 |
|||
      |
 |
|
Воздушная съемка Авторы Борисенков А.Д., Хорошилов А.В. Как уже было сказано (см. описание), привлекательность фотографий "с небес" очень велика. Но для исполнения задуманного приходится решить целый ряд проблем. Одна из таких проблем - создание автоматизированного комплекса для управления камерой во время ее полета. Однако эта проблема была с успехом решена при использовании для создания автоматического спука для камеры микроконтроллерной техники. Принципиальная схема устройства выглядет так:
Работает приведенная выше схема следующим образом: - при помощи перемыкания пар контактов 1, 2, 3 или 4 выставляестя необходимое время задержки между съемкой двух кадров. Необходимое время определяется по формуле: где n - порядковый номер пары контактов; - выводы, подпаянные к контактам кнопки в камере подключаются к разъему 5; - после нажатия кнопки 6 происходит следующее - в микрокотроллере запускается внутренний таймер, как только его значение достигает величины, заданной комбинацией контактов 1-4, происходит установка ХХ-вывода порта D микроконтроллера в положение логической единицы. При этом открывается полевой транзистор 7, происходит замыкание цепи кнопки камеры и производится съемка. После задержки в 100 миллисекунд происходит установка ХХ-вывода порта D в положение логического нуля и цепь размыкается. Питание всей описанной выше схемы происходит от 4-х акумуляторов общим напряжением 4,8В. Зарядка аккумуляторов производится через разъм на плате. Описаный выше режим работы микронтроллера задается программой, "зашитой" в него. Программирование микроконтроллера осуществляется через порт при помощи специального программатора. Программа представляет собой машииный код, переведенный с языка высокого уровня при помощи компилятора программной среды BascomAVR, предназначенной специально для программирования микроконтроллеров семейства AVR. Ниже приведена блок-схема программы: В описанной выше схеме использовался микроконтроллер фирмы AVR типа AT90S2313. Подробное описание микросхемы можно узнать здесь.(pdf, 396kB) Результаты проведенной серии запусков фотоаппарата с автоматизированной схемой управления можно посмотреть здесь. |
 |
||
