ДонНТУ   Портал магистров Université de Cergy-Pontoise Université de Versailles

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка способа управления инвалидным креслом с электроприводом на базе аппарата нейронных сетей

    Авторы: Д.А. Ипанов, В.Н. Хоменко, А.А. Мельник

    Описание: В статье рассматриваются общие свойства искусственных нейронных сетей, целесообразность их применения для управления инвалидным креслом с электроприводом, определение способа создания нейроконтроллера, который должен выполнять задачу компенсации и облегчения влияния сопровождающего лица при управлении инвалидным креслом.

    Источник: Конференция Донбасс – 2020 ДонНТУ / Материалы VII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных. – Донецк, ДонНТУ – 2012

    2. Тематические статьи

  2. Обучение рекуррентной нейронной сети методом контролируемого возмущения для управления динамическими объектами

    Авторы: Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб

    Описание: Предложен новый метод нейроуправления с применением нелинейного нейроконтроллера на основе рекуррентного прерцептрона, обучаемого в врежиме реального времени с использованием метода контролируемого возмущения управления динамическим объектом.

    Источник: http://idr.ithea.org/

  3. Reservoir computing approaches to recurrent neural network training

    Авторы: Herbert Jaeger, Mantas Lukosevicius

    Описание: В статье раскрывается понятие вычислительный резервуар, рассматривается структура, основные особенности и преимущества вычислительного резервуара перед нейронными сетями с временными задержками

    Источник: Elsevier, Computer sciences review 3 (2009), pp. 127 – 129

  4. Применение рекуррентных нейронных сетей для идентификации параметров ДПТ

    Авторы: Е.А. Звягинцева, А.В. Дудник

    Описание: В статье рассмотрена модель двигателя постоянного тока, что построенная как рекуррентная нейронная сеть в пространстве состояний. Выведено соотношение между параметрами двигателя и взвешивающими коэффициентами сети. Проведено моделирование.

    Источник: Национальный технический Университет «Харьковский политехнический институт». Сборник студенческих научных работ, 2011

  5. Обзор методов нейроуправления

    Авторы: А.Н. Чернодуб, Д.А. Дзюба

    Описание: Рассматриваются методы применения нейронных сетей для решения задач управления динамическими объектами. Для каждого вида нейроуправления приводятся схемы соединения нейросетей внутри системы управления и детально описываются процедуры их обучения. Анализируются преимущества и недостатки описанных методов.

    Источник: http://ailen.org/

  6. Neural Network Toolbox

    Автор: Stefan Hausler

    Описание: В статье описывается раздел Neural Network Toolbox пакета прикладных программ Matlab

    Источник: Stefan Hausler. A Tutorial for the Course Computational Intelligence. – Institute for Theoretical Computer Science Intffelgase 16b/I, pp. 2 – 4

  7. De l'utilisation d'un oscillateur optoelectronique comme reservoir computer

    Авторы: François Duport, Yvan Paquot, Joni Dambre

    Описание: Описывается искусственная нейронная сеть типа «вычислительный резервуар». Реализуется структура оптоэлектрического осциллятора на основе вычислительного резервуара.

    Источник: http://academia.edu/

  8. Нейро фаззи эхо сеть для прогнозирования состояний и диагностики электроэнергетических систем

    Авторы:А.В. БАБЕНКО, Е.В. Бодянский, С.В. Попов

    Описание: В статье представлена архитектура нейронной эхо сети, рассмотрены её характерные особенности и свойства. Показана целесообразность применения данного типа нейронных сетей для прогнозирования состояний и диагностики электроэнергетических систем.

    Источник: Научный технический журнал «Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте» №77, 2009. – с. 20 – 23

  9. Дослідження спостерігачів невизначеностей у системах електроприводу на базі СДПМ

    Авторы: В.В. Божко, В.М. Трандафілов

    Описание: В роботі проведений синтез та аналіз спостерігачів моменту статичного опору (еквівалентних та розширених) в системі векторного керування синхронним двигуном з постійними магнітами. Досліджено вплив варіації моменту інерції на роботу приводу. Запропоновані методи ідентифікації реального значення моменту інерції.

    Источник: Конференция Донбасс – 2020 ДонНТУ / Материалы V Международной научно-практической конференции студентов, аспiранов и молодых учёних. – Донецк, ДонНТУ – 2010, с. 973–977.

    10. Переводы статей

  10. Моделирование смешанных сигналов в области приводов переменной скорости

    Автор: Alain Sapin

    Перевод с французского: Д.А. Ипанов

    Описание: Раздел излагает основные технические задачи моделирования комплексных систем с точными характеристиками, приводимыми в действие смешанными элементами (силовые компоненты и элементы цифрового контроля). Описаны основные характеристики эффективных средств моделирования. Они сосредоточиваются в современных приводах переменной скорости. Наконец, представлено моделирование промышленного применения асинхронного двигателя, питаемого трёхфазным инвертором и регулируемого прямым управлением момента.

    Источник: auto.polytech.univ-tours.fr/telechargements/