Журов Игорь Олегович
Электротехнический факультет
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»
Специальность «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»
Разработка методов управления динамическими процессами в условиях неопределенности
Научный руководитель: д.т.н., проф. Толочко Ольга Ивановна
Ссылки по теме выпускной работы
- Исследование наблюдателей неопределенностей в электроприводах на базе синхронной машины с постоянными магнитами
Автор: Трандафилов Владимир Николаевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Анализ методов дискретной аппроксимации непрерывных систем
Автор: Ковалёв Павел Сергеевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование современных комплектных электроприводов переменного тока на базе асинхронного короткозамкнутого двигателя
Автор: Минаев Олег Валерьевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование и разработка наблюдателя состояния с адаптацией к изменению параметров объекта управления
Автор: Соколов Никита Андреевич
Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович - Исследование сервоприводов на основе синхронных машин с постоянными магнитами
Автор: Майборода Валерий Николаевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование систем управления асинхронным двигателем при изменении параметров объекта управления
Автор: Хижняк Владимир Анатольевич
Научный руководитель: Шумяцкий Валерий Матвеевич - Система векторного управления асинхронным двигателем с наблюдателем состояния, оценивающим вектор потокосцепления ротора
Автор: Бухта Наталья Александровна
Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович - Векторные системы управления с наблюдателями состояния
Автор: Богомазов Алексей Сергеевич
Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович - Анализ и синтез электромеханических систем с наблюдателями состояния
Автор: Кателло Захар Игоревич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Разработка системы векторного управления асинхронным электроприводом с наблюдателями состояния
Автор: Бондаренко Елена Александровна
Научный руководитель: Чекавский Глеб Станиславович - Определение параметров регуляторов электроприводов с использованием адаптивных методов
Автор: Честных Артем Владимирович
Научный руководитель: Светличный Алексей Васильевич - Исследование систем оптимального управления электромеханическими объектами
Автор: Цыб Сергей Викторович
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование модального управления двухмассовым электромеханическим объектом
Автор: Орехов Виталий Николаевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов
Автор: Титков Сергей Юрьевич
Научный руководитель: Рафиков Гыяз Шагиевич - Исследование современных сервоприводов на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами
Автор: Горобец Николай Михайлович
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Исследование микропроцессорных позиционируемых сервоприводов
Автор: Васютинский Андрей Васильевич
Научный руководитель: Толочко Ольга Ивановна - Бездатчиковый асинхронный электропривод с адаптивно-векторной системой управления
В статье представлен асинхронный электропривод с системой адаптивно-векторного управления без датчика скорости/положения с улучшенными статическими и динамическими характеристиками.
- TORQUE-SPEED ADAPTIVE OBSERVER AND INERTIA IDENTIFICATION WITHOUT CURRENT TRANSDUCERS FOR CONTROL OF ELECTRIC DRIVES
В статье рассмотерна разработка высокодинамической и устойчивой системы регулирования скорости скорости сервопривода, основанной на адаптивном наблюдателе и самонастраивающихся методиках с идентификацией момента инерции инерции.
- Observer-Based Inertial Identification for Auto-Tuning Servo Motor Drives
In this paper, an observer-based auto-tuning scheme for servo motor drives is presented.
- Робастное управление
Статья посвящена специальному разделу теории автоматического управления - робастному регулированию.
- Электропривод
Статья посвящена общим понятиям, касающихся электрического привода.
- Векторное управление
В статье рассмотрен принцип векторного упраления электроприводами.
- Електронный ресурс ProQuest Dissertations
Ресурс мiстить повнi тексти докторських i магiстерських дисертацiй за рiзними галузями наук, включаючи електротехнiку, металургiю, матерiалознавство, хiмiю, телекомунiкацiї, комп’ютернi науки, економiка i менеджмент.
- Сайт по теории электропривода и промышленной электронике
Ресурс содержит большое количество литературы по электроприводу, включая книги, журналы, коспекты лекцийи др.
- Математический сайт
На сайте предоставлена разнообразная информация и новые разработки по распространённым математическим пакетам: MATLAB, MATHCAD, MAPLE, и др.
- http://www.edu.ru/modules.php
Сайт содержит обучение программированию в пакете, решение задач оптимального управления с использованием пакета matlab, simulink.
