ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Кондратенко А.В. Моделирование алгоритмов определения координат в модуле отображения систем логистики

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: Мальчева Р. В. Консультант: Кривошеев С. В.

  2. Гапечкин А.И. Анализ поведения подвижного объекта в замкнутом пространстве

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: Мальчева Р. В. Консультант: Кривошеев С. В.

  3. Паршин А.Н. Вычисление координат подвижного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: Красичников А. А. Консультант: Кривошеев С. В.

  4. Порицкий А.В. Алгоритмы генерации траектории движения подвижного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: Красичников А. А.

  5. Водолазский Д. С. Разработка параллельных алгоритмов движения 3D объектов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н. Мальчева Р. В.

  6. Варич М. В. Разработка модели параллельной вычислительной системы для расчета параметров подвижного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н. Мальчева Р. В. Консультант: Кривошеев С. В.

    7. Научные работы и статьи

  7. Пути снижения времени прогнозирования траектории движения подвижного объекта распределенного симулятора тяжелой инженерной техники

    Авторы: Кривошеев С. В., Койбаш А. А.

    Описание: В этой статье предложены несколько вариантов многопоточной реализации алгоритма А*. Проведен сравнительный анализ работы алгоритма для каждого метода распараллеливания на одном и нескольких ядрах разных процессоров, определены достоинства и недостатки каждого метода.

  8. Модель динамики речного судна и ее реализация в среде SIMULINK

    Автор: Кривошеев С. В.

    Описание: В статье рассматривается структура модели транспортного средства, выполняется математическое описание движения судна и созданная модель реализуется в среде MATLAB/SIMULINK.

  9. Исследование эффективности параллельных архитектур вычислительных систем для расчета параметров движения транспортного средства

    Автор: Кривошеев С. В.

    Описание: В статье рассмотрены особенности построения подсистем для расчета параметров движения транспортного средства. Определен подход к увеличению точности и быстродействию подсистемы. Приведены результаты экспериментальных исследований при определении параметров движения группы надводных транспортных средств.

  10. Разработка подсистемы моделирования движения судна по заданной траектории

    Авторы: Аноприенко А. Я., Кривошеев С. В.

    Описание: В статье рассмотрена подсистема контроля ошибки расхождения траекторий, которая легла в основу системы моделирования ИНС (интегрированной навигационной системы).

  11. Исследование управляемости речного судна в среде MATLAB/SIMULINK

    Авторы: Аноприенко А. Я., Демин М. А., Кривошеев С. В.

    Описание: В статье рассматривается структура модели движительно-рулевого комплекса судна, описывается создание модели динамики движения судна в среде MATLAB/SIMULINK и приводятся результаты экспериментов с этой моделью.

  12. Моделирование динамики движения речного судна на базе системы MATLAB/SIMULINK

    Авторы: Аноприенко А. Я., Кривошеев С. В.

    Описание: В статье кратко рассматриваются компоненты навигационной системы, описывается математическая модель судна и выполняется ее моделирование в MATLAB/SIMULINK.

  13. Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces

    Авторы: Alexandre Alahi, Kratarth Goel, Vignesh Ramanathan, Alexandre Robicquet, Li Fei-Fei, Silvio Savarese

    Описание: В этой работе рассматривается прогнозирование пути пешехода в многолюдных местах.

  14. Trajectory Prediction: Learning to Map Situations to Robot Trajectories

    Авторы: Nikolay Jetchev, Marc Toussaint

    Описание: В этой работе рассматривается прогнозирование траектории и оптимизация вычислений поиска пути для робота.

  15. Learning and Predicting Moving Object Trajectory: A Piecewise Trajectory Segment Approach

    Авторы: Patrick Pakyan Choi, Martial Hebert

    Описание: В этой статье представлен подход для прогнозирования движения подвижного объекта на основе его предыдущего движения.

  16. Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition

    Авторы: Adam Houenou, Philippe Bonnifait, V?eronique Cherfaoui, Yao Wen

    Описание: В этой статье рассматривается прогнозирование траектории транспортного средства на основе модели его движения и распознавании маневра.

  17. Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction over Occupancy Grid Map via Recurrent Neural Network

    Авторы: ByeoungDo Kim, Chang Mook Kang, Jaekyum Kim, Seung Hi Lee, Chung Choo Chung and Jun Won Choi

    Описание: В этой статье рассмотрено предсказание траектории движения с использованием нейронных сетей.

  18. Amit’s A* Pages

    Автор: Amit Patel

    Описание: Статья о поиске пути с использованием алгоритма А*, а также представлении карт для нахождении маршрута в цифровом формате.

