Описание: В данной статье описан один из видов легкой промышленности – кожевенное дело. Раскрыта важность данного производства и необходимость его модернизации. Как решение была предложена разработка современной системы измерения, для повышения качества и экономичности производства.
Источник: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых. Сборник научных работ ХV научно–технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 25–26 мая 2016 г. – Донецк, ДонНТУ, 2016. – 341 с.
Описание: В статье проводится обобщение записи уравнений состояния на нелинейные многомерные динамические объекты и системы управления, имеющие протяжение в пространстве и элементы транспортного запаздывания, а также представляются в явном виде управляющие воздействия и возмущения. Обобщение проводится путем включения звеньев запаздывания, наряду с интеграторами, в состав простейших динамических, т.е. таких, выходные величины которых трактуются как самостоятельные переменные состояния.
Авторы: О. Ю. Камкин, О. А. Ремизова, В. В. Сыроквашин, А. Л. Фокин
Описание: В статье синтезирован робастный регулятор невысокого порядка для многомерного
объекта с запаздыванием и параметрической неопределенностью, а также неопределенностью в задании величины запаздывания. Регулятор получен с использованием алгоритма Неванлинны–Пика.
Описание: В настоящее время опубликовано большое количество научных работ, посвященных теме робастности. Несмотря на наличие значительного числа предшествующих результатов, основополагающим утверждением, определившим возникновение теории робастности, является теорема Харитонова.
Описание: В статье рассматривается задача идентификации объекта управления с несколькими входами и одним нерегулярно измеряемым выходом. Для поиска зависимости между входными и выходной переменными объекта управления используется оценивание импульсной характеристики в условиях наличия помех на выходе и коллинеарности входов.
Описание: Краткое описание нового коммерческого продукта для автоматизации процесса наладки систем автоматического регулирования параметров многомерного технологического объекта.
