ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Стабилизация дискретных систем автоматического управления с изменяющейся во времени задержкой

    Авторы: Никитенко Д.Г., Хорхордин А.В.

    Описание: Эта статья представляет собой новый подход к созданию более строгого критерия устойчивости для нестационарных систем с запаздыванием зависимого от задержки, используя отношения между всеми состояниями системы х(k), не требуя необходимости преобразования какой-либо модели системы.

    Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Збірник наукових праць / Матеріали ХIІІ міжнародної науково-технічної конференції аспірантів і студентів Пошук молодих — Донецьк, ДонНТУ — 2013, с. 309-313.

  2. Робастная стабилизация дискретных систем с изменяющейся во времени задержкой в зависимости от задержки

    Авторы: Борейко О.В., Никитенко Д.Г., Казакова Е.И.

    Описание:Исследуется устойчивость дискретных систем с нестационарным запаздыванием. Разработаны новые зависимые от задержки критерии устойчивости, которые зависят от минимальной и максимальной границы задержки.

    Источник: Математична культура інженера. Матеріали студентської науково-технічної конференції, 10 квітня 2012р., м. Донецьк: ДонНТУ — с. 96-99.

    3. Тематические статьи

  3. A probabilistic approach to the stability analysis of real-time control systems

    Авторы: Manel Velasco, Pau Marti, Ricard Villa, Josep M. Fuertes, Jordi Ayza, Miquel Monroig

    Описание:В этой статье представлены условия стабильности, которые позволяют оценить, предназначена ли замкнутая система для работы при номинальном периоде выборки с номинальным временем задержки и будет ли она оставаться стабильной, если время выполнения выборки не будет строго периодическим и время задержки будет меняться случайным образом. В замкнутой системе рассматриваются нерегулярные выборки и различные временные задержки как случайные величины с известными мат. ожиданиями. Приводятся условия устойчивости системы с точки зрения сходимости последовательности случайных величин.

    Источник: Department of Automatic Control and Computer Engineering Technical University of Catalonia Pau Gargallo 5, 08028 Barcelona, Spain.

  4. Stability criteria for large-scale time-delay systems: the LMI approach and the Genetic Algorithms

    Авторы: Jenq-Der Chen

    Описание: В данной статье рассматриваются проблемы анализа асимптотической устойчивости для класса линейных крупномасштабных систем с запаздыванием в каждой подсистеме, а также во взаимосвязях систем. Основанный на теории устойчивости Ляпунова, зависимый от задержки критерий устойчивости проверяется с точки зрения линейного матричного неравенства (ЛМН).

    Источник: Stability criteria for large-scale time-delay systems: the LMI approach and the Genetic Algorithms by Jenq-Der Chen Department of Electronic Engineering National Kinmen Institute of Technology Jinning, Kinmen, Taiwan, 892, R.O.C Control and Cybernetics vol. 35 (2006) No. 2 P. 291-301

  5. H control for a class of structured time-delay systems

    Авторы: Yi Guo, Weibiao Zhou, Peter L. Lee

    Описание: В этой статье разработан H-контроллер для класса систем с запаздыванием. Для конструкции явного контроллера обратной связи применяется обратный ход, и замкнутая система сохраняет стабильность. Конструкция задержка-зависимыми. Симуляторы на примере системы демонстрируют хорошую производительность предложенной схемы.

    Источник:Y. Guo et al. / Systems & Control Letters 45 (2002) 35–47 Received6 April 2000; accepted3 August 2001

  6. Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Delays

    Авторы: Wei-Sheng Chen, Rui-Hong Li, Jing Li

    Описание: Схема наблюдателя на основе адаптивного управления итеративного научения (AILC) разработана для класса нелинейных систем с неизвестными изменяющимися во времени параметрами и неизвестными изменяющимися во времени задержками. Метод линейно-матричных неравенств (ЛМИ) используется для разработки нелинейного наблюдателя.Разработанный контроллер содержит пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) преобразование обратной связи во временной области.Предполагается, что неизвестные задержки зависят от неопределенности нелинейно параметризованные. Построив функционал Ляпунова-Красовского, как сложную функцию энергии, докажем ограниченность всех замкнутых сигналов и сходимости ошибки наблюдения. Пример моделирования служит для демонстрации эффективности алгоритма.

    Источник: W. S. Chen, etc. / Observer-Based Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Delays; International Journal of Automation and Computing

  7. Interval Observers for Linear Systems with Time-Varying Delays

    Авторы: Mustapha Ait Rami, Jens Jordan and Michael Schoenlein

    Описание:В работе рассматриваются линейные наблюдаемые системы с изменяющейся во времени задержкой, где наблюдение за состоянием подлежит задержкам. Предполагается, что задержки неизвестны, но остаются ниже некоторой границы. Как и в случае неопределенности в параметрах системы, есть стремление получить верхнюю и нижнюю оценки состояния рассматриваемой системы. Пара оценки предоставления таких оценок называется интервалом наблюдателя. В данной работе получены необходимые и достаточные условия существования наблюдателя для сходящегося интервала для линейных наблюдаемых систем с изменяющимися во времени ограниченными запаздываниями.

    Источник: Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems – MTNS 2010 • 5–9 July, 2010 P. 75-79 • Budapest, Hungary

  8. Stabilization of Networked Control Systems with Data Packet Dropout and Transmission Delays: Continuous-Time Case

    Авторы: Mei Yu, Long Wang, Tianguang Chu and Fei Hao

    Описание: В данной работе изучается проблема потери пакетов данных и задержки передачи создаваемая каналом связи в сетевых системах управления (ССУ).

    Источник:European Journal of Control (2005)11:40–49 # 2005 EUCA

  9. Delay-dependent stability analysis for uncertain neutral systems with time-varying delays

    Авторы: Xin-Ge Liu, Min Wu, Ralph Martin, Mei-Lan Tang

    Описание: В работе исследуется устойчивость нейтральной дифференциальной системы с задержкой с несколькими изменяющимися во времени аргументами задержек. На основе метода функционалов Ляпунова, а также взаимосвязи между состояниями системы и производными этих состояний, представлен новый асимптотический критерий устойчивости и новый надежный критерий устойчивости с точки зрения только одного простого линейно-матричного неравенства (ЛМН), который гарантирует стабильность для систем с изменяющейся во времени задержкой. Это ЛМН может быть легко решено различными алгоритмами выпуклой оптимизации.

    Источник: X.-G. Liu et al. / Mathematics and Computers in Simulation 75 (2007) 15–27; Received 21 May 2005, received in revised form 7 June 2006, accepted 14 August 2006, available online 27 September 2006

    10. Переводы статей

  10. Нейронные сети в системах управления

    Авторы: Panos J. Antsaklis

    Автор перевода: Никитенко Д.Г.

    Описание: Все возрастающие технологические требования нашего современного общества требуют инновационных подходов к очень требовательным задачам управления. Искусственные нейронные сети с их массовым параллелизмом и способности к обучению обещают лучшие решения, по крайней мере некоторых проблем. К настоящему времени эти сети могут быть использованы для обеспечения более эффективных решений управления старых проблем или, возможно, решения задач управления, которые несмотря на все усилия, не были решены.

    Источник (англ.): Neural Networks in Control Systems