  19. Toward More Realistic Pathfinding

    Автор: Marco Pinter

    Описание: В статье рассматривается реалистичный поиск пути с использованием алгоритма А*.

  20. A* Algorithm for Multicore Graphics Processors

    Автор: Rafia Inam

    Описание: В этой работе рассматриваются пути многопоточной реализации алгоритма А* для графических процессоров.

  21. Parallelized Flight Path Prediction Using a Graphics Processing Unit

    Авторы: Maximilian Gotzinger, Martin Pongratz, Amir M. Rahmani and Axel Jantsch

    Описание: В этой статье авторы распараллеливают предсказание воздушного маршрута с использованием графических процессоров.

    22. Техническая и справочная литература

  22. eLIBRARY

    Описание: Крупный информационно-аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования.

  23. КиберЛенинка

    Описание: Научная электронная библиотека открытого доступа, основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности.

  24. NVIDIA Developer Zone

    Описание: Сайт разработчиков NVIDIA.

  25. Параллельные вычисления CUDA

    Описание: Страница CUDA на основном сайте, имеется различная рекомендуемая литература для изучения.

  26. Курс лекций по CUDA

    Описание: Официальный курс лекций для изучения CUDA.

  27. Основы CUDA

    Авторы: Боресков А. В.

    Описание: В этом материале рассмотрены основы программирования CUDA.

  28. Введение в технологию CUDA

    Авторы: Фролов В.

    Описание: Описывается технология CUDA, позволяющей программисту использовать видеокарты в качестве мощных вычислительных единиц.

  29. Параллельное программирование в Visual C++

    Описание: Раздел MDSN, посвященный многопоточному программированию.

  30. Работа с потоками в C#

    Автор: Joseph Albahari

    Автор перевода: Алексей Кирюшкин

    Описание: Статья о работе с потоками в языке программирования C#, начиная от азов и базовых определений.

    31. Специализированные сайты и порталы

  31. Хабрахабр

    Описание: Многофункциональный сайт, представляющий собой смешение новостного сайта и коллективного блога, созданный для публикации новостей, аналитических статей, мыслей, связанных с информационными технологиями, бизнесом и Интернетом.

  32. NVIDIA

    Описание: Сайт производителя видеокарт NVIDIA.

  33. NVIDIA Developer

    Описание: Сайт разработчиков NVIDIA.

  34. GitHub

    Описание: Крупнейший веб-сервис для хостинга IT-проектов и их совместной разработки.

  35. Википедия

    Описание: Общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

  36. MDSN

    Описание: Сайт подразделения компании Майкрософт, ответственного за взаимодействие фирмы с разработчиками.

  37. RDSN

    Описание: Русскоязычный сайт, посвященный разработке программного обеспечения.

  38. Stack Overflow

    Описание: Популярная система вопросов и ответов о программировании.

  39. CIT-форум

    Описание: Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  40. GPGPU.ru

    Описание: Русскоязычный сайт, посвященный использованию видеокарт для вычислений.

  41. ParallelCompute.sourceforge.net

    Описание: Центр параллельных вычислений.

    42. Форумы

  42. GeForce Forums

    Описание: Официальные веб-форумы, посвященные вычислениям на Cuda:

  43. CyberForum

    Описание: Форум начинающих и профессиональных программистов, системных администраторов, администраторов баз данных, компьютерный форум.

  44. Форум программистов

    Описание: Форум, посвященный программированию.

    45. Научные журналы и периодические издания

  45. CUDA Альманах

    Описание: Периодическое издание от NVIDIA, содержащее научные работы, в которых используется архитектура параллельных вычислений CUDA.

  46. Информатика и кибернетика

    Описание: Научный журнал ДонНТУ, где опубликовано множество работ по различным темам.

  47. Вестник компьютерных и информационных технологий

    Описание: Журнал публикует статьи о компьютерных и информационных технологиях в промышленности, образовании, экономике – опыт разработки, внедрения и использования.

  48. Информационные технологии

    Описание: В журнале освещаются состояние и тенденции развития основных направлений в области разработки, создания и практического использования современных информационных технологий в технике, экономике, медицине и образовании.

  49. Компьютерные исследования и моделирование

    Описание: В журнале публикуются результаты оригинальных исследований и работы обзорного характера в области компьютерных исследований и математического моделирования в физике, технике, биологии, экологии, экономике, психологии и других областях знания.

  50. RSDN Magazine

    Описание: Журнал детально рассматривает темы, связанные с информационными технологиями.