ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Мымриков А.А. Разработка системы управления роботом манипулятором

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка Павел Иванович

  2. Пахомов М.Ю. Разработка системы управления роботом–манипулятором Katana

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка Павел Иванович

  3. Жданов А.С. Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора Katana для обеспечения артикулярной податливости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович, асп. Мельник Артём Анатольевич

  4. Никитин А.В. Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи

  5. Снегина Е.А. Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Ковалев Александр Петрович, д.т.н., доц. Патрик Энафф, асп. В.Н. Хоменко, А.А. Мельник

  6. Павлов С.В. Системы программного управления электромеханическими манипуляторами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович

  7. Анимица А.В. Исследование динамических свойств промышленного робота с использоваием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связи

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2007 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Рафиков Г.Ш.

  8. Афенченко В.С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А.В.

  9. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц. Дацун Наталья Николаевна

    10. Научные работы и статьи

  10. Разработка учебного робота–манипулятора

    Автор: Н. Ю. Встовский

    Описание: Аппаратная реализация робота.

  11. Разработка автоматизированной системы управления роботом–манипулятором

    Автор: А. С. Куликов

    Описание: Автоматизированная система на базе программируемого логического контроллера.

  12. Автоматизация Автоматизация дистанционного дистанционного управления управления роботом роботом – манипулятором манипулятором

    Автор: Коссе Виктор

    Описание: Разработка системы беспроводного управления роботом–манипулятором

  13. Исследование и разработка системы управления электроприводами манипулятор

    Автор: Марковчин Д.В.

    Описание: Выпускная квалификационная работа магистра.

  14. Система управления роботом–манипулятором на подвижном основании

    Автор: Семушина Е.Ю.

    Описание: Выпускная квалификационная работа магистра.

  15. Разработка языка управления манипуляторами и компилятора для него

    Автор: Д.С. Бобков

    Описание: Дипломная работа.

  16. Разработка и исследование системы управления манипуляционным промышленным роботом на базе контроллера движения

    Авторы: Варков Артем Александрович

    Описание: Диссертация.

  17. Исследование РТК методом имитационного моделирования

    Авторы: Махов Александр Александрович

    Описание: Исследовательская работа.

  18. Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции

    Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В. Селиверстова Е.В.

    Описание: Научная статья.

  19. Метод интеллектуальных вычислений для управления конфигурацией манипуляционного робота

    Авторы: Энгель Екатерина Александровна

    Описание: Научная статья.

  20. Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота

    Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А.

    Описание: Научная статья.

  21. Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота

    Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А.

    Описание: Научная статья.

  22. Визуализация движения манипуляционных роботов

    Авторы: Лопатин П.К., Новиков Д.С.

    Описание: Научная статья.

  23. Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы

    Авторы: Шаныгин Сергей Витальевич

    Описание: Научная статья.

  24. Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов

    Авторы: Ростов Николай Васильевич

    Описание: Научная статья.

  25. Исследование эффективности программных реализаций алгоритмов кинематики манипулятора

    Авторы:Шабном Мустари, Внуков Андрей Анатольевич, Прохоров Константин Олегович

    Описание: Научная статья.

  26. Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического робота-манипулятора при движении по заданной траектории

    Авторы:Богданова Ю.В., Гуськов А. М.

    Описание: Научная статья.

    27. Техническая и справочная литература

  27. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  28. disserCat

    Научная электронная библиотека диссертаций и авторефератов.

  29. ELibUkr

    Содержит электронные архивы различных университетов.

  30. Библиотека технической литературы

    Содержит литературу технического характера, в том числе по робототехнике.

  31. Twirpx

    Библиотека содержащая научную и учебную литературу.

  32. DjVu библиотеки

    Содержит естественно-научные, технические и прочие библиотеки.

  33. Публичная Библиотека

    Научная, техническая, художественная, документальная литература, книги, статьи, эссе, очерки, рассказы, повести, романы и т.д.

  34. Бесплатная техническая библиотека онлайн

    Огромный архив технической литературы – книги, журналы, справочники.

    35. Специализированные сайты и порталы

  35. Патентный поиск

    Поиск патентов и изобретений РФ и СССР.

  36. Овен

    Российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств для промышленной автоматизации.

  37. Теко

    Российская компания осуществляющая проектирование, производство и поставки датчиков, приборов, оборудования и других средств для автоматизации других процессов.

  38. КиберФорум

    Форум программистов, системных администраторов, администраторов баз данных, компьютерный форум, форум по электронике и бытовой технике, обсуждение софта. Бесплатная помощь в решении задач по программированию, математике, физике и другим наукам, решение проблем с компьютером, операционными системами.

  39. MetalSpace

    Методический и общепросветительский портал, ориентированный на учащихся старших классов школы, колледжей и студентов технических вузов. Уникальная библиотека материалов, посвященных вопросам истории развития металлообработки и современной практике металлургии.

  40. КИПиА

    Портал о контрольно-измерительных приборах и автоматизации.

  41. АСУ ТП

    Онлайн энциклопедия автоматических систем управления технологическими процессами.

  42. Mathwork

    Англоязычный сайт поддержки программного обеспечения Matlab&Simulink, а также онлайн уроков.

  43. Матлаб

    Русскоязычный сайт поддержки ПО Матлаб и Симулинк.

  44. Youtube

    Самый популярный видеохостинг, предоставляющий пользователям услуги хранения, доставки и показа видео.

  45. ТАУ ЭнциклопедиЯ

    Свободная энциклопедия по теории автоматического управления.

    46. Сайты научных журналов

  46. Журнал СТА

    Журнал для квалифицированных специалистов, работающих в сфере промышленной автоматизации, АСУ ТП и встраиваемых систем.

  47. Журнал Control Engineering

    Профессиональное научно-техническое издание, ориентированное как на разработчиков и системных интеграторов, так и на инженеров и квалифицированных специалистов, принимающих решения в сфере промышленной автоматизации, встраиваемых систем и других смежных направлениях.

  48. Журнал ААЭКС

    Научно-технический журнал автоматика, автоматизация, электротехнические комплексы и системы.

  49. Журнал Автоматизация в промышленности

    В журнале подробно освещаются материалы традиционных, международных семинаров и выставок по ПТК, промышленным АСУТП, контроллерам, SCADA-системам и полевым приборам для АСУТП.

  50. Журнал Вестник автоматизации

    Журнал предназначен для первых руководителей, технических специалистов, научных сотрудников, связанных с автоматизацией технологических процессов и производств.