ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами

    Авторы: Н. Н. Теодорович, С. М. Строганова, П. С. Абрамов

    Описание: Исследованы способы и методы противодействия беспилотным летательным аппаратам

    Источник: https://naukovedenie.ru/PDF/13TVN117.pdf

  2. Групповое применение БПЛА в задачах набюдения

    Авторы: Н. В. Ким, И. Г. Крылов

    Описание: Рассмотрены проблемы группового применения беспилотных летательных аппаратов

    Источник:https://dm-yunost.ru/assets/gruppovoe-primenenie-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-zadachakh-nablyudeniya.pdf

  3. Алгоритм оптимального целераспределения автономной группы ударных беспилотных летательных аппаратов

    Авторы: А. В. Мефедов

    Описание: Предложен вариант алгоритма решения задачи по целераспределению среди БПЛА группы

    Источник:https://infokosmo.ru/file/article/16681.pdf

  4. Сетецентрические методы управления

    Авторы: В. А. Иванюк, Н. М. Абдикеев, Ф. Ф. Пащенко, Н. В. Гринева

    Описание: Предложенные в данном пособии модели, методы и алгоритмы позволяют более эффективно по сравнению с традиционными методами решать задачи управления большими группами роботов

    Источник: http://elib.fa.ru/art2017/bv798.pdf/download/bv798.pdf

  5. Децентрализованное управление квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые

    Авторы: К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, А. П. Ян

    Описание: Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для роботаведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера.

    Источник: https://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/1/04_kotov.pdf

  6. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход

    Авторы: А. А. Кулинич

    Описание: Предложена математическая модель кооперации агентов в динамических ситуациях

    Источник: https://cyberleninka.ru/article/n/model-komandnogo-povedeniya-agentov-robotov-kognitivnyy-podhod-1/viewer

  7. Методика оценки оперативности процесса сбора и обработки информации в ходе выполнения полетного задания группой БПЛА

    Авторы: С. В. Иванов, О. А. Петрова, М. Р. Запорожченко, Д. Р. Карипов, М. А. Ковешников

    Описание: Разработана методика оценки оперативности функционирования системы поддержки принятия решения

    Источник: https://nikas.pnzgu.ru/files/nikas.pnzgu.ru/08421.pdf?ysclid=lqr4krax3n673110474

  8. Автономное осуществление миссий БПЛА

    Авторы: А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко, Е. А. Плаксиенко

    Описание: Рассматривается система управления полетом БЛА в процессе автономного выполнения им заданной миссии

    Источник: https://cyberleninka.ru/article/n/avtonomnoe-osuschestvlenie-missiy-bla/viewer

  9. Мультиагентная система согласованного управления группой БПЛА

    Авторы: Д. С. Будаев, Г. Ю. Вощук, Н. А. Гусев, А. Н. Мочалкин

    Описание: Рассматривается задача распределения работ между автономными беспилотными аппаратами, выполняющими совместный облет некоторой заданной территории

    Источник: https://www.kg.ru/wp-content/uploads/2016/03/07_ПУМСС-2016_МАС-согласованного-управления-группой-беспилотных-летательных-аппаратов.pdf

    10. Переводы статей

  10. Управление формой построения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с помощью децентрализованных марковских процессов принятия решений

    Авторы: Md. A. Azam, H. D. Mittelmann, R. Shankarachary

    Описание: В этой статье представлен децентрализованный подход управления формированием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на основе подхода принятия решений

    Источник (англ.): https://mdpi-res.com/d_attachment/algorithms/algorithms-14-00091/article_deploy/algorithms-14-00091-v2.pdf