Библиотека материалов по теме выпускной работы

Собственные публикации и доклады

1. Анализ и разработка роботизированной руки

   Авторы: Е. В. Басалыгин, В. В. Гринь, П. И. Розкаряка.

   Описание: В данной работе предсавлена анализ и разработка антропоморфной роботизированной руки.

   Источник: III Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса.

Тематические статьи

2. Моделирование руки-манипулятора антропоморфного робота

   Авторы: А. С. Ларионенко, И. С. Царьков, В. В. Альчаков, А. А. Кабанов.

   Описание: В данной статье рассматривается анализ, разработка и создание антропоморфной роботизированной руки.

   Источник: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника – 2018, Севастопольский государственный университет, г. Севастополь, Россия.

3. Регистрация мгновенных значений электрических величин в системах электропривода

   Авторы: И. Ю. Мурованный, Г. С. Чекавский.

   Описание: В статье описана работа датчиков тока.

   Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета. http://ea.donntu.ru...

4. Цифровые системы регулирования положения электропривода

   Авторы: А. М. Минтус, И. В. Белов.

   Описание: В статье описана автоматизация процессов и технологических объектов.

   Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета. http://ea.donntu.ru...

5. Реализация комбинированного управления в системе регулирования положения при ограничении скорости, ускорения и рывка

   Авторы: Е. В. Костромичев, А. Н. Минтус.

   Описание: В данной статье рассматривается комбинированное управление с ограничением скорости.

   Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета http://ea.donntu.ru...

6. Разработка системы управления роботом манипулятором

   Авторы: А. А. Мымриков, П. И. Розкаряка.

   Описание: Разработка лабораторного экземпляра робота манипулятора.

   Источник: II Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса.

7. Синтез фильтра Калмана с использованием Matlab

   Авторы: А. М. Баранов, Е. В. Осипов.

   Описание: В работе проведён синтез фильтра Калмана в среде Matlab.

   Источник: Сборник статей магистрантов. Выпуск V. – Тамбов: ТОГУП Тамбовполиграфиздат, 2006. – 115-118 с.

8. Исследование математического моделирования пальцев и кисти антропоморфной робототехнической руки

   Авторы: Д. А. Молчанов, Р. О. Грачев, И. М. Галкин.

   Описание: В данной статье рассматривается создание математической можели робототехнической руки в Matlab.

   Источник: Молодежь и XXI век – 2016.

9. Электромеханическая система управления биоэлектрическим протезом верхних конечностей

   Авторы: П. К. Парфирьев, И. Р. Бикметов, Ю. О. Уразбахтина.

   Описание: В данной статье рассматривается настройка, работа и управление ЭМГ датчиком.

   Источник: Уфа, ФГБОУ ВО Уфимский государственный авиационный технический университет, ООО ИПЦ-Энергия.

Переводы статей

10. Телеуправление SCHUNK S5FH при помощи отслеживания движения человеческой руки

    Авторы: Илария Церело, Фани Фикуциелло, Винчензо Липпиелло, Бруно Сицилиано.

    Авторы перевода: Е. В. Басалыгин.

    Описание: В данной статье рассмотрена система управления антропоморфной роботизированной рукой при помощи наблюдателя человеческой руки.

    Источник: Кафедра электротехники и информационных технологий Университета Неаполя Федерико II, через Claudio 21, 80125 Неаполь, Италия.