Библиотека материалов по теме выпускной работы

Собственные публикации и доклады

1. Использование методов интеллектуального анализа данных для оптимизации составления расписания в образовательных организациях

   Авторы: Пащенко Д.А., Маслова Е.А.

   Описание: В этой работе рассмотрен процесс анализа данных, определены его основные характеристики, а также выявлены возможности применения на практике для оптимизации составления и работы с расписанием.

   Источник: X Международная научно–техническая конференция Информатика, управляющие системы, математическое и компьютерное моделирование, май 2019 г.

2. Сравнение генетического алгоритма и алгоритма оптимизации роя частиц на примере одной задачи структурной оптимизации

   Авторы: Пащенко Д.А.

   Описание: Данная работа посвящена сравнительному исследованию двух методов оптимизации на основании результатов решения задачи минимизации массы алюминиевой фермы. Результаты исследования показывают, что Генетические алгоритмы, как правило, лучше, чем Оптимизация Роя Частиц по всем показателям эффективности.

   Источник: XI Международная научно–техническая конференция Информатика, управляющие системы, математическое и компьютерное моделирование, май 2020 г.

3. Обучение сети РБФ с помощью ГА и ОРЧ для симуляции движения самоуправляемого автомобиля

   Авторы: Пащенко Д.А.

   Описание: Данная работа посвящена рассмотрению возможности обучения сети РБФ с помощью эвристических алгоритмов для симуляции движения самоуправляемого автомобиля. Результаты исследования показывают, что радиально–базисные нейронные сети имеют ряд преимуществ над другими архитектурами сетей и пригодны для обучения сети РБФ.

   Источник: Программная инженерия: методы и технологии разработки информационновычислительных систем (ПИИВС–2020), ноябрь 2020 г.

Тематические статьи

4. Fuzzy Logic Based Self–Driving Racing Car Control System

   Авторы: Berk Korkmaz, Ugur Bugra Etlik, Aykut Beke, Tufan Kumbasar

   Описание: В этом исследовании представлена система управления беспилотным автомобилем на основе нечеткой логики и ее развертывание в игре JavaScript Racer. Система автономного вождения направлена на управления транспортным средством таким образом, чтобы гоночный автомобиль завершал гонку в кратчайшие сроки, не выезжая за пределы дороги.

   Источник: [сслыка]

5. On–line Neuroevolution Applied to The Open Racing Car Simulator

   Авторы: Luigi Cardamone, Daniele Loiacono and Pier Luca Lanzi

   Описание: В этой статье предложен онлайн–подход к нейроэволюции для развития неигровых персонажей в The Open Car Racing Simulator (TORCS), современном симуляторе автомобильных гонок с открытым исходным кодом. Результаты работы показывают, что нейроэволюция в режиме онлайн может эффективно улучшить производительность, достигаемую в процессе обучения.

   Источник: [сслыка]

6. Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла

   Авторы: В.С. Величко

   Описание: Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.

   Источник: [сслыка]

7. A Pioneering Scalable Self–driving Car Simulation Platform

   Авторы: Haolun Wu, Yunfei Feng

   Описание: В этой статье предлагается новый гибридный кроссплатформенный трехмерный симулятор самоуправления, который предлагает платформу для исследователей в области автоматических транспортных средств, чтобы с легкостью проверять алгоритмы и критерии для оценки моделей в сообществе.

   Источник: [сслыка]

8. Generation and simulation of surrounding vehicles in a driving simulator

   Авторы: Johan Olstam

   Описание: В этой статье представлена модель для создания и моделирования окружающих транспортных средств в симуляторе вождения. Модель может моделировать сельские дороги со встречным потоком и автострады без перекрестков и съездов.

   Источник: [сслыка]

Переводы статей

9. Роль искусственного интеллекта в автономных транспортных средствах

   Авторы: Anton Hristozov
   Перевод: Пащенко Д.А.

   Описание: В данной статье рассмотрена роль искусственного интеллекта в автономных транспортных средствах. Приведены и описаны основные проблемы при управлении ТС с помощью ИИ.

   Источник (англ.): [сслыка]

10. Алгоритмы искусственного интеллекта и проблемы автономных транспортных средств

    Авторы: Anton Hristozov
    Перевод: Пащенко Д.А.

    Описание: В данной статье рассмотрены алгоритмы ИИ, используемые в автономных транспортных средствах, и проблемы при их использовании.

    Источник (англ.): [сслыка]