Порицкий Александр Валентинович
Факультет компьютерных наук и технологий
Специальность: Системное программирование
Тема выпускной работы:
Алгоритмы генерации траектории движения подвижного объекта
Научный руководитель: Красичка Олексій Олександрович
Материалы по теме выпускной работы: Об авторе | Реферат | Ссылки | Отчет о поиске | | Индивидуальный раздел
Библиотека по теме выпускной работы
Тематические статьи
-
Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Авторы: Платонов А.К., Кирильченко А.А., Колганов М.А.
Описание: Статья на русском языке, рассматривающая метод потенциалов для задач выбоора пути движения. Особое внимание уделяется описанию метода и его реализации.
Источник: http://www.keldysh.ru/papers/2001/prep40/prep2001_40.html
-
Система поддержки принятия решений по выбору безопасной траектории движения судна в условиях возможного столкновения
Автор: А.П. Бень
Описание: Статья на русском языке, рассматривающая систему поддержки принятия решений по выбору безопасной траектории движения судна в условиях возможного столкновения. Особое внимание уделяется получения множества субоптимальных маршрутов, которые предоставляются штурману в качестве рекомендации СППР.
Источник: http://www.kmi.kherson.ua/downloads/isdmit2005_4.pdf
-
Інтелектуальна підтримка процесів плануваннія маршрутів суден в умовах невизначеності
Автор: Кондратенко Г.В.
Описание: Статья на украинском языке, рассматривающая интеллектуальную поддержку процессов планирования маршрутов суден в условиях неопределённости. Особое внимание уделяется использованию теории нечётких множеств для формализации задач такого класса.
Источник: http://www.kmi.kherson.ua/downloads/isdmit2005_4.pdf
-
Моделювання систем навігації водного транспорту з урахуванням кутового руху основи
Автор: О.А. Сущенко
Описание: Статья на украинском языке, рассматривающая моделирование систем навигации водного транспорта с учётом углового движения основы. Особый акцент делается а моделирование отдельных режимов работы систем пространственной ориентации подвижных объектов.
Источник: http://www.kmi.kherson.ua/downloads/isdmit2005_4.pdf
-
Построение зоны навигационной безопасности объекта и его кинематических характеристик на основе обсервации двух разнесенных точек объекта
Автор: С.В. Пашенцев
Описание: В работе рассмотрена возможность построения зоны навигационной безопасности подвижного объекта и его кинематических характеристик при обсервации двух его разнесенных точек. Построены точностные характеристики любой точки объекта при известных эллипсах рассеивания обсервованных точек.
Источник: http://vestnik.mstu.edu.ru/v03_1_n06/articles/03_pash.zip
-
Создание и дальнейшее разавитие отечественных корабельных инерциальных навигационных систем
Авторы: Г.И. Емельянцев, Г.А. Левит
Описание: Приводится исторический очерк основных этапов создания отечественных корабельных инерциальных навигационных систем. Прогнозируются пути их дальнейшего развития, в частности, на базе создания интегрированных систем ориентации и навигации с использованием бесплатформенных инерциальных модулей, спутниковой приемной аппаратуры и модуля электронной карты.
Источник: http://www.navy.ru/editions/nh/7-16.htm
-
Развитие навигационных информационных систем с отображением электронных карт
Авторы: В.Г. Дзюба, А.Г. Панов, Ю.А. Глухов
Описание: Статья на русском языке, рассматривающая решение проблем автоматизации деятельности штурмана. Особое внимание уделено связи с работами Российского общественного института навигации последних десятилетий.
Источник: http://www.navy.ru/editions/nh/7-17.htm
-
Разработка методик и руководств по навигационному обеспечению
Авторы: Ю.В. Румянцев
Описание: Приведен обзор научно-методических, нормативных и руководящих документов, подготовленных научными сотрудниками Гос.НИНГИ за последние 20 лет, по основным направлениям развития навигационного обеспечения ВМФ.
Источник: http://www.navy.ru/editions/nh/7-18.htm
-
Принцип работы алгоритма поиска пути Астар (A*)
Авторы: Алексей Наумов
Описание: Статья на русском языке, рассматривающая принцип работы алгоритма поиска пути Астар. Особое внимание уделяется способам оптимизации с помощью хэш-таблиц и smartLOD. Приведены листинги программ.
Источник: http://www.gamedev.ru/articles/?id=70121
Переводы статей
-
Заметки о поиске пути
Amit’s Notes about Path-FindingАвтор: Amit Patel
Перевод: Порицкий А.В.
Описание: Перевод части статьи «Amit’s Notes about Path-Finding» с английского языка. В статье рассматривается поиск пути алгоритмами Дейкстры и Астар.
Источник: Amit’s Notes about Path-Finding, amitp@cs.stanford.edu
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/
Об авторе | Реферат | Ссылки | Отчет о поиске | | Индивидуальный раздел