Отчёт о поиске
Для оценки актуальности и целесообразности выбранной темы магистерской работы необходимо проанализировать существующие системы,
оценить их достоинства и недостатки, подчеркнуть плюсы и по возможности исправить все минусы.
Для этого был произведён поиск информации для магистерской работы в 6 основных поисковых
системах(Google, Yahoo, Rambler, Yandex, Meta, altavista) на трёх языках(русском, украинском
и английском). Поиск производился по ключевым словам по всем поисковым системам в разное время,
первый поиск был проведён 27.03.07, а второй - 3.06.07 и результаты сведены в таблицу.
Результаты поиска за 27.03.07
| № |
Ключевые слова |
Google
|
Yahoo!
|
Rambler
|
Яndex
|
Meta
|
altavista |
| 1 |
Исследование динамических свойств сварочного промышленного робота с использованием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связью |
0 |
0 |
0 |
0 |
6(12) |
0 |
| 2 |
Управление сварочным промышленным роботом PUMA-560 |
4 |
0 |
2(5) |
39 |
9(13) |
0 |
| 3 |
Дуговая сварка с применением манипуляционных роботов |
4 |
13 |
10(31) |
12 |
39(77) |
15 |
| 4 |
Управление роботом с нелинейной обратной связью |
18 300 |
0 |
287(828) |
38 193 |
1 017(11 983) |
10 |
| 5 |
Внешняя линеаризация с применением алгебры Ли |
398 |
2 |
0 |
35 475 |
118(258) |
2 |
| 6 |
Робастное управление |
28 100 |
327 |
2 139(12 700) |
11 952 |
35(636) |
312 |
| 7 |
Динамические свойства робота PUMA-560 |
1 |
4 |
1(2) |
10 |
8(20) |
3 |
| 8 |
Arc welding with using industrial robots |
403 000 |
36 100 |
72(369) |
2 318 |
49(155) |
49 700 |
| 9 |
robust control |
69 300 000 |
16 830 000 |
2 924(18 311) |
8 427 |
349(1 823) |
17 300 000 |
| 10 |
Control robot with feedback |
32 |
2 230 000 |
684(4 152) |
31 |
3 825(81 522) |
19 |
| 11 |
Динамічні властивості робота PUMA-560 |
1 |
0 |
1(2) |
124 471 |
22(27) |
0 |
| 12 |
Дугова зварка |
43 |
12 |
26(212) |
139 |
37(71) |
13 |
Результаты поиска за 03.06.07
| № |
Ключевые слова |
Google
|
Yahoo!
|
Rambler
|
Яndex
|
Meta
|
altavista |
| 1 |
Исследование динамических свойств сварочного промышленного робота с использованием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связью |
0 |
0 |
0 |
0 |
10(19) |
0 |
| 2 |
Управление сварочным промышленным роботом PUMA-560 |
6 |
0 |
3(7) |
44 |
12(17) |
0 |
| 3 |
Дуговая сварка с применением манипуляционных роботов |
4 |
16 |
12(39) |
14 |
43(87) |
15 |
| 4 |
Управление роботом с нелинейной обратной связью |
22 700 |
0 |
319(903) |
40 988 |
1 208(13 539) |
12 |
| 5 |
Внешняя линеаризация с применением алгебры Ли |
458 |
2 |
1(5) |
35 118 |
130(293) |
2 |
| 6 |
Робастное управление |
30 800 |
348 |
2 316(13 200) |
12 341 |
47(788) |
348 |
| 7 |
Динамические свойства робота PUMA-560 |
2 |
4 |
3(4) |
12 |
11(29) |
4 |
| 8 |
Arc welding with using industrial robots |
489 000 |
41 700 |
90(428) |
2 782 |
56(178) |
54 100 |
| 9 |
robust control |
73 000 000 |
18 600 000 |
3 310(20 780) |
11 097 |
431(2 146) |
18 700 000 |
| 10 |
Control robot with feedback |
39 |
3 070 000 |
772(4 899) |
45 |
4 274(104 297) |
22 |
| 11 |
Динамічні властивості робота PUMA-560 |
1 |
0 |
1(2) |
145 555 |
25(31) |
0 |
| 12 |
Дугова зварка |
47 |
14 |
35(285) |
170 |
43(85) |
14 |
Анализ результатов поиска:
При поиске по рускоязычным запросам выделяются две поисковые системы Яndex и Google, которые возвращают информации
на порядок, а в некоторых случаях и на два больше, чем остальные системы.
По англоязычным запросам наилучшие показатели у Google, за ней в несколько раз меньше стоят Yahoo и altavista,
а остальные системы возвращают очень малое количество информации.
По украиноязычным запросам лучшие показатели у Яndex и Rambler и Meta
Практически по всем запросам наблюдается рост количества получаемой информации в пределах 20%,
и только в одном случая в пятом запросе в Яndex-е произошел спад на 1%, это могло произойти по нескольким причинам:
из-за изменения адреса ресурсов, удаления устаревших ресурсов или по другим причинам.
|
