИ ОТ РАЗЛИЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ
    Авторы: Съянов А.М., Качура О.В., Кулик М.В.

    В статье представлены созданные в программе SIMULINK блок-диаграммы математических моделей различных преобразователей частоты с асинхронным двигателем. Проведено моделирование переходных режимов работы и выполнен анализ полученных результатов

  28. http://www.nbuv.gov.ua/Articles/OSPU/ee_50/77.htm

    МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕНТИЛЬНОГО РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
    Автор: В.И. Ткачук

    В статье приведена математическая модель вентильного реактивного двигателя с емкостным накопителем энергии, которая учитывает: дискретное изменение схемы электронного коммутатора, насыщение стали магнитопровода, потери в меди, в коммутаторе, в стали. Представлены результаты расчетов в графическом виде.

  29. http://www.marketelectro.ru/magazine/readem0207/10

    Вентильно-индукторный электропривод: современное состояние и перспективы развития
    Автор: Бычков М.

    В статье описывается возможные варианты вентильно-индукторного электропривода. Рассмотрены вопросы связанные с современным состоянием и перспективами развития.

  30. http://www.marketelectro.ru/magazine/readem0108/38

    Вентильно-индукторный электропривод: алгоритмы и системы управления
    Автор: Бычков М.

    В этой статье рассматриваются основные алгоритмы и различные варианты структур систем управления ВИП.

  31. http://www.nbuv.gov.ua/Articles/OSPU/ee_51/63_67.htm

    РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЕНТИЛЬНОГО РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
    Автор: В. И.Ткачук

    В стаье предложена математическая модель вентильного реактивного двигателя с емкостным накопителем энергии для средних значений, которая позволяет рассчитывать механическую, моментную и рабочие характеристики по известным геометрическим размерам и обмоточным данным.

  32. http://www.library.ospu.odessa.ua/online/periodic/ee_63/12.pdf

    МЕХАНИЧЕСКАЯ И РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕНТИЛЬНОГО РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЕНИЯ НАСЫЩЕНИЯ
    Авторы: Ткачук В. И., Омар Аль Зуби

    В статье описан вентильный реактивный двигатель с буфером энергии, приведены формулы для расчета механической и рабочих характеристик при известных геометрических размерах и обмоточных данных с учетом изменения насыщения стали магнитопровода при изменении нагрузки. Приведены результаты расчета и сравнения с характеристиками, полученными без учета изменения насыщения.

  33. http://www.library.ospu.odessa.ua/online/periodic/ee_63/13.pdf

    ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ АДЕКВАТНОСТИ ПОЛЕВЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ВЕНТИЛЬНО-РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
    Автор: А. С. Порайко

    В статье рассмотрены методы экспериментального определения потокосцепления обмоток электрических машин. Проведена оценка адекватности полевой математической модели вентильно-реактивного двигателя.

  34. http://www.library.ospu.odessa.ua/online/periodic/ee_62/28.pdf

    ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ В ТОРМОЗНЫХ РЕЖИМАХ
    Автор: Галайко Л. П.

    В статье рассматриваются особенности работы вентильно-индукторного двигателя в режиме рекуперативного торможения. Приведены результаты расчета момента, скорости, потребляемой и отдаваемой мощности, коэффициента пульсаций момента при различных параметрах регулирования.

  35. http://www.konstruktor.net/Articles/Pdf/valve_inductor_electrical_drive.pdf

    ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    Автор: Захаров А.

    В статье рассмотрена структура ВИД, его принцип действия. Описаны его достоинства и недостатки. Также намечены перспективы его дальнейшего ипользования.

  36. http://www.motorcontrol.ru/publications/controllers.pdf

    Микроконтроллерные системы управления электроприводами: современное состояние и перспективы развития
    Автор: Козаченко В. Ф.

    В статье преимущества цифровых электроприводов с точки зрения возможности ШИМ-регулирования. Также рассмотрена специализированная элементная база для построения систем управления электроприводами, представлена серия отечественных модульных микроконтроллерных систем управления электроприводом.

  37. http://www.cheaz.ru/page.asp?page=./5505/5507/6823/9314

    Вентильный электропривод: шанс для российских производителей
    Источник: журнал "Оборудование: рынок, предложение, цены" (№ 01 январь 2004 г.)

    В данной статье описаны определенные успехи в области создания нового поколения регулируемых электроприводов с использованием вентильных электродвигателей (ВД). Дан сравнительный анализ ВД, представлены достоинства и недостатки.

  38. http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/40498/doc/44462/

    Прецизионный электропривод с вентильным двигателем
    Источник: журнал "Электронные компоненты" №11 за 2008 год.
    http://www.russianelectronics.ru/j/download.php?id=44462

    В статье рассматривается опыт разработки прецизионного электропривода с вентильным двигателем. В электроприводе реализованы принципы подчиненного управления и управления в пространстве состояний. Траекторная ошибка в приводе минимизируется за счет программирования траектории движения, программной компенсации возмущений, коррекции сигналов датчиков положения и идентификации параметров привода.

  39. http://obzor-electro.ru/publ/electroprivod/bezdatchikovyj_ventilnyj_ehlektroprivod/1-1-0-3

    Бездатчиковое вычисление скорости двигателя в электроприводе с вентильным двитателем.
    Источник: Obzor-electro Информационно-справочный портал

    В статье рассмотрен принцип бездатчикового определения скорости двигателя в электроприводе с вентильным электродвигателем, приведена математическая модель привода с системой управления, а также приведены результаты исследований этой модели.

