Каталог ссылок

Все, что касается факультета КИТА

Интернет университет дисстанционного образования. Интернет-ресурс, посвященный дисстанционному образованию. Данный портал охватывает все области научных знаний и позволяет как платно, так и бесплатно пройти обучающий курс по интересующему предмету.
Неофициальный форум факультета КИТА. Форум факультета КИТА. Создан для обмена мнениями, внесения конструктивных предложений, отзывов о работе кафедр факультета КИТА. Здесь обсуждаются вопросы проведения факультетских и университетских мероприятий, конкурсов, олимпиад, а также музыка, кино и многое другое.
Донецкий национальный технический университет. Официальный сайт Денецкого национального технического университета. Общая информация о факультетах, история ВУЗа, новости, руководящий состав.
Факультет Компьютерных Информационных технологий и Автоматики. История. Руководящий состав. Кафедры. Свежие новости. Актуальные вопросы.
Кафедра автоматики и телекомуникаций. История. Руководящий состав. Специальности, свежие новости, актуальные вопросы, научные направления, дисциплины. Преподаватели, фотогалерея.

Научный статьи и диссертации

http://gamma.niimm.spb.su/ - Исследуется проблема построения робастных законов управления существенно нестационарными динамическими обьектами.
http://molod.mephi.ru/ - синтез нелинейных робастных систем управления с помощью метода функций Ляпунова.
http://nauka.mgapi.ru/ - Челпанов А.В. Показана разработка методики построения систем управления, обеспечивающих робастную H.-стабилизацию систем в условиях неопределенности моделей на центральном инвариантном многообразии на основе построения компромиссной зависимости по двум заданным квадратичным критериям.
http://www.ict.edu.ru/ - А.А. Бобцов, С.А. Холунин. В статье предлагаются новые схемы управления позволяющие получать менее сложные и громоздкие по размерности алгоритмы.
http://www.rusycon.ru/ - А.А. Бобцов. Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных в статье допущениях на объект управления, ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству.
http://zhukov.wallst.ru/ - Галаган Т.А. Модифицированный закон робастного управления динамическим объектом.
http://www.molod.mephi.ru/ - И.В. Сербин. Синтез нелинейных робастных систем управления.
http://inshakov2.narod.ru/ - приведено моделирование траекторного движения манипулятора класса PUMA-560 с различными алгоритмами управления.
http://www.ict.nsc.ru/ws/YM2003/6080/ - А.В. Евдокимов. Метод нечеткой линеаризации для численного решения алгебраических и дифференциальных уравнений
http://www.neva.ru/journal/pdf/2001/vol3/j076.pdf - В.Н. Горбузов А.Ф.Проневич. Спектральный метод построения интегрального базиса якобиевой системы в частных производных
http://www.amursu.ru/ics/ics_pdf/N10_15.pdf> - Е.Л. Еремин, Д.А. Теличенко. Алгоритмы адаптивных систем управления с эталонным упредителем для объектов с запаздыванием.
http://www.amursu.ru/ics/ics_pdf/N08_18.pdf - Е.Л. Еремин. Алгоритмы адаптивных систем управления с явно-неявной эталонной моделью для строгого минимального-фазового объекта
http://www.amursu.ru/ics/ics_pdf/N06_14.pdf - Метод расширенной ошибки в адаптивных системах управления с явно-неявным эталоном
www.iacp.dvo.ru/RUS/research/res61_03.htm - Адаптивное и робастное управление с переменной структурой сложными динамическими объектами в условиях неопределенности.
http://e-lib.org/book/572.htm - Рубанов В.Г., Луценко О.В. Робастное управление объектами с интервальной неопределенностью
allbooks.h12.ru/html/3/92/12813.html - Егупов Н.Д., Гаврилов А.И. и др.. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления.
mars.udsu.ru/cgi-bin/cls/journal_content?9229 - Внешние возмущения в задаче робастного Н?-управления по выходу. Соколов В. Ф. Робастное управление в постановке: верификация модели и оценивание весов возмущений.
www.novtex.ru/mech/annot2003_06.htm - Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №6, 2003. Описана предлагаемая автором классификация систем автоматического управления. Робастное управление с компенсацией возмущения в задаче слежения за эталонным сигналом. Представлены алгоритмы управления, соответствующие разным вариантам структуры.
db.icsti.su/rsofrf/rus/T000/SP000002301T310T000000.HTM - Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук. Цифровые системы управления, имитационное моделирование, робастное управление, информационно-управляющие системы.