- Официальный сайт компании Schneider Electric в Украине
На сайте предоставлена разнообразная информация о продукции и проектных решениях компании.
- Официальный сайт компании Siemens в России
На сайте предоставлена разнообразная информация о продукции и проектных решениях компании.
- Официальный сайт компании АBB в России
На сайте предоставлена разнообразная информация о продукции и проектных решениях компании.
- Официальный сайт компании Control Techniques
На сайте предоставлена разнообразная информация о продукции и проектных решениях компании.
- Официальный сайт компании Mitsubishi Electric в России и странах СНГ
На сайте предоставлена разнообразная информация о продукции и проектных решениях компании.
- Официальный сайт компании MathWorks
MathWorks является ведущим в мире разработчиком программного обеспечения технических вычислений для инженеров и ученых в промышленности, правительства и образования.
- Всё для студента
Огромная библиотека учебной и научной литературы. Для зарегестрированных пользователей возможно скачивание.
- Большая электронная библиотека
На сайте собрана художественная, учебная и техническая литература; справочная и энциклопедическая литература.
- Курс лекций по электроприводу
Страница кафедры «Электротехники и прецизионных электромеханических систем», на которой предоставлены лекции по электроприводу.
- Электронная библиотека ТехЛит.ру
Крупнейшая бесплатная электронная интернет библиотека для "технически умных" людей.
- Электронная электротехническая библиотека
Электронная электротехническая библиотека – книги электрика. Электронные книги в DjVu и книги по почте.
- http://yanviktor.ru
Электролаборатория – испытания, измерения, электрохимзащита, релейная защита. Методики испытания электрооборудования, релейная защита, нормативно-техническая литература в помощь коллегам, студентам, а также всем заинтересованным лицам!
- Лучшие книги Интернета
Данный ресурс является хранилищем описаний и ссылок на электронные варианты книг, которые есть в свободном доступе в Интернете, а также местом обмена мнениями и информацией о электронной литературе, онлайн библиотеках и сопутствующих тем.
- Публичная Библиотека
Научная, техническая, художественная, документальная литература, книги, статьи, эссе, очерки, рассказы, повести, романы и т.д.
- Книги 4tivo.com
Здесь представлено большое количество электронных книг, библиотека содержит 1550 гигабайт книг и журналов.
- http://aep.mpei.ac.ru/index.php
Сайт кафедры автоматизированного электропривода Московского энергетического института. Представлены различные полезные статьи и публикации, учебные материалы.
- The free library by farlex
Огромная научна библиотека с возможностью скачивания.
- Библиотека электроэнергетика
Бесплатная электротехническая литература по электроэнергетике, электроснабжению, электроустановках. Новости электроэнергетики. Форум электроэнергетиков.
- Книги Books4all.ru
Здесь представлено большое количество электронных книг разной тематики и жанра. Все книги на русском языке и отсортированы по названиям, по фамилиям авторов и по тематике. Функция поиска позволяет за считанные секунды найти нужную книгу.
- Журнал «Новости электротехники»
Общероссийский полноцветный журнал "Новости Электротехники" - отраслевое информационно-справочное издание. В центре внимания - развитиеэлектротехники: динамика, достижения, проблемы.
- Журнал "Control Engineering"
«Control Engineering» является самым важным мировым изданием в области промышленной автоматизации. Тираж журнала, издаваемого на трех континентах, составляет ежемесячно более ста тысяч экземпляров.
- Журнал-справочник «Рынок электротехники»
В настоящее время «Рынок Электротехники» единственное отраслевое издание подобного формата. Вы можете не только ознакомиться с новинками, техническими решениями и обзорами положения дел на рынке, но и найти новых покупателей, поставщиков, партнеров по дистрибуции или выявить конкурентов.
- Журнал «ЭЛЕКТРО»
В журнале публикуются материалы, касающиеся деятельности предприятий электротехнической промышленности и энергетических компаний в условиях современной экономической ситуации, работы по вопросам расчета, конструирования и производства различных видов электротехнического оборудования, опыта их эксплуатации, работы по идеологии сервисных взаимоотношений с потребителем.
- Журнал «Школа электрика»
Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования.