Медведев Кирилл Владимирович

Факультет компьютерных наук и технологий
Кафедра электронных вычислительных машин
Специальность: Компьютерные системы и сети
Тема выпускной работы:
Разработка и исследование структуры навигационной системы на базе FPGA-технологий Научный руководитель: Зинченко Юрий Евгеньевич

Перечень ссылок

Тема: Разработка и исследование структуры навигационной системы на базе FPGA-технологий

Материалы магистров ДонНТУ

1. “Моделирующая система навигационного тренажера”
Автор: Просянко Дмитрий Владимирович
Научный руководитель: Святный Владимир Андреевич

2. “Вычисление координат подвижного объекта”
Автор: Паршин Александр Николаевич
Научный руководитель: Кривошеев Сергей Васильевич

3. “Алгоритмы генерации траектории движения подвижного объекта”
Автор: Порицкий Александр Валентинович
Научный руководитель: Красичков Алексей Александрович

4. “Автоматическая система определения местоположения подвижной единицы на железной дороге”
Автор: Пасечник Дмитрий Александрович
Научный руководитель: Зеленева Ирина Яковлевна

5. “Исследование влияния качества приёма радиосигналов на точность дифференциальных GPS-наблюдений при коротких базах”
Автор: Соколов Владислав Игоревич
Научный руководитель: Гавриленко Юрий Николаевич

6. “Высокоточное GPS-нивелирование”
Автор: Михедов Евгений Юрьевич
Научный руководитель: Гавриленко Юрий Николаевич

7. “Исследование структуры данных спутниковых наблюдений и разработка системы их обработки и уравнивания”
Автор: Спицына Юлия Юрьевна
Научный руководитель: Петрушин Александр Геннадьевич

8. “Создание математического фильтра обработки цифровой траектории, полученной в результате движения транспортного средства по автомобильной дороге”
Автор: Лунев Андрей Александрович

Материалы исследований в Украине

9. “Застосування ПЛІС при розробці бортової навігаційної системи локомотива”
Авторы: Зеленьова І.Я., Лаврик А.С., Пасічник Д.О.
Источник: Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського // Интернет ресурс

10. “Гарантоздатна інтегрована система навігації рухомих наземних об’єктів”
Авторы: Бондарук А.Б., Глухов В.С., Євтушенко К.С., Оліярник Б.О.
Источник: Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського // Интернет ресурс

11. “Определение координат местоположения наземного подвижного объекта”
Авторы: Овсяникова Т.В., Бушанская В.В., Игдалов И.М., Фролов В.П., Попель В.М.
Источник: Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського // Интернет ресурс

12. “Космічні навігаційні системи. Аналіз існуючих та перспективи розвитку навігаційних систем в Україні”
Авторы: Козелков С.В., Пашков Д.П.
Источник: Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського // Интернет ресурс

Материалы по производителям ПЛИС

13. http://www.achronix.com/
Описание: сайт компании Achronix Semiconductor, которая в отличие от многих производителей ПЛИС, при производстве ПЛИС FPGA делает ставку не на низкую стоимость и энергопотребление, а на высокую производительность и надежность.

14. http://www.actel.com/
Описание: сайт американской корпорации, производителя микроэлектроники. Компания Actel делает ставку на производство небольших и недорогих микросхем типа FPGA, ориентируясь на надежность таких ПЛИС, поэтому они могут эксплуатироваться в самых жестких условиях. Основными конкурентами фирмы считаются фирмы Altera, Xilinx, Lattice, QuickLogic.

15. http://www.alpha-data.com/
Описание: сайт компании, которая занимается производством оборудования на основе ПЛИС-микросхем. ПЛИС-платы компании Alpha Data используются в таких компаниях, как Boeing, Nokia и Motorola.

16. http://www.altera.com/
Описание: сайт американской компании - ведущего мирового производителя ASIC и ПЛИС. Основные изделия — это программируемые микросхемы, а также услуги по преобразованию проектов под ПЛИС в ASIC для массового производства. Доля производимых ПЛИС на мировом рынке составляет порядка 30%. Компания Altera является основным конкурентом компании Xilinx, причем по всем основным направлениям.

17. http://www.atmel.com/
Описание: сайт американского изготовителя полупроводниковых электронных компонентов. Компания занимается многими отраслями рынка полупроводников: производством микроконтроллеров, устройств Flash-памяти, ASIC-устройств, а также ПЛИС. Основные конкуренты Atmel: Microchip Technology, STMicroelectronics, Texas Instruments, NXP, Freescale, Analog Devices.

18. http://www.latticesemi.com/
Описание: сайт американского производителя микросхем. Lattice Semiconductor только в 2002 году начала производство FPGA-микросхем, и на этом рынке она занимает всего порядка нескольких процентов. Однако компания является одним из лидеров в области производства CPLD и SPLD микросхем.

19. http://www.nallatech.com/
Описание: сайт шотландской компании Nallatech, которая является одним из лидеров в области создания готовых вычислительных решений на основе ПЛИС. Она занимается разработкой системных плат и вычислительных модулей для персональных компьютеров, используя в качестве базы микросхемы компании Xilinx.

20. http://www.xilinx.com/
Описание: сайт американского разработчика плат FPGA и СPLD. Компания Xilinx является одним из лидеров в области производства ПЛИС-микросхем. Помимо собственно разработки микросхем, компания Xilinx уделяет большое внимание цифровой обработке сигналов, разработке различных IP-ядер для использования в микросхемах, созданию встроенных процессоров и др. Доля Xilinx на мировом рынке ПЛИС составляет, по данным самой компании, 51%.

Материалы по проектированию на FPGA

21. http://www.fpga-faq.com/
Описание: сайт является хранилищем на часто задаваемые вопросы для разработчиков систем и использованием FPGA.

22. http://www.electronix.ru/
Описание: портал разработчиков электроники, один из подфорумов которого посвящен средам разработки ПЛИС, областям применения, языкам проектирования и системам на ПЛИС.

23. http://www.fpgaworld.com/
Описание: “FPGAworld” – новостной и информационный сайт для инженеров, которые следят за последними разработками в области FPGA-проектирования.

24. http://www.fpga-cpld.ru/
Описание: сайт, посвященный разработке и проектированию электронных устройств на ПЛИС типа FPGA/CPLD. Рассмотрены все этапы создания и проектирования различных цифровых схем на ПЛИС.

25. http://www.fpgacpu.org/
Описание: целью данного сайта является обмен знаний в области проектирования новых процессоров и систем на кристалле, используя FPGA.

26. http://www.fpgacentral.com/
Описание: сайт содержит множество информации об FPGA-проектировании, разработке, способах верификации различных проектов.

27. http://www.soccentral.com/results.asp?catid=180
Описание: каталог данных о различных разработках в области FPGA, информации об устройствах таких производителей, как: Xilinx, Altera, Actel, Cypress, Lattice, QuickLogic, SiliconBlue. Можно получить полную информацию об архитектуре конкретной ПЛИС.
Источник: http://www.soccentral.com/ - сайт, содержащий множество информации об SoC, ASIC, FPGA-дизайне, EDA-инструментах, интеллектуальной собственности и программируемой логики.

28. http://rezistor.tk/
Описание: сайт, содержащий сборник различных схем, часть из которых представлена на FPGA\CPLD.

Материалы по разработкам в области навигации и позиционирования

29. http://www.mycoordinates.org/
Описание: “Coordinates” - ежемесячный журнал о позиционировании, навигации и связанных с ними разработок. Он направлен на расширение полотна технологий, взяв их из области специалистов в сферу потенциальных пользователей. Издается Центром Гео-Информационных Технологий (cGIT) – негосударственной организации, базирующейся в Дели, Индия.

30. http://www.gpsworld.com/
Описание: GPS World - журнал, который охватил мировую индустрию позиционирования с 1989 года. Одноименный сайт выполняет те же функции с 1998 года. Освещает технологии развития не только американской глобальной системы позиционирования, но и хроники развития GLONASS, Galileo; WAAS, LAAS, NDGPS, EGNOS и частных сервисов коррекции; MSAS, QZSS, Beidou, GAGAN, GRAS.

31. http://www.gps-club.ru
Описание: GPS CLUB – сообщество производителей, разработчиков, дилеров, сервис центров и пользователей спутниковых навигационных технологий, созданное для места встречи и открытого диалога профессионалов и любителей. В своих независимых тестах GPS CLUB непредвзято рассказывает потребителю в простой и доступной форме о навигационных программах, картах, приборах.

32. http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/snap.htm
Описание: домашняя страница лаборатории спутниковой навигации и позиционирования (SNAP Lab) в рамках Школы Геодезии и Геоинформационных Систем (School of Surveying & Spatial Information Systems), в Университете Нового Южного Уэльса (University of New South Wales). Этот сайт функционирует как портал для информации о всех мероприятиях по спутниковой навигации и позиционирования, проводимых в лаборатории.
Источник: http://www.unsw.edu.au/ - сайт Университета Нового Южного Уэльса.

