ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ

    Авторы: Т.В. Зоненко, А.В. Хорхордин

    Описание: В статье рассмотрены существующие системы программного управления промышленными роботами. Описан выбор системы программного управления для многофункционального промышленного робота, предназначенного для загрузочных и разгрузочных операций.

    Источник: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых / Cборник научных трудов ХVII научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 24-25 мая 2017 г. - Донецк : ДонНТУ, 2017. – 409 с.

  2. СИНТЕЗ ДВУХСВЯЗНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ ДВУРУКОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ШИРОКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

    Авторы: Т.В. Зоненко, А.В. Хорхордин

    Описание:В статье рассмотрена разработка система автоматического управления согласованным движением звеньев манипуляторов двурукого робота, выполняющего загрузочно-разгрузочные операции на производстве.

    Источник: XIX Международная молодежная научная конференция СЕВЕРГЕОЭКОТЕХ-2018 21.03.18–23.03.18 / Материалы готовятся к публикации

  3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ШАРА ПО ЖЕЛОБУ

    Авторы: Т.В. Зоненко, А.В. Хорхордин

    Описание: В статье обсуждается задача построения лабораторного макета системы автоматического управления движением шара на желобе. Приводится математическая модель объекта управления и передаточная функция приводного механизма. Объект управления совместно с приводом представляют собой структурно неустойчивую систему. Для обеспечения устойчивости и приемлемого качества управления предложен стабилизирующий регулятор.

    Источник: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых / Сборник научных работ ХV научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 25-26 мая 2016 г. - Донецк, ДонНТУ, 2016. – 341 с.

  4. DEVELOPMENT OF HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX MULTIFUNCTIONAL ROBOT ROBOTIC

    Авторы: V. Bondarchuk, T. Zonenko

    Описание: In article the main aspects of history of development of robotic technology are considered, the concept of the industrial robot is opened, and also state standard specifications concerning industrial robots and their components are selected. This article also envelops development of construction of the industrial robot on the basis of the pointing device "PUMA-560", determination of components and their coordinate systems.

    Источник: Сборник научных трудов Донецкого института железнодорожного транспорта

    5. Тематические статьи

  5. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

    Авторы: А.Г. Лесков, С.Д. Морошкин

    Описание: Рассмотрены системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия. В составе манипуляционного робота два манипулятора, каждый из которых оснащен шестикомпонентным силомоментным датчиком, размещенным на запястье.

    Источник: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение» 2013

  6. Авторы: К.Ю. Мелкумян, C.В. Лапковский, В.А. Лемешко

    Описание:В статье представлен классический метод описания управления роботом-манипулятором с использованием кватернионов конечного поворота.

    Источник: АСАУ – 10 (30) 2007

  7. Авторы: А.В. Локтионов, А.П. Прохоров

    Описание: В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10. Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат.

    Источник: Вестник Белорусско-Российского университета. 2013. № 4 (41)

  8. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ PM-01 НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА CX9001 ФИРМЫ BECKHOFF

    Авторы: А.А. Силаев, А.С. Куликов

    Описание: В статье показана разработка и реализация автоматизированную систему управления роботом-манипулятором PM-01 на базе ПЛК CX9001 с целью внедрения в состав учебного процесса.

    Источник: Ежемесячный научный журнал Молодой учёный № 4 (15) / 2010

  9. КОНТУРНАЯ СИСТЕМА СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ

    Авторы: А.А. Шаповалов, А.Д Курмашев

    Описание: В статье представлен пример реализации контурной системы согласованного управления промышленным роботом. Рассмотрены основные структуры контурных систем управления.

    Источник: Доклады ТУСУРа, № 1 (25), часть 2, июнь 2012

    10. Перевод статьи

  10. РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО РОБОТА

    Авторы: В.В. Бондарчук

    Автор перевода: Т.В. Зоненко

    Описание: В статье рассматриваются основные аспекты истории развития робототехники являются, понятие промышленный робот, а также ГОСТы, касающиеся промышленных роботов и их компонентов выбраны. Данная статья также охватывает разработку конструкции промышленного робота на базе устройства "Пума-560", определение узлов и их систем координат.

    Источник (англ.): Сборник научных трудов Донецкого института железнодорожного транспорта