ДонНТУ   Портал магістрів Французький технічний факультет   Кафедра ЕАПУ

Посилання за темою випускної роботи

    Матеріали магістрів ДонНТУ

  1. Іпанов  Д.О. Компенсація і полегшення впливу особи що супроводжує при керуванні інвалидним кріслом з електроприводом

    Опис: Персональний сайт на порталі магістрів ДонНТУ, 2012 р.

    Керівник: к.т.н. Чепак  А.О.

  2. Долматов  В.В. Гібридне керування інвалідним кріслом

    Опис: Персональний сайт на порталі магістрів ДонНТУ, 2012 р.

    Керівник: к.т.н., доц. Борисенко  В.П.

  3. Журов  І.О. Розробка методів керування динамічними процесами в умовах невизначеності

    Опис: Персональний сайт на порталі магістрів ДонНТУ, 2012 р.

    Керівник: д.т.н., проф. Толочко  О.І.

  4. Мурованний  І.Ю. Розробка засобів реєстрації динамічних перехідних процесів в системах електропривода

    Опис: Персональний сайт на порталі магістрів ДонНТУ, 2011 р.

    Керівник: к.т.н., доц. Чекавський  Г.С.

  5. Бабенко  А.В. Аналіз і синтез систем управління позиційним електроприводом

    Опис: Персональний сайт на порталі магістрів ДонНТУ, 2011 р.

    Керівник: д.т.н., проф. Толочко  О.І.

    6. Наукові праці та статті

  6. Разработка способа управления инвалидным креслом с электроприводом на базе аппарата нейронных сетей

    Автори: Д.А.  Ипанов, В.Н.  Хоменко, А.А.  Мельник

    Опис: У статті розглядаються загальні властивості нейронних мереж, доцільність їх застосування для керування інвалідним кріслом, визначення способу створення нейроконтроллера, який має виконувати задачу компенсації та полегшення впливу особи що супроводжує при керуванні інвалідним кріслом.

  7. Обучение рекурентной нейронной сети методом контролируемого возмущения для управления динамическими объектами

    Автори: Д.А.  Дзюба, А.Н.  Чернодуб

    Опис: У роботі було запропоновано новий метод нейрорегулювання з використанням нелінійного нейроконтролеру на основі рекурентного перцептрона.

  8. Применение рекуррентных нейронных сетей для идентификации параметров ДПТ

    Автори: Е.А.  Звягинцева, А.В.  Дудник

    Описание: В статті розглянута модель двигуна постійного струму, що побудована як рекурентна нейронна мережа в просторі станів. Було знайдене співвідношення між параметрами двигуна та зважувальним коефіцієнтом мережі. Було проведено моделювання.

  9. ОБЗОР МЕТОДОВ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ

    Автори: А.Н.  Чернодуб, Д.А.  Дзюба

    Опис: Були розглянуті методи застосування нейронних мереж для вирішення задач управлення динамічними о'бєктами. Для кожного вида нейроуправління приводяться схеми з'єднання нейромережі всерединісистеми управління і детально розглядаються процедури їх тренування. Аналізуються переваги та недоліки різних методів.

  10. Neural Network Toolbox

    Автор: Stefan Hausler

    Опис: У статті розглядається розділ Neural Network Toolbox пакету прикладних програм Matlab

  11. De l'utilisation d'un oscillateur optoelectronique comme reservoir computer

    Автор: François Duport, Yvan Paquot, Joni Dambre

    Опис: У роботі розглянуто штучну нейронну мережу типу « обчислювальний резервуар». Реалізується структура оптоелектричного осцилятору на основі обчислювального резервуару.

  12. Дослідження спостерігачів невизначеностей у системах електроприводу на базі СДПМ

    Авторы: В.В. Божко, В.М. Трандафілов

    Описание: В роботі проведений синтез та аналіз спостерігачів моменту статичного опору (еквівалентних та розширених) в системі векторного керування синхронним двигуном з постійними магнітами. Досліджено вплив варіації моменту інерції на роботу приводу. Запропоновані методи ідентифікації реального значення моменту інерції.

  13. Нейро фаззи эхо сеть для прогнозирования состояний и диагностики электроэнергетических систем

    Автори:А.В.  БАБЕНКО, Е.В.  Бодянский, С.В.  Попов

    Опис: У статті розглянута архітектура нейронної ехо мережі, її характерні властивості та особливості.

  14. Гибридное управление инвалидным креслом

    Автори:В.В.  Долматов, В.Н.  Хоменко, А.А.  Мельник, И.А.  Переверзев, В.Ф.   Борисенко

    Опис: У статті показанні можливості гібридного керування інвалідним кріслом за допомогою електричних двигунів та датчиків сили, що відповідають вимогам сучасного суспільства та покращують життя людей, з обмеженими можливостями руху. Це керування базується на принципах нечіткої логіки з використанням метода Q–learning.

  15. Optimal Traction Control In A Wheelchair With Legs And Wheels

    Автори:Venkat Krovi, Vijay Kumar

    Опис: У статті розглянута модель інвалідного візку з колесами та допоміжними ногами, що призначені для подолання перешкод(порогів, бардюр).

  16. Towards provably safe control for smart wheelchairs

    Автори:Meeko Oishi, Nikolai Matni

    Опис: У статті розкриті питання, що пов'язані з інтелектуальним куруванням інвалідним візком, з урахуванням аспектів бузпеки.

  17. О проблемах безопасности электротехнических объектов

    Автори:А.П.   Ковалев

    Опис: У статті іде мова про безпеку електротехнічних о'єктів та проблемах, що виникають при їх експлуатації.

  18. Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring

    Автори:J. Norberto Pires, John Ramming, Stephen Rauch, Ricardo Araujo

    Опис: У статті іде мова про визначення сили/моменту в промислових роботах.

  19. Особливості систем керування безщітковим двигуном постійного струму

    Автори:В.М.  Трандафілов, В.В.  Божко

    Опис: В статті проведено огляд конструктивних особливостей безщіткового двигуна постійного струму, можливих типів напівпровідникових комутаторів, що живлять такі двигуни. Також, чітко показана різниця між частотно-керованим синхронним двигуном без зворотного зв'язку за положенням ротора та безщітковим двигуном постійного струму.

  20. Detection sans capteur de la position de moteurs synchrones autocommutes.

    Автори:Frederic Bonvin, Yves Perriard

    Опис: В статті розгляуто методику використанн автокомутуючих синхрнних двигунів без давача положення та принцип їх роботи.

  21. Mixed signalsimulation in the field of adjustable speed drives

    Автори:Alain Sapin

    Опис: В статті розгляуто основні техничні задачі моделюваняя комплексних систем з точними характеристиками.

    22. Материали з Wikipedia

  22. Штучна нейронна мережа

    Стаття присвячена загальим відомостям про нейронні мережі,їх класифікації та історії розвитку.


  23. Рекурентні нейронні мережі

    У статті іде мова про особливості рекурентних неронних мереж.


  24. Echo state network

    Стаття присвячена первинній інвормації про ехо мережі.


  25. Reservoir_computing

    Стаття присвячена первинній інвормації про обчислювальний резервуар.


  26. Wheelchair

    У статті розглянуто історію розвитку інвалідних візків, їх види та функціональні особливості.


    27. Технічна та довідкова література

  27. Національна бібліотека України імені В.І. Вернадського

    Найбільша бібліотека України, головний науково-інформаційний центр держави. Входить до числа десяти найбільших національних бібліотек світу.

  28. Електронна бібліотека України

    Ця бібліотека об’єднує бібліотеки вищих навчальних закладів, національні бібліотеки та інші організації України. Метою її створення є забезпечення доступу до світової наукової інформації, створення власних академічних ресурсів, а також інтеграція української науки та бібліотечної справи у світову наукову комунікацію.

  29. Электронная библиотека «Наука и техника»

    Тут можна здійснювати пошук, редакційно-аналітичну обробку,систематизацію, зберігання та розповсюдженяя научно-техничної информації, а також информації справочно-енциклопедичного характеру

  30. Всё для студента

    Тут зібрано багато технічної і наукової літератури для студентів, школярів та викладачів

  31. Библиотека технической литературы

    Тут можна знайти потрібну інформацію технічного змісту.

  32. Бесплатная техническая библиотека он-лайн

    Тут можна ознайомитись з цікавими книгами, журналами, збірниками, електронними довідниками, інструкціями з експлуатації, схемами та різною технічною літературою

  33. SpringerLink

    Тут знаходиться багато технічної літератури та дисертації за різними тематиками.

  34. Большая электронная библиотека

    На цьму сайты зібрана художня, учбова, технічна, справочна та енциклопедична література,

  35. Курс лекций по электроприводу

    Сторінка кафедри електротеніки та прецизійних електромеханічних систем, де знаходяться лекції з електроприводу

  36. Техническая литература

    Тут знаходиться багато технічної літератури за різними темами.

  37. Электронная электротехническая библиотека

    Тут можна ознайомитись з цікавими книгами, журналами, збірниками, електронними довідниками в електротехнічній області.

  38. Электролаборатория

    На цьому сайті представлена різноманітна технічна література для студентів, викладачів та для всіх тих, хто зацікавиться науковими досягненнями.

  39. Сайт кафедры автоматизированного электропривода Московского энергетического института.

    Тут можна знайти корисні для науковців статті та публікації.

  40. TheFreeLibrary.com

    Це велика наукова бібліотека з можливістю скачувати матеріал.

    41. Спеціалізовані сайти то портали

  41. Роботы и робототехника

    На сайті знаходиться інформація про роботи, робототехні системии та штучний інтелект.

  42. Outils de calculs techniques

    Тут наведено ряд інструментів для інженерних розрахунків.

  43. Електронный ресурс ProQuest Dissertations

    Ресурс мiстить повнi тексти докторських i магiстерських дисертацiй за рiзними галузями наук, включаючи електротехнiку, металургiю, матерiалознавство, хiмiю, телекомунiкацiї, комп’ютернi науки, економiка i менеджмент.

  44. Сайт по теории электропривода и промышленной электронике

    Ресурс містить вилику кількістьлітератури з електроприводу, а ще книги, журнали, коспекти лекцій тощо.

  45. Математический сайт

    На сайті надана різноманітна інформація та нові розробки з поширених метематичних пакетів: MATLAB, MATHCAD, MAPLE, и др.

  46. Федеративный портал

    Сайт містить наукову літературу, що допоможе озвинутися вмінню програмувати у MATLAB, рішення задач оптимального управління з використанням пакету simulink.

  47. CIT-форум

    Велетенський архів наукової та практичної інформації за всіма напрямами комп'ютерних наук.

    48. Офіційні сайти компаній

  48. ЛЕМ - датчик тока, датчик напряжения, датчик, измерение мощности

    Офіційний сайт компанії ЛЕМ, що спеціалізується на давачах.

  49. Mean Well

    Офіційний сайт компанії Mean Well, що спеціалізується на блоках живлення.

  50. Мathworks

    Офіцій ний сайт компанії Мathworks, що спеціалізується на розробці програмного забезпечення в області числових обчислення і комп'ютерного моделювання, основні продукти якої: MATLAB, Simulink, Stateflow та спеціалізовані інструментальні пакети розширення до них (ToolBoxes).