33. http://www.gpsreview.net/
Описание: сайт посвященный общим вопросам о GPS, GPS-устройствах, картах, картографировании, а также содержит множество обзоров по GPS-продуктам.

34. http://www.gpstekreviews.com/
Описание: сайт содержит статьи и обзоры устройств, на базе GPS.

35. http://www.insidegnss.com/
Описание: “Inside GNSS” – журнал, охватывающий глобальные навигационные спутниковые системы, такие как: GPS, Galileo, GLONASS, Compass/BeiDou и связанные с ними технологии. “Inside GNSS” обеспечивает правдивое и объективное освещение политики, программ, техники и передовых приложений глобальных систем спутниковой навигации и их операторов в США, Европе, России, Китае, Индии и Японии.

36. http://www.gpsfaq.com/
Описание: сайт содержит форум, статьи и обзоры GPS-устройств, включая информацию об использовании GPS в авиации и морской навигации.

37. http://www.internavigation.ru/
Описание: сайт государственного предприятия Российской Федерации ФГУП НТЦ «Интернавигация». Помимо основной деятельности, издает журнал «Новости навигации», в котором публикуются официальные государственные материалы, краткие статьи, доклады и рефераты, посвященные актуальным вопросам развития средств и методов навигации. Одновременно помещаются материалы конференций, симпозиумов, совещаний и семинаров, оперативные сообщения о навигационном бизнесе и новой продукции, состоянии навигационных систем.

38. http://www.gpsforum.ru/
Описание: сайт ресурса, содержащего множество полезной информации о GPS, GPS-приемниках, картах, программном обеспечении.

39. http://www.wireless-e.ru/
Описание: сайт журнала “Беспроводные технологии” – единственного специализированного издания по беспроводным технологиям и беспроводной связи на территории России и стран СНГ.

Материалы по теме: статьи, документации, программное обеспечение

40. http://www.wrjob.org.ru/guard.html#
Описание: описание, принципиальные схемы, документация охранных GSM-систем на базе GSM-сетей (для стационарного и мобильного размещения).
Источник: http://www.wrjob.org.ru/

41. http://cxem.net/avto/alarm/alarm.php
Описание: раздел сайта, посвященный охране автомобиля. Содержит описание схем сигнализаций, противоугонных устройств, а также различные рекомендации по улучшению автомобильной безопасности.
Источник: http://cxem.net/ - посвящен радиоэлектронике, здесь можно найти большое количество радиоэлектронных схем, технических решений, радиолюбительских советов, программы и все то, что необходимо для радиолюбителя или профессионала.

42. http://cxem.net/guard/3.php
Описание: раздел сайта, посвященный охранным устройствам и средствам безопасности. Содержит описание схем сигнализаций, охранных систем, множество из которых базируется на GSM-сетях.
Источник: http://cxem.net/ - посвящен радиоэлектронике, здесь можно найти большое количество радиоэлектронных схем, технических решений, радиолюбительских советов, программы и все то, что необходимо для радиолюбителя или профессионала.

43. http://www.hotchips.org/archives/hc11/3_Tue/hc99.s7.3.Turetzky.pdf
Описание: подробное описание архитектуры чипсета SiRFstarII.
Источник: http://www.hotchips.org/

44. http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/EM-401%20User%20Manual.pdf
Описание: руководство пользователя по GPS-приемнику GlobalSat EM-401.
Источник: http://www.sparkfun.com/

45.http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual-Rev2.1-Dec07.pdf
Описание: справочное руководство по NMEA-командам для SiRF-устройств.
Источник: http://www.sparkfun.com/

46. http://www.cs.put.poznan.pl/wswitala/download/pdf/NMEAdescription.pdf
Описание: протокол NMEA 0183.
Источник: http://www.put.poznan.pl/ - сайт Университета Технологий, Познань.

47. http://fort21.ru/download/protocol_nmea.pdf
Описание: протокол NMEA и команды управления GPS-приемниками GlobalSat.
Источник: http://fort21.ru/

48. http://www.nmea.org/
Описание: официальный сайт национальной ассоциации морской электроники (NMEA).

49. http://fort21.ru/download/protocol_nmea.pdf
Описание: сайт разработчика CommLinx Solutions Pty Ltd бесплатной программы GPSDiag для мониторинга входящих NMEA GPS-сообщений из последовательного порта, которая была создана под 32-разрядные платформы Microsoft Windows.

50. http://commlinx.com.au/
Автор: Antonio Roldao Lopes
Описание: проект, которой успешно осуществляет слежение GPS-сигналов с использованием FPGA.
Источник: http://anton.io/