Книги

http://www.edurss.ru/ - Шахинпур М. Книга по робототехнике. В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
http://www.ozon.ru/ - К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Книга по робототехнике. Систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления,очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.

Полезные материалы

http://ru.wikipedia.org/ - Все обо всем. Краткая информация о робастных системах и управлении.

Справочники по Matlab

http://www.mathworks.com - Официальный сайт компании Mathworks, являющейся разработчиком такого программного продукта как MatLab.
http://kpolyakov.narod.ru/ - Пакет DirectSD для среды MATLAB, позволяющий решать многие задачи анализа и синтеза для одноконтурных цифровых систем управления непрерывными объектами.
http://matlab.exponenta.ru/ - описание прикладных программ пакета Matlab применительно к робастному управлению.

http://book.uhost.ru/020922/ - Владимир П. Дьяконов. Matlab 6: учебный курс.
www.book.sgg.ru/word/77_65_84_76_65_66.htm - Matlab в математических исследованиях.
http://matlab.exponenta.ru/mu_analys/book2/default.php Е.И.Веремей. Пособие "Mu-Analysis and Synthesis Toolbox".

Регуляторы. Общие теоретические сведения. Техническая реализация.

Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора. Моделирование на ПЭВМ с помощью инструментария Simulink замкнутой системы автоматического регулирования (САР) по заданному математическому описанию и подбор настроек ПИ-регулятора.
Автоматические регуляторы и законы регулирования. Теоретический курс, посвященный П-,ПД-,ПИ-,ПИД- регуляторам. На основе теории автоматического управления здесь выведены передаточные функции регуляторов, постоены и проанализированы графики переходных процессов.
Автоматические регуляторы, их классификация и характеристики. Примеры реализации регуляторов, виды регуляторов, сравнительная характеристика, классификация, примеры их внедрения.

Английские источники

http://robotics.vuse.vanderbilt.edu/ - робастное управление роботами.Теория и экспериментальные исследования
http://www.mines.edu/ - программное обеспечение на Puma-560 . Также приведена кинематическая модель робота манипулятора.
http://toronto-fes.ibme.utoronto.ca/ - статья посвящена управлению роботом PUMA-560 на малых скоростях движения с компенсацией силы трения.
ai.stanford.edu/groups/manips/files/Astel.pdf - в этой статье приведены методы выбора исполнительного механизма для желательной работы с единственной конфигурации, так же как для многократных конфигураций.
http://www.professeurs.polymtl.ca/luc.baron/doc/c14.pdf - Рассматриваюся методы позволяющие исключить проблему превышения пределов параметров в сочленениях для роботов дуговой сварки.
www1.cs.columbia.edu/~amiller/icra01.pdf - Исследуется робототехническая система которая объединяет зрение с планированием схватывания в реальном времени.
www.seas.upenn.edu/~meam520/notes02/IntroRobotKinematics5.pdf - В этой статье рассматривается основная терминология и системы обозначения, используемуе в конфигурации робота и кинематике, и обсуждаются методы, используемые для исследования и управления манипуляторами робота.
http://www.tech.port.ac.uk/staffweb/tanj/tan-clapworthy.pdf - Данная работа представляет, соединяющие методы, чтобы объединить действительную окружающую среду, компьютерную графику, моделирование на основе изображения, и другие технологии в дистанционной системе для управления роботом.
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/research/conditionb/Condition Based Maintenance for Intelligent Electromechanical Actuators.pdf - В книге рассматривается применение различных электрических машин, манипуляторов, методы управления их достоинства и недостатки

Информация по Java

http://www.sun.com/ - Оффициальный сайт компании-производителя виртуального языка Java.
http://java.sun.com - основной сайт Java.
http://program-school.ru/Doc/java.html#2 - В.С. Романчик И.Н.Блинов "Основы Java"
http://www.citforum.ru/internet/iinet97/14.shtml - Язык JAVA: разработка программного обеспечения в среде Internet (c) С. Гайсарян, Институт системного программирования РАН
"http://javainfo.ru/" - Сайт посвященный языку программирования Java. Здесть можно найти: Общие сведения, История создания, Апплеты Java, Надежность, Пакеты Java API, Использование Java для создания серверных приложений, Корпоративные серверные технологии, Использование Java для создания клиентских приложений и т.д.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Java - Java (джава, аналогично англ. James Bond, жарг. жаба) — объектно-ориентированный язык программирования. Материал свободной энциклопедии.
http://www.theserverside.com - сайт посвещен вопросам создания серверных Java-приложений.

Биография | Реферат | Отчет о поиске | Библиотека | Задание