  40. http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=48944

    Современные решения для систем управления электроприводом
    Автор: А. Архипов
    Источник: Новости Электроники 6, 2008

    В статье описаны микропроцессорные системы управлением электроприводом на базе таких мкроконтроллеров, как: MC3PHAC, линейки высокопроизводительных 16-разрядных DSC-контроллеров семейства 56F8xxx.


  41. Англоязычные статьи по теме исследований

  42. http://www.vgtu.lt/upload/tif_zur/2006-3-lingaitis_liudvinavicius.pdf

    ELECTRIC DRIVES OF TRACTION ROLLING STOCKS WITH AC MOTORS
    ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ТЯГОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

    Авторы: Leonas Povilas Lingaitis, Lionginas Liudvinavicius

    В статье рассматривается различные схемные решения для электроприводов тягового подвижного состава, когда традиционные электрические машины постоянного тока заменены электрическими машинами переменного тока. Предполагаются упрощенные принципиальные схемы электроприводов, использующие бескоммутаторные электрические машины. Приведено математическое обоснование крутящего момента двигателя и контроля силы тяги, так же как и их специфических характеристик. Представлены также графики, демонстрирующие отдельные способы изменения электрических параметров асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

  43. http://www.e-driveonline.com/whitepapers/opalrt.pdf

    Advances in Real-Time Simulation of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles
    Достижения в области моделирования реального времени топливно-гибридных электрических аппаратов

    Автор: Christian Dufour, Jean Bйlanger, Tetsuhiro Ishikawa, Kousuke Uemura

    Эта статья описывает реализацию RT-LAB моделирования в реальном времени аппаратно-цикловой симуляции гибридно-топливных элементов электрической системы транспортного средства с преобразователем на 10 кГц. Статья свидетельствует о необходимости использования специальных IGBT модулей, которые реализуются методом интерполяции в пределах фиксированного по времени шага моделирования. В статье приводятся последние достижения из Оpal-RT для имитации такого рода системы с выборкой 10 мкс.

  44. http://www.ornl.gov/~webworks/cppr/y2001/pres/111907.pdf

    Modular PM Motor Drives for Automotive Traction Applications.
    Модульный привод на электродвигателе с постоянными магнитами для автомобильной тяги.

    Авторы: Gui-Jia Su, John W. McKeever, Kelly S. Samons

    В данной статье представлен модульный привод на электродвигателе с постоянными магнитами (ПМ) для автомобильной тяги. Частично описаны модульный привод системы, состоящей из одного двигателя с ПМ и несколько инверторов. Мотор имеет несколько 3-фазых обмоток статора, каждая из которых управляется с отдельным модулем 3-фазного инвертора. Прототип был построен с использованием двух инверторов и электродвигателя с ПМ совместно с дизельным двигателем в гибридном электрическом транспортном средстве, переделанном из Chevrolet Suburban. Аналитические и первые результаты тестирования включены в статью.


  45. Информационные ресурсы и тематические сайты

  46. http://www.gaw.ru/

    Рынок микроэлектроники

    Сайт по микроэлектронике и микропроцессорной технике, имеется документация по вопросам построения микропроцессорных систем управления приводом.

  47. http://www.rlocman.ru/

    Радио Лоцман

    Специализированный сайт по радиоэлектронике, микроэлектронике и микропроцессорной технике.

  48. http://www.nbuv.gov.ua/

    Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського

    Электронный ресурс Национальной библиотеки Украины имени В. И. Вернадского. На сайте представлены информационные ресурсы библиотеки в электронном виде, в частности много научной периодики Украины.

  49. http://motorcontrol.ru/public/

    Электропривод и автоматика

    Сайт представляет сразу несколько фирм и структур. Основу коллективов фирм составляют сотрудники Московского Энергетического Института кафедры Автоматизированного Электропривода. В частности, в разделе «Публикации» представлены статьи и публикации, авторами которых являются сотрудники коллективов фирм НПФ Вектор, Цикл+ и консультационного центра TI-МЭИ.

  50. http://www.marketelectro.ru/

    Рынок электротехники

    Сайт журнала «Рынок электротехники». В частности в архиве в виде электронных ресурсов представлены полностатейные номера журналов по определенным выпускам.

  51. http://books.ifmo.ru/

    Издательская деятельность Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики

    Сайт, посвященный издательской деятельности Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. В частности, имеются электронные ресурсы «Научно-технического вестника Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики» в виде статей.

  52. http://obzor-electro.ru/

    Информационно-справочный портал Obzor-electro

    Сайт информационно-справочного портала Obzor-electro посвященного обзору «великого разнообразия мира электричества, а также удивительных свойств его проявления в окружающей действительности». Имеются тематические разделы по электротехнике, электроэнергетике. В статьях, в основном, изложен авторский материал, посвященный конкретным разделам электротехники.

  53. http://www.russianelectronics.ru

    Время электротехники

    Информационно-тематический ресурс, посвященный вопросам электротехники, электроники, автоматизированного электропривода. На сайте имеются каталоги журналов и справочников.

  54. http://www.erasib.ru/

    Сайт ЗАО «ЭРАСИБ»

    Сайт ЗАО «ЭРАСИБ», посвященный системам управления электроприводами, в частности под маркой «Эратон». Имеется тематический раздел, включающий статьи по изучаемым вопросам.

ВВЕРХ

 
 
© ДонНТУ Максимчук Н. И., 2010